Temat: universal test - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: A test bench setup with programmable trajectory for IMU-based dataglove development
Autorzy:: Mańkowski, T.
Tomczyński, J.
Kaczmarek, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/973058.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: dataglove
test bench
IMU
MARG
Universal Robots
UR3
Opis:: This paper presents a test bench created during development of an IMU-based dataglove. The system allows gathering synchronised hand phantom posture and trajectory, together with inertial sensor data for evaluation of posture recognition algorithms. The setup includes an inertial measurement system, with IMU modules designed to be mounted on human hand or a phantom, together with proper embedded firmware and PC software. The system uses a collaborative Universal Robots UR3 robot arm for generation of trajectories and as a source of ground truth data. The program used to control the robot together with a method of gathered data synchronisation are described. The test bench has been successfully used during development of a joint angles estimating algorithm.
Źródło:: Measurement Automation Monitoring; 2016, 62, 5; 178-180
2450-2855
Pojawia się w:: Measurement Automation Monitoring
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Assessment of safety and ride quality based on comparative studies of a new type of universal steering wheel in 3D simulators
Ocena bezpieczeństwa i jakości jazdy nowego typu kierownicy uniwersalnej na podstawie badań porównawczych na symulatorach 3D
Autorzy:: Kozłowski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/300741.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:: universal steering wheel
electric car
reference trajectory
“slalom” road test
“post-hoc” analysis
kierownica uniwersalna
samochód elektryczny
referencyjny tor ruchu
test drogowy „slalom”
analiza post-hoc
Opis:: The aim of this study was to investigate how a change in the design of steering wheel may affect the safety and quality of driving by the driver. The object of the research was a new universal steering wheel enabling driving the car using only hands - intended for use by both able-bodied and disabled people. In order to assess the functionality of the steering wheel, a comparative study was carried out, with respect to a classic steering wheel. The study was performed using a dynamic simulator, with methodology developed especially for this experiment, introducing the so-called reference trajectory. The use of this trajectory allowed the introduction of qualitative criteria of road tests based on a measure of distance. The article presents the defined criteria. Drives of 30 drivers in “route” and “slalom” type road test were carried out. The article discusses the results of the slalom test. In this test, the driver’s task was to maintain the reference trajectory while passing through narrowing curves. Statistical analysis showed significant difference in the value of selected steering wheel assessment indicators.
Celem niniejszej pracy było zbadanie jak zmiana konstrukcji kierownicy może wpływać na bezpieczeństwo i jakość prowadzenia samochodu przez kierowcę. Przedmiotem badań była nowa kierownica uniwersalna umożliwiająca kierowanie samochodem wyłącznie z użyciem rąk - przeznaczona do użytku zarówno przez osoby sprawne jak i niepełnosprawne. W celu oceny funkcjonalności tej kierownicy przeprowadzono badania porównawcze funkcjonalności w stosunku do kierownicy klasycznej. Badania wykonano na symulatorze dynamicznym stosując w tym celu specjalnie opracowaną metodykę eksperymentu wprowadzającą tzw. referencyjny toru ruchu. Zastosowanie tego toru umożliwiło wprowadzenie kryteriów jakości przejazdów testów drogowych w oparciu o miary odległości. Artykuł przedstawia zdefiniowane kryteria. Zbadano przejazdy 30 kierowców w testach drogowych typu „trasa” i „slalom”. Artykuł omawia wyniki testu slalom. W tym teście, zadaniem kierowcy prowadzącego pojazd było utrzymanie referencyjnego toru ruchu podczas przejazdu przez zawężające się serpentyny. Analiza statystyczna wyniku ukazała istotne różnice wartości zastosowanych wskaźników oceny kierownic.
Źródło:: Eksploatacja i Niezawodność; 2016, 18, 4; 481-487
1507-2711
Pojawia się w:: Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Innovative universal vehicle for experimental tests on roll-over stability of off-road wheeled machines and vehicles
Autorzy:: Dudziński, P.
Sierzputowski, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/246582.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: off-road machine
off-road vehicle
roll-over stability
innovative universal wheeled test vehicle
Opis:: The current standards in roll-over stability of off-road wheeled machines and vehicles do not include many significant factors of their design and performance (e.g. suspension type and parameters, stiffness of tires) as well as operation conditions (e.g. inclination and bearing capacity of the ground). In practice, it results in many dangerous roll-over accidents, particularly of articulated body steer vehicles, which might involve the operator’s death and/or severe damage to the machine and its surroundings. In recent years, some solutions developed and applied by particular companies aimed at roll-over stability improvement have been noticed. Unfortunately, their use appears to be not optimal and the aggregated knowledge remains usually a know-how of the company. For comprehensive explanation of this problem the Division of Off-Road Machine and Vehicle Engineering has built the innovative universal test vehicle for experimental tests on roll-over stability of off-road wheeled machines and vehicles. This unique at global level, universal test vehicle enables the undercarriage structure and properties to be optionally selected and roll-over stability to be tested on special rotary-tilting platform with on-line measurement of three components of reaction forces under each wheel. The paper presents the parameters and research potential of the original universal tests vehicle with the exemplary tests results.
Źródło:: Journal of KONES; 2016, 23, 4; 93-98
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Wyznaczanie dokładnych wartości parametrów dla testu Mauera
Evaluation of exact parameters values for Maurers test
Autorzy:: Mańk, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/209649.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: test statystyczny
test losowości
test Mauera
test entropii
Mauerer's test
universal test
statistical test
Opis:: Praca ta jest rozwinięciem artykułu Corona i Naccachego, An accurate evaluation of Mauerer's universal test. Oryginalne wyniki wzbogacone zostały o wyprowadzenie potrzebnych formuł dla zaniechanego przypadku bloku jednobitowego i analizę wpływu skończonego, przybliżonego sposobu liczenia nieskończonych sum występujących w prezentowanych formułach. Na koniec zaprezentowano wyniki obliczeń i porównano je z dotychczas znanymi wartościami.
This paper is a development of Coron and Naccache's work entitled An accurate evaluation of Maurer's universal test. Original results have been enriched by deriving formulas for one bit block case and analysis of influence of approximate evaluation of infinite sums which occurs in presented formulas. Finally computational results were presented and compared with previous ones.
Źródło:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2008, 57, 4; 117-149
1234-5865
Pojawia się w:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "universal test" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język