Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "underwater vehicles - positioning" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
Investigation of low-sidelobe beampattern controlling methods for acoustic transmitting array of underwater vehicles
Autorzy:
He, Z.
Shi, Q.
Wu, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258624.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
underwater unmanned vehicles
detecting and positioning
acoustic transducer
complex array
low-sidelobe beamforming
Opis:
In underwater unmanned vehicles, complex acoustic transducer arrays are always used to transmitting sound waves to detect and position underwater targets. Two methods of obtaining low-sidelobe transmitting beampatterns for acoustic transmitting arrays of underwater vehicles are investigated. The first method is the boundary element model optimization method which used the boundary element theory together with the optimization method to calculate the driving voltage weighting vector of the array. The second method is the measured receiving array manifold vector optimization method which used the measured receiving array manifold vectors and optimization method to calculate the weighting vector. Both methods can take into account the baffle effect and mutual interactions among elements of complex acoustic arrays. Computer simulation together with experiments are carried out for typical complex arrays. The results agree well and show that the two methods are both able to obtain a lower sidelobe transmitting beampattern than the conventional beamforming method, and the source level for each transmitting beam is maximized in constraint of the maximum driving voltage of array elements being constant. The effect of the second method performs even better than that of the first method, which is more suitable for practical application. The methods are very useful for the improvement of detecting and positioning capability of underwater unmanned vehicles.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2017, S 2; 103-110
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pozycjonowanie pojazdów podwodnych metodą zliczeniową
Positioning Underwater Vehicles via Relative Navigation Method
Autorzy:
Kaniewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/210555.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
pozycjonowanie pojazdów podwodnych
nawigacja zliczeniowa
underwater vehicles - positioning
relative navigation
Opis:
W artykule opisano zintegrowany system pozycjonowania pojazdu podwodnego metodą nawigacji zliczeniowej z wykorzystaniem całkowania pomiarów przyspieszeń z systemu nawigacji inercjalnej INS oraz pomiarów prędkości z logu Dopplera. System zawiera ponadto ciśnieniowy miernik głębokości zanurzenia pojazdu. Dane nawigacyjne z poszczególnych przyrządów są przetwarzane za pomocą filtru Kalmana oraz tradycyjnego filtru komplementarnego. System został zintegrowany zgodnie ze schematem kompensacji z korekcją w przód. W artykule przedstawiono opis systemu i algorytmów przetwarzania danych, wybrane wyniki badań symulacyjnych oraz wnioski.
The paper presents a design of integrated positioning system for autonomous underwater vehicles (AUV). The system is composed of an inertial navigation system (INS), a Doppler log, and a water pressure meter. The data from INS and Doppler log are processed via a centralized complementary Kalman filter. A compensation scheme of integration has been applied, in which the Kalman filter provides feed-forward correction of INS. In addition, the system contains a traditional complementary filter. It is used for depth estimation on the basis of measurements from the pressure meter and pre-processed measurements from the rest of navigational devices. The paper describes the way of operation of the integrated positioning system and presents the algorithms of navigation data processing. Chosen simulation results for the system and conclusions resulting from these simulations have been included in the paper.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2006, 55, 1; 285-296
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies