Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "unmanned aerial system" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Wybrane elementy badań wizyjnego układu antykolizyjnego dla lekkich oraz bezzałogowych statków powietrznych
Selected elements of visual inspection of the collision avoidance system for light and unmanned aircraft
Autorzy:
Jaromi, Grzegorz
Kordos, Damian
Rogalski, Tomasz
Rzucidło, Paweł
Szczerba, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314477.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
system antykolizyjny
układ wizyjny
ACAS
samoloty lekkie
bezzałogowe statki powietrzne
BSP
anti-collision system
vision system
light aircraft
unmanned aerial vehicle
UAV
Opis:
W pracy omówione zostały wybrane elementy badań i praktycznych testów wizyjnego układu antykolizyjnego, projektowanego z myślą o samolotach ultralekkich i lekkich oraz bezzałogowych statkach powietrznych. Na wstępie przedstawiono aktualne wymagania formalne związane z koniecznością instalacji systemów antykolizyjnych na statkach powietrznych. Przedstawiono koncepcję systemu IDAAS (ang. Intruder Detection And collision Avoidance System for light aircraft) oraz strukturę algorytmów związanych z przetwarzaniem obrazu. Zasadniczą cześć pracy stanowi omówienie wybranych scenariuszy realizowanych w trakcie badań.
The work discusses selected elements of research and practical tests of the vision anticollision system, designed for ultralight and light aircraft and unmanned aerial vehicles. At the outset, current formal requirements related to the necessity of installing anti-collision systems on aircraft are presented. The concept of IDAAS (Intruder Detection And collision Avoidance System for light aircraft) and the structure of algorithms related to image processing were presented. The main part of the work is to discuss the selected scenarios implemented during the research.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2019, 20, 1-2; 265-271
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Unmanned aerial vehicles in the protection of the elements of a country’s critical infrastructure – selected directions of development
Autorzy:
Bielawski, Radosław
Rządkowski, Witold
Perz, Rafał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/576505.pdf
Data publikacji:
2018-12-20
Wydawca:
Akademia Sztuki Wojennej
Tematy:
security
critical infrastructure
unmanned aerial system/vehicle (UAS/UAV)
programme “Świerszcz” [English: “Cricket”]
Opis:
This paper explores the directions for the application of unmanned aerial vehicles in the provision of security to vital elements of a country’s critical infrastructure. The analysis focuses on two paths of development: the first one refers to the transportation system, the latter is related to the gas supply network – the basic components of a country’s critical infrastructure. The first section of this paper will examine the current state of knowledge in the field, and is designed as a reference of terminology pertaining to unmanned aerial vehicles (definitions and classification). The section shall furthermore provide a basis for and a contribution to the developed conceptual-semantic framework for UAV research. The first direction of development is described in terms of the characteristics and assumptions of the system; this includes an overview of the specific requirements of the unmanned platform itself, as well as the elements of the system, such as a local monitoring centre and other components. Furthermore, this section provides the overview of the designated mobile application, whose development is expected to improve the efficiency of system operation, which is a conceptual novelty considering similar developments. The second direction concerns the development of an unmanned system of production, storage, and use of chemical and radioactive substances, including pipelines for hazardous substances. The programme that fits perfectly in the framework of the second considered branch of development is “Cricket” [Polish: “Świerszcz”] – a programme implemented in the periodic inspection of gas supply infrastructure. The description of the programme in question included specifying the technical and operational requirements for the fight devices as well as for the equipment.
Źródło:
Security and Defence Quarterly; 2018, 22, 5; 3-19
2300-8741
2544-994X
Pojawia się w:
Security and Defence Quarterly
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The role of unmanned aerial vehicles in the formation of a secure military supply chain
Autorzy:
Malinowski, Zdzisław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/576469.pdf
Data publikacji:
2016-09-23
Wydawca:
Akademia Sztuki Wojennej
Tematy:
unmanned aerial vehicles
unmanned autonomous systems
Military Supply
Chain
electro-mechanical system
Opis:
The research problem described in the paper originates from the lack of adequate force protection of tactical level logistic units supporting forces in battle. The author tries to prove the necessity of the application of unmanned aerial vehicles (UAV) in order to ensure security of tactical level supply chains. The new technologies may be an innovative and perspective solution for the problem of the absence of force protection structures in logistic units. The author considers the use of UAVs for observation, reconnaissance and active force protection of logistic points and logistic units supporting tactical level forces. The problem is to choose the correct UAV type and to organise the unmanned autonomous systems (UAS) defined as electromechanical systems with no human operator on board, capable of performing operations in airspace.
Źródło:
Security and Defence Quarterly; 2016, 12, 3; 19-45
2300-8741
2544-994X
Pojawia się w:
Security and Defence Quarterly
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Method of Time Distribution for Environment Monitoring Using Unmanned Aerial Vehicles According to an Inverse Priority
Autorzy:
Wójcik, Waldemar
Kalizhanova, Aliya
Kulyk, Yaroslav A.
Knysh, Bohdan P.
Kvyetnyy, Roman N.
Kulyk, Anatoliy I.
Sichko, Tetiana V.
Dumenko, Viktoria P.
Bezstmertna, Oksana V.
Adikhanova, Saltanat
Zhassandykyzy, Maral
Junisbekov, Mukhtar
Smailov, Nurzhigit
Yussupova, Gulbahar
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2202246.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Ekologicznej
Tematy:
UAV
unmanned aerial vehicle
distributed measurement
system of mass service
environment monitoring
pollution monitoring
Opis:
This paper presents a time-saving method for monitoring the ecology of a dispersed territory using the delivery of measurement units provided by unmanned aerial vehicles with measurement sensors according to a reverse priority algorithm. It is achievable because of the decreasing mean waiting time of the order inside a queue during low-priority order servicing. The experimental research that confirms the efficiency of the proposed method in the case of delivery distributed measurement systems for low-priority measurement is carried out. The experimental research of the proposed method in the case of one-channel and many-channel SMD that can have an option of order rejection or an in-queue waiting option is conducted in WeBots. The probability distributions in the case of this system applying are compared with similar probability distributions in the case of systems of direct priority applying. Comparison and analysis enable us to conclude that the probability distribution in the case of SMD with a direct priority of delivery tends to decrease and approximates zero. This is related to the fact that means at the end of the queue to be handled have a lower priority, as these means of measurement take longer to handle the order than those at the head of the queue. Thus, the means of a low priority will be serviced in the last charge and there is a constant possibility that in some cases such orders will be rejected. The proposed method enables moderate this situation by using increasing the possibility of servicing the low-priority orders. The method can increase the efficiency of environmental monitoring and pollution emission control.
Źródło:
Journal of Ecological Engineering; 2022, 23, 11; 179--187
2299-8993
Pojawia się w:
Journal of Ecological Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Synthesis of an intelligent UAV control system based on fuzzy logic in external disturbance conditions
Autorzy:
Korobiichuk, Igor
Shevchuk, Dmytro
Prokhorenko, Iryna
Tymoshenko, Nataliia
Smityuh, Yaroslav
Boyko, Regina
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1837379.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
Unmanned Aerial Vehicle
UAV
fuzzy controller
longitudinal control channel
height stabilization
automatic control system
pilot-navigation complex
Opis:
To ensure reliable execution of flight tasks in the presence of both external perturbations and internal parametric perturbations, deterioration of the characteristics of the sensors, a control system structure based on intelligent technologies is proposed. The process of forming a “knowledge base” of a fuzzy controller is considered. The results of mathematical modeling of the longitudinal UAV control channel with a PID-controller and a fuzzy controller in the control loop are presented.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2020, 14, 3; 3-9
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
SMAC-FDI: A single model active fault detection and isolation system for unmanned aircraft
Autorzy:
Ducard, G. J. J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331366.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
fault detection
fault isolation
unmanned aerial vehicle
Kalman filtering
computationally efficient diagnosis system
active fault diagnosis
artificial excitation system
detekcja uszkodzeń
lokalizacja uszkodzeń
bezzałogowiec
filtracja Kalmana
diagnostyka uszkodzeń
układ wzbudzenia
Opis:
This article presents a single model active fault detection and isolation system (SMAC-FDI) which is designed to efficiently detect and isolate a faulty actuator in a system, such as a small (unmanned) aircraft. This FDI system is based on a single and simple aerodynamic model of an aircraft in order to generate some residuals, as soon as an actuator fault occurs. These residuals are used to trigger an active strategy based on artificial exciting signals that searches within the residuals for the signature of an actuator fault. Fault isolation is carried out through an innovative mechanism that does not use the previous residuals but the actuator control signals directly. In addition, the paper presents a complete parameter-tuning strategy for this FDI system. The novel concepts are backed-up by simulations of a small unmanned aircraft experiencing successive actuator failures. The robustness of the SMAC-FDI method is tested in the presence of model uncertainties, realistic sensor noise and wind gusts. Finally, the paper concludes with a discussion on the computational efficiency of the method and its ability to run on small microcontrollers.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 1; 189-201
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
S-band and Ku-band SAR system development for UAV-based applications
Autorzy:
Kaniewski, Piotr
Komorniczak, Wojciech
Leśnik, Czesław
Cyrek, Jacek
Susek, Waldemar
Serafin, Piotr
Łabowski, Michał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/221666.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
unmanned aerial vehicle
UAV
synthetic aperture radar
SAR
Range–Doppler algorithm
RDA
imagery intelligence system
IMINT system
Opis:
This paper describes a synthetic aperture radar system for tactical-level imagery intelligence installed on board an unmanned aerial vehicle. Selected results of its tests are provided. The system contains interchangeable S-band and Ku-band linear frequency-modulated, continuous wave radar sensors that were built within a frame of a research project named WATSAR, conducted by the Military University of Technology and WB Electronics S.A. One of several algorithms of radar image synthesis, implemented in the scope of the project, is described in this paper. The WATSAR system can create online and off-line radar images.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2019, 26, 1; 53-64
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przygotowanie nawigacyjne bezzałogowych statków powietrznych do operacyjnych działań straży pożarnej
Navigation preparation of uav to the operational activities of fire services
Autorzy:
Fellner, Andrzej
Feltynowski, Mariusz
Fellner, Radosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1955822.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Szkoła Główna Służby Pożarniczej
Tematy:
bezzałogowy system powietrzny
przygotowanie nawigacyjne
straż pożarna
gaszenie pożarów
bezzałogowe statki powietrzne
unmanned aircraft system
navigational preparation
fire services
firefighting
unmanned aerial vehicles
Opis:
Warunkiem bezpiecznego i precyzyjnego wykonania zadania przez bezzałogowy aparat latający jest wstępne i bezpośrednie przygotowanie nawigacyjne. Potwierdzono to założenie podczas przeprowadzonych w kwietniu 2020 r. działań ratowniczo- -gaśniczych w Biebrzańskim Parku Narodowym. Oprócz 79 zastępów jednostek ochrony przeciwpożarowej i 380 strażaków, dwóch śmigłowców, sześciu samolotów dodatkowo działania operacyjne wspierały cztery bezzałogowe systemy latające. Zdobyte doświadczenia i wnioski umożliwiły opracowanie koncepcji przygotowania nawigacyjnego dla bezzałogowych systemów latających.
The prerequisite for the safe and precise execution of the task by an unmanned flying system is preliminary and direct navigational preparation. This was confirmed by the establishment of fire-fighting operations carried out in April 2020 in Biebrza National Park. In addition to 79 Fire Protection Units and 380 firefighters, 2 helicopters, 6 aircraft and four unmanned aircraft systems were additionally supported by operational operations. Experience gained and lessons learned have enabled the development of a navigational preparation concept for unmanned aircraft systems.
Źródło:
Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej; 2021, 3, 79; 51-82
0239-5223
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projekt zautomatyzowanej wielozadaniowej hamowni silników BLDC
Project of fully automated multi-purpose BLDC motor test stand
Autorzy:
Ciszkowski, J.
Rutkowski, S.
Nowakowski, M.
Miłosek, K.
Lorenc, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/312194.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
bezzałogowe statki powietrzne
zespół napędowy pojazdu
hamownia silnikowa
unmanned aerial vehicles (UAVs)
vehicle drive system
engine dynamometer
Opis:
W artykule omówiony został projekt koncepcyjny hamowni silników bezszczotkowych wchodzących w skład zespołu napędowego bezzałogowych statków powietrznych. Celem projektu jest wykonanie stanowiska do pomiaru parametrów zespołu napędowego. Analizie będą podlegały takie parametry jak: moment obrotowy silnika, siła ciągu, temperatura silnika, prędkość obrotowa silnika, prąd pobierany przez układ napędowy, sprawność silnika, wibracje. Analiza w/w parametrów pozwoli na opracowanie metod detekcji i kompensacji defektów silnika, określenie resursu układu napędowego, opracowanie bazy danych zespołów napędowych, co umożliwi szybkie i efektywne projektowanie BSP.
Paper discussed the conceptual project of BLDC motor test stand being a part of UAV power unit. The aim of the project is to make a station for measuring power unit performance parameters. Following parameters will be analyzed: torque, thrust, motor temperature, motor rotational speed, voltage, electric current, motor efficiency, vibrations with and without propeller. The analysis of above mentioned parameters allow us to: map out a detection and compensation method for motor defects, estimate motor life, create power unit database which enable us to design new UAVs in faster and more effective way.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 985-990, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Practical aspects of design and testing unmanned aerial vehicles
Autorzy:
Szywalski, Patryk
Waindok, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386901.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
unmanned aerial vehicles
UAV
unmanned aerial systems
UAS
navigation system
trajectory generation
Opis:
A design of an unmanned aerial vehicle (UAV) construction, intended for autonomous flights in a group, was presented in this article. The design assumptions, practical implementation and results of the experiments were given. Some of the frame parts were made using 3D printing technology. It not only reduces the costs but also allows for better fitting of the covers to the electronics, which additional-ly protects them against shocks and dirt. The most difficult task was to develop the proper navigation system. Owing to high costs of preci-sion positioning systems, common global positioning system (GPS) receivers were used. Their disadvantage is the floating position error. The original software was also described. It controls the device, allows performing autonomous flight along a pre-determined route, anal-yses all parameters of the drone and sends them in a real time to the operator. The tests of the system were carried out and presented in the article, as well.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2020, 14, 1; 50-58
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Possibility of use of the river badge ship as a potential aircraft carrier in the security of logistic and critical infrastructure
Autorzy:
Marszałkiewicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/198181.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
inland waterway vessel
inland waterway system
unmanned aerial vehicle
helicopter
statek żeglugi śródlądowej
system żeglugi śródlądowej
bezzałogowy statek powietrzny
śmigłowiec
Opis:
This article contains a description and analysis of the hypothetical application of the inland barge as an "aircraft carrier" with observation aircraft, both manned helicopters and unmanned drones. The equipment of the barge would include the infrastructure of aircraft servicing, storage and social space. This is the first presentation of such an idea in Polish literature and a continuation of previous researches on drones by the same author.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2019, 102; 119-129
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Possibilities of using unmanned aerial vehicles for biological protection of airports in Europe
Autorzy:
Kampf, Rudolf
Hanzl, Jiří
Stopka, Ondrej
Rybicka, Iwona
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/197361.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
unmanned aerial vehicles
UAV operation regulation
civil aviation authority
unmanned aircraft system
bezzałogowe pojazdy latające
rozporządzenie operacyjne UAV
Urząd Lotnictwa Cywilnego
system bezzałogowych statków powietrznych
Opis:
This paper offers a comparison of selected European countries´ approaches to the civil and commercial use of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) with the approach and rules set by the Civil Aviation Authority (CAA) in the Czech Republic. The authors specially focused on the differences in the approaches of individual authorities, which regulate the use of unmanned vehicles in the countries concerned in order to emphasise the inconsistency of rules within the European Economic Area. In the other part of the paper, the authors outline the possibilities of using unmanned aerial vehicles (drones), particularly dealing with increasing safety in air transport as a complement to biological protection of airports, and propose their original idea of the system.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2019, 104; 47-56
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optymalizacja toru nadawczo-odbiorczego wysokościomierza laserowego dla układu BSP
Optimization of laser altimeter for unmanned aerial vehicle
Autorzy:
Wojtanowski, J.
Zygmunt, M.
Mierczyk, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/208494.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
wysokościomierz laserowy
dalmierz laserowy
BSP
technika laserowa
laser altimeter
rangefinder
unmanned aerial vehicle
unmanned aircraft system
laser technology
Opis:
W artykule opisano charakterystyki zasięgowe układu dalmierza laserowego z uwzględnieniem właściwości transmisyjnych atmosfery jako ośrodka propagacji fal elektromagnetycznych. Wnioski z ich analizy umożliwiły optymalizację układu pomiaru wysokości w systemie Bezzałogowego Statku Powietrznego (BSP). W procesie optymalizacji zweryfikowano dobór parametrów laserowej wiązki roboczej oraz dobór parametrów konstrukcyjnych urządzenia. Uwzględniono także właściwości rzeczywistego układu wysokościomierza przy zastosowaniu wybranych fotodiod lawinowych w torze odbiorczym. Na podstawie ich parametrów szumowych, wyznaczono wartości maksymalnych zasięgów pracy wysokościomierza. Przeprowadzona optymalizacja uwzględnia wymagania normy PN-EN 60825-1 dotyczącej zastosowań promieniowania laserowego w zakresie bezpiecznym dla oka ludzkiego.
The analysis of the laser altimeter main characteristics has been developed, including the influence of atmospheric propagation properties. The analysis allowed us to perform the optimization procedure with respect to device application on unmanned aircraft system. The optimization process covered both laser beam characteristics and major structural parameters of the altimeter. The application of real avalanche photodiodes and their noise characteristics were taken into consideration in all the calculations, thus enabling to evaluate the maximum working altitudes of the device and to compare the photodetectors themselves. The PN-EN 60825-1 safety standard was respected in all the estimations to satisfy the requirements of the eye-safe laser technique.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2009, 58, 1; 141-152
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimal state observation using quadratic boundedness: Application to UAV disturbance estimation
Autorzy:
Cayero, Julián
Rotondo, Damiano
Morcego, Bernardo
Puig, Vicenç
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330391.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
disturbance estimation
unmanned aerial vehicle
optimal estimation
optimal filtering
system modelling
statek powietrzny bezzałogowy
oszacowanie optymalne
modelowanie systemowe
Opis:
This paper presents the design of a state observer which guarantees quadratic boundedness of the estimation error. By using quadratic Lyapunov stability analysis, the convergence rate and the ultimate (steady-state) error bounding ellipsoid are identified as the parameters that define the behaviour of the estimation. Then, it is shown that these objectives can be merged in a scalarised objective function with one design parameter, making the design problem convex. In the second part of the article, a UAV model is presented which can be made linear by considering a particular state and frame of reference. The UAV model is extended to incorporate a disturbance model of variable size. The joint model matches the structure required to derive an observer, following the lines of the proposed design approach. An observer for disturbances acting on the UAV is derived and the analysis of the performances with respect to the design parameters is presented. The effectiveness and main characteristics of the proposed approach are shown using simulation results.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 1; 99-109
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies