Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "unmanned" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 465
Tytuł:
Method of Routing Ships Sailing in Dedicated Environment
Autorzy:
Życzkowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320897.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
sailing ship’s routing
route optimization
weather routing
unmanned sailing vessel
Opis:
The method for determining the suboptimal route of sailing vessels operating in a restricted area of the sea are proposed in the paper. The dynamics of the environment including weather conditions and speed characteristics of ships sailing are considered. As optimization criterion, measure sailing time T, and the number of maneuvers performed ω, are taken into account. An heuristic algorithm, and the appropriate application routing for fixed starting points and targets is designed in the method. In addition author analyzed the behavior of the algorithm, depending on the number of direction changes of the course, and granularity of the description of the surface of area.
W artykule zaproponowano suboptymalną metodę określania trasy dla statków żaglowych poruszających się w ograniczonym akwenie morskim. Uwzględniono przy tym dynamikę tego środowiska, między innymi warunki pogodowe oraz charakterystyki prędkościowe statków żaglowych. Jako kryterium optymalizacji przyjęto czas żeglugi T oraz liczbę wykonanych manewrów ω. Zaprojektowano heurystyczny algorytm oraz odpowiednią aplikację wyznaczania trasy dla ustalonych punktów startowych i docelowych. Przeanalizowano zachowanie się algorytmu w zależności od liczby zmian kierunków żeglugi oraz przyjętej ziarnistości opisu akwenu.
Źródło:
Annual of Navigation; 2017, 24; 147-159
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reconfiguration of unmanned aircraft control system
Rekonfiguracja układu sterowania samolotu bezzałogowego
Autorzy:
Żugaj, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/212401.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
control
reconfiguration
unmanned aircraft
sterowanie
rekonfiguracja
samoloty bezzałogowe
Opis:
Reliability of unmanned aircraft is a decisive factor for conducting air tasks in controlled airspace. One of the means used to improve unmanned aircraft reliability is reconfiguration of the control system, which will allow to maintain control over the aircraft despite occurring failures. The control system is reconfigured by using operational control surfaces, to compensate for failure consequences and to control the damaged aircraft. Development of effective reconfiguration algorithms involves utilization of a non-linear model of unmanned aircraft dynamics, in which deflection of each control surface can be controlled independently. The paper presents a method for an unmanned aircraft control system reconfiguration utilizing a linear and nonlinear model of aerodynamic loads due to control. It presents reconfiguration algorithms, which differ with used models and with optimization criteria for deflections of failure-free control surfaces. Additionally it presents results of a benchmark of the developed algorithms, for various types of control system failures and control input.
Niezawodność samolotów bezzałogowych jest czynnikiem decydującym o możliwości wykonywania zadań lotniczych w kontrolowanej przestrzeni powietrznej. Jedną z metod wykorzystywanych do poprawy niezawodności samolotów bezzałogowych jest rekonfiguracja układu sterowania, która umożliwia sterowanie samolotem pomimo powstałej awarii. Rekonfiguracja systemu sterowania polega na wykorzystaniu sprawnych powierzchni sterowych do kompensacji skutków awarii oraz sterowania uszkodzonym samolotem. Opracowanie efektywnych algorytmów rekonfiguracji wymaga wykorzystania nieliniowego modelu dynamiki samolotu bezzałogowego, w którym możliwe jest niezależne sterowanie wychyleniem każdej powierzchni sterowej. W pracy przedstawiono metodę rekonfiguracji układu sterowania samolotu bezzałogowego w której, wykorzystano liniowy i nieliniowy model obciążeń aerodynamicznych od sterowania. Przedstawiono algorytmy rekonfiguracji, które różnią się użytymi modelami oraz kryteriami optymalizacji wychyleń sprawnych powierzchni sterowych. Ponadto przedstawiono wyniki porównania opracowanych algorytmów dla różnych konfiguracji awarii systemu sterowania oraz zadanych sygnałów sterujących.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2017, 2 (247); 80-96
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Numerical simulation of the ducted propeller and application to a semi-submerged vehicle
Autorzy:
Zou, Jin
Tan, Guoge
Sun, Hanbing
Xu, Jie
Hou, Yongkang
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259041.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
open water test
self-propulsion test
ducted propeller
unmanned semi-submerged vehicle
Opis:
The self-propulsion test of underwater vehicles is the key technique for predicting and evaluating the navigation performance of these submersibles. In this study, the numerical simulation of a standard propeller JD7704+Ka4-70 is first presented and the results are compared with experiments to validate the numerical approaches. The reason why the propulsion efficiency of the ducted propeller is higher than that of the conventional propeller is explored. Then, the paper proposes a series of numerical simulations conducted to test the performance of the ducted propeller designed according to the JD7704+Ka4-70 in order to match with the unmanned semi-submerged vehicle (USSV), and the propeller’s open water characteristic curves are obtained. The results show a reasonable agreement with the regression analysis. Afterwards, the numerical simulations focus on a self-propulsion test of the USSV with the designed ducted propeller and the self-propulsion point is obtained. The streamlines through the hull as well as the ducted propellers are clearly obtained, together with the velocity distributions of the propeller plane. The results vividly demonstrate the hydrodynamic performance of the USSV with the designed propellers. In this paper, all the CFD simulations are based on the numerical software, Star-CCM+, and use the Reynolds-averaged Navier‒Stokes (RANS) equations with the shear stress transport (SST) k-omega turbulence model.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2020, 2; 19-29
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Anti-drone sensors, effectors, and systems –a concise overview
Autorzy:
Zmysłowski, D.
Skokowski, P.
Kelner, J. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24201470.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
counter unmanned aerial system
anti-drone system
acoustic sensor
optical sensor
RF scanner
radar
jammer
net
Opis:
The dynamic development of microelectronics and wireless communication at the turn of the 20th and 21st centuries contributed to the increase in the availability and popularity of all kinds of unmanned platforms, air, land, surface, and underwater. In the case of unmanned aerial vehicles (UAVs), also popularly known as drones, the significant (crucial) advantages are high freedom of motion (i.e., the ability to move in three planes) and the possibility of using it practically anywhere (as opposed to water platforms). These factors influenced the dynamic development of this market sector and the high availability of various models and equipment. UAVs are being used in many sectors and services, both for civil and military purposes. Widespread availability, low cost, and ease of use also favor the possibility of using civilian UAVs for criminal, smuggling, terrorist, or military purposes. Recent armed conflicts, e.g., in Nagorno-Karabakh or Ukraine, and the situation on the eastern Polish-Belarusian border clearly show this. All countries recognize the potential and threat posed by the development of unmanned platforms. Therefore, for several years, special attention has been paid to analyses and research in sensors, effectors, and anti-drone systems. It is worth emphasizing that some effectors (e.g., jammers or spoofers) may significantly affect the navigation process of neighboring objects that use global navigation satellite systems (GNSSs). On the other hand, the use of anti-drone systems is important, especially in the context of protecting institutions and facilities of companies, state administration (i.a., embassies, consulates), army, strategic importance objects (e.g., related to energy, chemical industry), or protection of mass events. In this paper, we present an overview of solutions available on the market and development directions in the field of anti-drone technology.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2023, 17, 2; 455--461
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Polityka rozwoju innowacyjnych rozwiązań w transporcie lotniczym
Development policies of innovative solutions in air transport
Autorzy:
Żmigrodzka, Małgorzata
Kostur-Balcerzak, Katarzyna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/26850858.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Akademia Zamojska
Tematy:
Remotely Piloted Aircraft Systems
Unmanned Aviation Vehicle
innovation
air transport
bezzałogowe statki powietrzne
innowacyjność
transport lotniczy
Opis:
Ostatnie lata wskazują na dynamiczny rozwój coraz to lepszych technologii bezzałogowych statków powietrznych RPAS/UAV (ang. Remotely Piloted Aircraft Systems/Unmanned Aviation Vehicle), potocznie nazywanych „dronami”, których terminologia wywodzi się z regulacji Organizacji Międzynarodowego Lotnictwa Cywilnego (ICAO). Zainteresowanie ich eksploatacją wzrasta nie tylko do celów militarnych, ale też cywilnych, w tym komercyjnych. Celem artykułu jest analiza kierunku rozwoju bezzałogowych statków powietrznych i zaprezentowanie aktualnych możliwości wykorzystania nowych technologii w transporcie lotniczym. Analizując omawiane trendy, autorzy skorzystali m.in. z materiałów udostępnionych na oficjalnych stronach instytucji nadzorujących transport lotniczy, jak również światowych organizacji nawiązujących do tematyki objętej obszarem rozważań zawartych w niniejszym artykule. Trendy światowe idą w kierunku rozwoju nowych technologii, co daje lepsze możliwości techniczne. Problematyczny staje się jednak stan regulacji prawnych, jak również niski poziom świadomości potencjalnych użytkowników. W opinii ekspertów jest jeszcze wiele do zrobienia zanim UAV zostaną wprowadzone do użytku publicznego na szeroką skale. Wiąże się to z wieloma czynnikami. Jednym z nich jest edukacja w nowej dziedzinie lotnictwa cywilnego, z czym wiąże się przygotowanie odpowiednich kadr zarządzających tymi systemami.
Recent advances in Remotely Piloted Aircraft Systems/Unmanned Aviation Vehicle technologies are on the rise. They are popularly called ‘drones’ and their terminology derives from ICAO regulations. The interest in drone exploitation involves not only military but also civilian and commercial areas. The aim of this article is to give an insight into the development direction of remotely piloted aircraft and present current possibilities of using new technologies in air transport. The authors of the article used the subject of research literature analysis method including the sources available on the official websites of the air transport inspecting authorities, as well as world organizations relating to the subject matter analysed in this article. Recent advances in new technologies are on the rise, which offers potential. The condition of law regulations as well as low awareness of the potential users is, however, problematic. According to experts, there is still much to be done before UAV are mass-produced. It is connected with numerous factors. One of them is education in the new branch of civil aviation, which involves senior personnel training.
Źródło:
Facta Simonidis; 2017, 10, 1; 179-194
1899-3109
Pojawia się w:
Facta Simonidis
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Factors Determining a Drone Swarm Employment in Military Operations
Autorzy:
Zieliński, Tadeusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2010540.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Centrum Rzeczoznawstwa Budowlanego Sp. z o.o.
Tematy:
autonomy
capabilities of drone swarm
command and control models
defense
drone swarm
military operations
unmanned aerial vehicle
autonomia
dron
modele dowodzenia
modele kontroli
obrona
rój dronów
operacje wojskowe
bezzałogowy statek powietrzny
Opis:
The aim of this study is to identify a drone swarm’s capabilities and the key factors influencing its employment in military operations. The research takes the quantitative analysis of scientific literature related to the technical and operational utilization of drones. The use of drones for military purposes in contemporary world is widespread. They conduct dull, dirty, dangerous and deep military operations replacing manned aviation in many areas. Progressive technological development including artificial intelligence and machine learning allows for the use of military drones in the form of a swarm. It is a quite new technology at the beginning of development. The study indicates that the capabilities of a drone swarm based on communication within the group and autonomy differentiate it from the typical use of unmanned aircraft. Size, diversity, self-configurability and self-perfection amongst the others indicated in literature are attributes of a drone swarm which may give advantage in military operation comparing to the classic use of unmanned aircraft. Emergent coordination as a command and control model of a drone swarm is a future way of utilizing that technology in military operations. In the future, a drone swarm will be a cheaper equivalent of advanced and much more expensive weapon systems conducting combat operations.
Źródło:
Safety & Defense; 2021, 1; 59-71
2450-551X
Pojawia się w:
Safety & Defense
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zagrożenia i przeciwdziałanie bezzałogowym statkom powietrznym w ochronie portów lotniczych
Threats and countering unmanned air-craft in safety of airports
Autorzy:
Zieliński, Tadeusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/29520769.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
bezzałogowy statek powietrzny
drony
port lotniczy
systemy antydronowe
zagrożenia
unmanned aircraft
drones
aircrafts
airports
Opis:
Powszechny dostęp do bezzałogowych statków powietrznych popularnie określanych dronami powoduje, że coraz częściej zdarzają się incydenty z ich udziałem. Zagrożenia generowane przez drony w odniesieniu do infrastruktury krytycznej, w tym portów lotniczych, niezależnie od tego czy powstają w sposób intencjonalny czy nieintencjonalny stwarzają realne niebezpieczeństwo dla funkcjonowania portów lotniczych. Nieautoryzowane wtargnięcie drona w obszar portu lotniczego lub jego świadome wykorzystanie jako narzędzie aktu terrorystycznego mogą być bezpośrednią przyczyną kolizji ze statkiem powietrznym lub spowodować zniszczenie (uszkodzenie) infrastruktury portu lotniczego. Ochrona portu lotniczego przed tego rodzaju zagrożeniami wymaga kompleksowego podejścia obejmującego: wprowadzanie adekwatnych regulacji prawnych, zbudowanie systemu zapobiegania zagrożeniom, utrzymywanie w gotowości zasobów zapewniających wykrywanie, identyfikację i neutralizację zagrożeń generowanych przez drony oraz zbieranie doświadczeń.
The common access to unmanned aircraft, popularly referred to as drones, causes more and more incidents involving this kind of aircraft. Threats generated by drones in relation to critical infrastructure, including airports, regardless of whether they arise intentionally or unintentionally, pose a real threat to the functioning of airports. Unauthorized drone intrusion into the airport area or its deliberate use as a tool of a terrorist act may be a direct cause of a collision with an aircraft or destruction (damage) to airport infrastructure. Protecting an airport against such threats requires a comprehensive approach including: introducing adequate legal regulations, building a threat prevention system, maintaining readiness of resources to detect, identifying and neutralizing threats generated by drones, and gathering lessons learned.
Źródło:
Rocznik Bezpieczeństwa Morskiego; 2022, XVI; 1--20
1898-3189
Pojawia się w:
Rocznik Bezpieczeństwa Morskiego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Challenges for integration of remotely piloted aircraft systems into the European sky
Autorzy:
Zieliński, T.
Marud, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/197314.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
Remotely Piloted Aircraft Systems
RPAS
U-space concept
Unmanned Aircraft
EASA
ICAO
zdalnie sterowane systemy lotnicze
koncepcja U-Space
bezzałogowy statek powietrzny
Opis:
Remotely Piloted Aircraft Systems (RPAS) are widely used in the civil sphere. They offer capabilities predisposed them to be employed by state services in ensuring security and public order, as well as in commercial activities. It should be assumed that the number of RPAS users will grow in geometric progression. It also applies to the European Union, where the market of RPAS is considered to be one of the most prospective in the development of small and medium-sized enterprises. This situation generates specific problems that should be solved in order to develop the RPAS’ market without limitations as a part of the European aviation system. The final state should be full integration of RPAS into the European aviation system, to conduct flight operations in non-segregated airspace without additional administrative constraints. Some efforts have been made to achieve this ambitious goal in the European Union. The paper summarises the current status of the legal framework and projects connected with the integration of RPAS into the European airspace. It is mainly based on qualitative analysis of source materials. The purpose of the paper is to identify key problem areas, the solution of which will contribute to the integration of RPAS into the European civil aviation system. An analysis of normative documents functioning in the European Union (EU) relating to RPAS has been carried out. In particular, the European Commission (EC) documents and regulations related to RPAS proposed by the European Aviation Safety Agency (EASA) have been taken into account. Three crucial areas have been identified as challenges for the integration of RPAS into the European civil aviation system. Firstly, general concepts of integration of Remotely Piloted Aircraft into the European airspace including the development of the U-space concept. Secondly, the field of legal regulations, without which the functioning of RPAS as a part of the European aviation system is impossible. In this context, it is justified to continue the implementation of the Roadmap for the integration of civil Remotely-Piloted Aircraft Systems into the European Aviation System proposed by the EC in 2013. Also relevant are the EASA proposals for categorising RPAS and conducting flight operations based on the risk approach which is a new solution. The discussion may be triggered due to by-pass of all regulatory competencies to EASA, without taking into account the specificity of the national systems. Thirdly, the societal field. Full integration of RPAS into the European civil aviation system requires social acceptance for air operations involving RPAS. Despite the undeniable social benefits of RPAS utilisation, in particular in ensuring security and public order, it will be necessary to address issues related to the perception of RPAS by the public, including privacy and data protection, law enforcement associated with the application of RPAS, third-party liability and insurance requirements of RPAS.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2019, 102; 217-229
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Unmanned aircraft systems in support of the land forces. Selected issues
Autorzy:
Zieliński, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/347498.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
Tematy:
unmanned aircraft systems
air support
land forces
planning
CAS
ISR
Opis:
The following paper presents selected aspects of the employment of unmanned aircraft systems (UAS) during land force operations, it focuses on its capabilities and constrains. In contemporary operations land forces, mainly UAS of I and II class category, are used in ISR missions, most frequently for the tactical support (armed roles) of land forces. These activities are treated as an additional element of the improvement of situational awareness, they also strengthen fire support. The presented article is based on allied and coalition doctrinal papers associated with unmanned aircraft systems.
Źródło:
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki; 2017, 2; 195-210
1731-8157
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Quantitative processing of situation awareness for autonomous ships navigation
Autorzy:
Zhou, X. Y.
Liu, Z. J.
Wu, Z. L.
Wang, F. W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117424.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
autonomous vessel
autonomous ship
autonomous ships navigation
situation awareness (SA)
quantitative processing
navigation safety
remotely controlled vessel
maritime unmanned navigation through intelligence in networks (MUNIN)
Opis:
The first ever attempt at fully autonomous dock-to-dock operation has been tested and demonstrated successfully at the end of 2018. The revolutionary shift is feared to have a negative impact on the safety of navigation and the getting of real-time situation awareness. Especially, the centralized context onboard could be changed to a distributed context. In navigation safety domain, monitoring, control, assessment of dangerous situations, support of operators of decision-making support system should be implemented in real time. In the context of autonomous ships, decision-making processes will play an important role under such ocean autonomy, therefore the same technologies should consist of adequate system intelligence. At the same time, situation awareness is the key element of the decision-making processes. Although there is substantial research on situation awareness measurement techniques, they are not suitable to directly execute quantitative processing for the situation awareness of autonomous ships navigation. Hence, a novel quantitative model of situation awareness is firstly proposed based on the system safety control structure of remotely controlled vessel. The data source is greatly limited, but the main result still indicates that the probability of operator lose adequate situation awareness of the autonomous ship is significantly higher than the conventional ship. Finally, the paper provides a probabilistic theory and model for high-level abstractions of situation awareness to guide future evaluation of the navigation safety of autonomous ships.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2019, 13, 1; 25-31
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Marine search and rescue of UAV in long-distance security modeling simulation
Autorzy:
Zheng, L.
Hu, J.
Xu, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/260096.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
marine search and rescue
unmanned aerial vehicle (UAV)
long distance security
Opis:
Long-distance safety of Marine search and rescue using drones can improve the searching speed. The current method is based on the long distance security classification of UAV.The degree of accuracy is low. A long-distance security modeling approach based on ArduinoMiniPro’s Marine search-and-rescue applying UAV is proposed. The method puts the fault tree analysis and relevant calculation for risk identification into use. The main factors affecting the safety of unmanned aerial vehicle (UAV) are long-distance searching and rescuing. The experimental results show that the proposed method can effectively build modeling for the long-distance safety of the Marine search and rescue UAV.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2017, S 3; 192-199
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Conversion timing of seafarer’s decision-making for unmanned ship navigation
Autorzy:
Zhang, R. L.
Furusho, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116734.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
maritime safety
unmanned ship
unmanned ship navigation
on-board decision-making
decision-making algorithm
conversion timing
bayesian risk prediction
seafarers
Opis:
The aim of this study is to construct an unmanned ship swarms monitoring model to improve autonomous decision-making efficiency and safety performance of unmanned ship navigation. A framework is proposed to determine the relationship between on-board decision-making and shore side monitoring, the process of ship data detection, tracking, analysis and loss, and the application of decision-making algorithm, to discuss the different risk responses of specific unmanned ship types under various latent hazard environments, particularly in terms of precise conversion timing in switching over to remote control and full manual monitoring, to ensure safe navigation when the capability of automatic risk response inadequate. This frame-work makes it easier to train data and the adjustment for machine learning based on Bayesian risk prediction. It can be concluded that the automation level can be increased and the workload of shore-based seafarers can be reduced easily.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2017, 11, 3; 463-468
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Developing generative adversarial nets to extend training sets and optimize diiscrete actions
Autorzy:
Zhang, R. L.
Furusho, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116509.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Maritime Education and Training (MET)
Generative Adversarial Network (GAN)
discrete actions
MET System in Japan
Lifeboat
Monte Carlo Tree Search (MCTS)
learning methods
unmanned ship navigation
Opis:
This study proposes the use of generative adversarial networks (GANs) to solve two crucial problems in the unmanned ship navigation: insufficient training data for neural networks and convergence of optimal actions under discrete conditions. To achieve smart collision avoidance of unmanned ships in various sea environments, first, this study proposes a collision avoidance decision model based on a deep reinforcement learning method. Then, it utilizes GANs to generate enough realistic image training sets to train the decision model. According to generative network learning, the conditional probability distribution of ship maneuvers is learnt (action units). Subsequently, the decision system can select a reasonable action to avoid the obstacles due to the discrete responses of the generated model to different actions and achieve the effect of intelligent collision avoidance. The experimental results showed that the generated target ship image set can be used as the training set of decision neural networks. Further, a theoretical reference to optimize the optimal convergence of discrete actions is provided.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2019, 13, 4; 875-880
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Possibilities of taking measurement photos with camera from board of radio-controlled hang-glider model
Możliwości wykonywania zdjęć pomiarowych aparatem fotograficznym z pokładu bezzałogowej motolotni
Autorzy:
Zdanowicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385476.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
fotogrametria
naloty niskopułapowe
bezzałogowe systemy latające (BL)
FSC Delta
photogrammetry
low-altitude aerial flight
unmanned aerial vehicle (UAV)
DPS Delta
Opis:
In this essay the results of low-altitude photogrammetric photos study are presented. The photos were gained by using a model of radio-controlled hang-glider with an amateur photo camera installed on it. The analysis of the photos was done on the photogrammetric digital station "Delta". On the area of aerial flight polygonal and leveling traverse was create to allow the photos being photogrammetrically worked out. Thanks to the traverse the spatial model received from photos was oriented in accepted coordinate system. Finally, on the basis on the report from absolute orientation and geodesy measurement conclusions were proposed. They are connected with taking measuring photos with photo camera installed on the board of unmanned hang-glider.
W pracy przedstawiono wyniki fotogrametrycznego opracowania zdjęć niskopułapowych, pozyskanych za pomocą sterowanego drogą radiową modelu motolotni z zainstalowaną amatorską małoobrazkową kamerą fotograficzną. Analizę zdjęć przeprowadzono na fotogrametrycznej stacji cyfrowej Delta. Aby zdjęcia można było opracować fotogrametrycznie, na terenie objętym nalotem została założona geodezyjna osnowa sytuacyjno-wysokościowa, dzięki której model przestrzenny otrzymany ze zdjęć został zorientowany w przyjętym układzie geodezyjnym. Ostatecznie na podstawie raportu z orientacji bezwzględnej oraz pomiaru geodezyjnego wysunięto wnioski co do możliwości wykonywania zdjęć pomiarowych aparatem fotograficznym z pokładu bezzałogowej motolotni.
Źródło:
Geomatics and Environmental Engineering; 2008, 2, 4; 69-73
1898-1135
Pojawia się w:
Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania dynamiczne bezzałogowego pojazdu ratowniczego
Dynamic tests of an unmanned rescue vehicle
Autorzy:
Zbrowski, A.
Jóźwik, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/251008.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
bezzałogowy pojazd ratowniczy
właściwości dynamiczne
unmanned rescue vehicle
dynamical properties
Opis:
W artykule opisano badania właściwości dynamicznych bezzałogowego pojazdu ratowniczego przeznaczonego do zwalczania par substancji niebezpiecznych. Próby polegały na trójosiowym pomiarze przyspieszenia, przy jednoczesnej rejestracji prędkości kątowej obrotu, przechyłu i myszkowania. Badania przeprowadzono z wykorzystaniem żyroskopu MEMSIC VG440 stanowiącego część systemu służącego do badania właściwości jezdnych samochodów ciężarowych. Zarejestrowano charakterystyki dla warunków drogowych i terenowych. Próby przeprowadzone na nawierzchni utwardzonej polegały na rejestracji przebiegów dla: postoju, jazdy oraz pokonywania ubytku w nawierzchni. Zarejestrowano charakterystyki dla poruszania się pojazdu w warunkach terenowych oraz pokonywania wzniesienia.
This article describes the tests on the dynamic properties of an unmanned rescue vehicle intended for the control and fighting of the vapours of hazardous substances. The tests consisted in a tri-axial measurement of acceleration, at a concurrent recording of the angular velocity of rotation, tilt and yaw. The tests were conducted using a MEMSIC VG440 gyroscope constituting a part of a system for the study of driveability of lorries. The characteristics for road and off-road conditions were recorded. Tests carried out on a hard surface consisted in the recording of courses for the following: halt, drive, and overcoming pits. The characteristics for off road conditions and hill climbing were also recorded.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2013, 10; 907-912, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 465

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies