Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "unmanned automatic" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-5 z 5
Tytuł:
Study on the design of container highway and railway automatic transfer vehicle in ocean port
Autorzy:
Dong, L.
Liu, G.
Ye, X.
Wang, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/962741.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
ocean port
multimodal transport
highway and railway
unmanned automatic
seamless connection
Opis:
To realize “seamless” connection of ocean port container multimodal transport, efficiently carry out “door-to-door” transport of ocean port containers and overcome the shortcomings of existing highway and railway vehicles, this study takes the standard for heavy-duty container vehicles in TB1335-1996 Railway Vehicle Strength Design and Test Identification Code as the design basis and designs a new ocean port container transport vehicle in combination with automatic guidance technology. This study innovatively designs the automatic lifting system of the bogie and the docking part of the vehicle, introduces the automatic guidance technology and the remote-control technology to optimize the car body structure, and uses the SAP software to carry out the finite element analysis of the car body load capacity and Flexsim software to carry out the simulation analysis on the operation of vehicles. The designed transfer vehicle can improve the transfer efficiency of ocean port containers, reduce the transit time of field and station equipment and container transport links, and improve the level of multimodal transport and comprehensive economic benefits.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2018, S 3; 5-12
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bezzałogowy kołowy pojazd elektryczny do automatycznego wychodzenia z poślizgów
An unmanned wheeled electric vehicle for automatic skidding
Autorzy:
Ciecierski, Juliusz
Drewek, Piotr
Misiak, Adam
Piotrowski, Robert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1841933.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
mechatronika
pojazd bezzałogowy
układ regulacji
poślizgi
mechatronics
unmanned vehicle
control system
automatic skidding
Opis:
Pojazdy bezzałogowe znajdują zastosowanie w wielu dziedzinach współczesnego świata. Pojazdy autonomiczne wraz z algorytmami wspomagającymi kierowanie pojazdami skupiają uwagę wielu zespołów inżynierskich. Jednym z ważniejszych aspektów bezpieczeństwa na drogach jest wspomaganie zapobiegania i wychodzenia z poślizgów w dynamicznym środowisku. Artykuł przedstawia projekt oraz wykonanie bezzałogowego pojazdu kołowego zdolnego do automatycznego wychodzenia z poślizgów. Następnie pojazd oprogramowano oraz opracowano aplikację mobilną na urządzenia z systemem Android. Na koniec wykonano badania testowe opracowanego rozwiązania.
Unmanned vehicles are used in many areas of the contemporary world. Autonomous vehicles together with control algorithms are the focus of many engineering teams. One of the most important aspects of road safety is to help prevent and recover from skidding in a dynamic environment. The paper presents the design and construction of an unmanned wheeled vehicle capable of automatic skidding. Then the vehicle was programmed and developed a mobile application for Android devices. At the end of the paper there were described tests of the developed vehicle.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2020, 71; 31-34
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Synthesis of an intelligent UAV control system based on fuzzy logic in external disturbance conditions
Autorzy:
Korobiichuk, Igor
Shevchuk, Dmytro
Prokhorenko, Iryna
Tymoshenko, Nataliia
Smityuh, Yaroslav
Boyko, Regina
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1837379.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
Unmanned Aerial Vehicle
UAV
fuzzy controller
longitudinal control channel
height stabilization
automatic control system
pilot-navigation complex
Opis:
To ensure reliable execution of flight tasks in the presence of both external perturbations and internal parametric perturbations, deterioration of the characteristics of the sensors, a control system structure based on intelligent technologies is proposed. The process of forming a “knowledge base” of a fuzzy controller is considered. The results of mathematical modeling of the longitudinal UAV control channel with a PID-controller and a fuzzy controller in the control loop are presented.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2020, 14, 3; 3-9
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prototype of the unmanned marine system “Neogobius-1”
Prototyp bezzałogowego systemu morskiego “Neogobius-1”
Autorzy:
Chrabąszcz, Przemysław
Olejnik, A.
Szumacher, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/32728093.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
sea engineering
mechanical engineering
automatic
robotics
unmanned sea vehicle
inżynieria morska
inżynieria mechaniczna
automatyka
robotyka
bezzałogowy statek morski
Opis:
The paper presents the design of the unmanned marine system Neogobius-1 developed and built at the Polish Naval Academy. It is a surface remotely operated boat designed to carry out operational and reconnaissance tasks. The material also presents the results of preliminary functional tests of the system indicating that it has reached Level VII of technological preparedness. In 2021, the Neogobius-1 system won first place in the competition of the Ministry of Defence for the development and construction of an unmanned aerial/maritime system in the operational and reconnaissance category. Currently, the system is being used by students of the Naval Academy's Mechanical and Electrical Engineering Department to develop practical skills and solidify theoretical knowledge.
W pracy przedstawiono konstrukcję bezzałogowego systemu morskiego Neogobius-1 opracowanego i zbudowanego w Akademii Marynarki Wojennej. Jest to powierzchniowa zdalnie sterowana łódź przeznaczona do realizacji zadań operacyjno-rozpoznawczych. W materiale przedstawiono także wyniki wstępnych badań funkcjonalnych systemu wskazujących na osiągnięcie VII poziomu gotowości technologicznej. System Neogobius-1 w 2021 roku zajął pierwsze miejsce w konkursie Ministra Obrony Narodowej na opracowanie i zbudowanie bezzałogowego systemu powietrznego/morskiego w kategorii operacyjno-rozpoznawczej. Obecnie system jest wykorzystywany przez studentów Wydziału Mechaniczno-Elektrycznego Akademii Marynarki Wojennej do rozwoju umiejętności praktycznych i ugruntowania wiedzy teoretycznej.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2022, 1(78); 43-50
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A theoretical analysis of contemporary vessel navigational systems: assessing the future role of the human element for unmanned vessels
Autorzy:
Polemis, D.
Darousos, E. F.
Boviatsis, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24201340.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
safety at sea
unmanned vessel
human element
vessel navigational system
electronic navigation
bridge instruments
automatic navigation system
autonomous vessels
Opis:
This article aims to investigate the contemporary challenges of electronic navigation and assess the appropriate amendments should autonomous vessel technology becomes widespread in the near future. Vessel control systems and maritime communication are essential and sending and receiving alarm signals is critical to contemporary ship navigation. Numerous location and shipping information systems, such as GPS, Loran-C, and Decca, have arisen in recent decades to improve navigational safety. Other systems, including VHF and Inmarsat, have been developed to enhance the efficiency of maritime communication on board and to transmit risk and safety-related data. Additionally, safe navigation requires systems like Navtex, EGS, DSC, Epirb, and others [1].
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2022, 16, 4; 637--646
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-5 z 5

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies