Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "underwater inspection" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-7 z 7
    Tytuł:
    Diagnostyka obiektów podwodnych z wykorzystaniem pojazdu typu ROV
    ROV in underwater object visual inspection
    Autorzy:
    Olejnik, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/328438.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    prace podwodne
    obiekty podwodne
    diagnostyka
    underwater work technology
    underwater object
    underwater visual inspection
    Opis:
    W referacie przedstawiono sposoby wykorzystania pojazdu typu ROV w badaniach wizyjnych obiektów podwodnych.
    This material presents the method of ROV visual inspection of different underwater objects.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2005, 34; 99-104
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Triangulacyjny skaning laserowy w fotogrametrii podwodnej
    Triangular 3D laser scanning in underwater photogrammetry
    Autorzy:
    Wojtowicz, A.
    Stolarczyk, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1360162.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
    Tematy:
    skaning laserowy
    podwodne zobrazowania fotogrametryczne
    diagnostyka obiektów podwodnych
    laser scanning
    underwater imaging
    underwater visual inspection
    Opis:
    Zastosowanie laserowego skanera triangulacyjnego 3D może znacząco usprawnić wizyjną inspekcję obiektu pod wodą. W dobie dużego zapotrzebowania na precyzyjną informację niewystarczającym materiałem staje się wyłącznie dokumentacja fotograficzna, obarczona przekłamaniami geometrycznymi. Autorzy w swoim artykule starają się przybliżyć podstawy nowoczesnej technologii pomiaru, jakim jest skaning laserowy – wiarygodny i relatywnie prosty w użyciu, z zachowaniem podstawowych, dobrych praktyk dotyczących pomiarów. W oparciu o wiązkę światła laserowego generowany jest punktowy model badanego obiektu, o różnej – adaptowalnej do wymagań – rozdzielczości. Dobrze wykonany skaning pozwoli pokryć całą powierzchnię badanego obiektu, bez braków w informacji, jak ma to często miejsce w przypadku dokumentacji fotograficznej, skupiającej się wyłącznie na kluczowych detalach, a obecnie zastępowanej przez technologię Structure from Motion, alternatywy dla skaningu laserowego, tworzącej poteksturowany model 3D ze zbioru fotografii obiektu, z podobną dokładnością, lecz przy zwiększonej czasochłonności.
    The use of triangular 3D laser scanning may significantly enhance the visual inspection of underwater objects. In these days of high demand for accurate information, exclusively photographic documentation is not enough, as it is geometrically flawed. The authors of this article are trying to present the rudiments of laser scanning, a modern means of measuring, which is reliable, relatively easy to use and works in accordance with basic good measurement practices. With the use of a laser beam, a point model of the measured object is generated with a resolution that is adapted to the requirements. A well performed scan will cover the entire surface of the measured object with no information gaps, as is often the case with photographic documentation which focuses solely on key details. Photographic documentation is now already being replaced by Structure from Motion technology, the latter being an alternative to laser scanning, which creates a textured 3D model from the collection of photographs of the object with similar accuracy, but with more time required.
    Źródło:
    Polish Hyperbaric Research; 2015, 3(52); 35-48
    1734-7009
    2084-0535
    Pojawia się w:
    Polish Hyperbaric Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wspomaganie prac podwodnych za pomocą bezzałogowych pojazdów głębinowych na przykładzie prac przy wraku jednostki WŁA-127
    The support of underwater works with the use of remotely operated vehicles on the example of works conducted on the wreck of the fishing boat WŁA-127
    Autorzy:
    Dawidziuk, M.
    Olejnik, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1359773.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
    Tematy:
    inżynieria morska
    prace podwodne
    pojazd podwodny
    inspekcja podwodna
    marine engineering
    underwater works
    underwater vehicle
    underwater visual inspection
    Opis:
    W artykule omówiono szczegółowo przypadek wspomagania prac podwodnych bezzałogowymi pojazdami głębinowymi (ROV) w rejonie wraku jednostki pływającej. Przedstawione zadania zrealizowano podczas prac podwodnych z okrętu ratowniczego na wraku kutra rybackiego WŁA-127. Omawiane przykłady obejmują przeprowadzenie identyfikacji i inspekcji zatopionej jednostki, oraz wsparcie prac podwodnych realizowanych na wraku przez nurków ratownictwa morskiego Marynarki Wojennej RP.
    The article demonstrates use of underwater remotely operated vehicles during an underwater visual inspection of a sunken vessel. The presented tasks were carried out in the course of underwater works performed from a Polish navy rescue vessel on the fishing boat WŁA-127. The discussed examples include a visual inspection of the sunken vessel and the support offered to Polish Navy rescue divers as they carried out underwater works.
    Źródło:
    Polish Hyperbaric Research; 2017, 1(58); 25-40
    1734-7009
    2084-0535
    Pojawia się w:
    Polish Hyperbaric Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Monitoring of the wreck m/s SLEIPNER – possible sources of contamination of the seabed in Polish marine areas
    Monitoring wraku statku SLEIPNER – możliwego źródła skażeń dna morskiego w granicach polskich obszarów morskich
    Autorzy:
    Hac, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/111504.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Morski w Gdańsku
    Tematy:
    sunken wrecks
    seabed pollution
    inventory of sunken wrecks
    underwater inspection
    monitoring of wrecks
    wraki
    zanieczyszczenia dna morskiego
    inwentaryzacja
    podwodna inspekcja wraków
    monitoring wraków
    rozlewy paliwa
    Opis:
    The aim of this paper is to make an assessment of the shipwreck’s impact on the marine environment in Polish marine areas based on measurements and investigations. As in other countries around the Baltic Sea, the inventory of wrecks with reference to their harmfulness to the marine environment, which was started in 1998, enabled a list of wrecks to be drawn up and classified according to degree of danger posed. In 2015, seabed sediment pollution in the area of the wreck of a modern motor merchant vessel known as SLEIPNER was monitored. During a voyage from Gdańsk to Newport with a load of timber, due to extreme fog conditions, it sank on 9 July1975 after a collision with a Polish bulk carrier, MARCELI NOWOTKO, to the north of the Rozewie Cape (54.50 N 18.20 E). With its larboard torn, SLEIPNER was grounded, and on 21 August it broke in two during a storm. Within the framework of the works, the stern section, which comprised fuel tanks and an engine room, was investigated. The wreck’s inventory included: - Preparation of a sonar mosaic and bathymetric chart of the area; - Geological analysis of the seabed; - Chemical analysis of water column and bottom sediments; - Assessment of zoobenthos as an indicator of marine environment conditions. - There is no proof of a direct negative impact of the wreck on biota (bottom fauna), as it is chemically and biologically inert.
    Celem badań była ocena wpływu na środowisko wraku zalegającego na dnie polskich obszarów morskich. Prowadzona od 1998, wzorem innych państw bałtyckich, inwetaryzacja wraków w aspekcie ich zagrożenia dla środowiska pozwoliła na sporządzenie listy wraków sklasyfikowanych według skali tego zagrożenia. W roku 2015 wykonano monitoring skażeń dna w rejonie wraku współczesnego motorowego statku handlowego SLEIPNER. 9 lipca 1975 podczas rejsu z Gdańska do Newport z ładunkiem drewna, zderzył się on w gęstej mgle, na północ od Rozewia 54.50 N 18.20 Ez drobnicowcem Marceli Nowotko. ‚’Sleipner’a „ z rozdartą lewą burtą osadzono na mieliźnie, a 21 sierpnia podczas sztormu przełamał się na pół. W ramach pracy zbadana została część rufowa gdzie znajdowały się zbiorniki paliwa i siłownia. Inwentaryzacja wraku obejmowała: - Wykonanie mapy sonarowej i batymetrycznej rejonu, - Wykonanie analizy geologicznej podłoża, - Analizę chemiczną wody i osadów dennych, - Ocenę zoobentosu jako wskaźnika kondycji środowiska morskiego, - Ustalono, że wrak nie zanieczyszcza środowiska i jest chemicznie i biologicznie obojętny.
    Źródło:
    Biuletyn Instytutu Morskiego w Gdańsku; 2016, 31, 1; 101-109
    1230-7424
    2450-5536
    Pojawia się w:
    Biuletyn Instytutu Morskiego w Gdańsku
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Investigation of a new hovering autonomous underwater vehicle for underwater missions
    Autorzy:
    Amirkolai, Faryar Shamshiri
    Ghasemi, Reza Hasanzadeh
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2141881.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    Hovering type Autonomous Underwater Vehicle
    HAUV
    inspection
    state feedback controller
    Opis:
    It is impossible to implement very tasks by diver, because of complexity of underwater environment and high pressure in the deep sea. These tasks can just be done by a vehicle that includes all special requirements such as: high maneuverability, precise controllability, and especially hovering capability. Underwater robots are integral parts of the industry and marine science. The application of the underwater vehicles has increased with the development of the activities in deep sea. This paper presents a special Hovering type Autonomous Underwater Vehicle (HAUV) for underwater missions. To provide the most suitable and efficient formation of vehicle thrusters for reduction of complexity of control strategies and control of the most degrees of freedom, in this paper, a new thrusters’ configuration is investigated, in terms of number of the thrusters, position and the thrust direction of the thrusters. The state feedback controller is designed according to the linear dynamic model and then applied to the non-linear model to validate the controller performance. Designed controller consists of three controllers: horizontal plane controller, vertical plane controller and surge controller. The last controller is developed to control the forward speed. For examination of the system behavior in presence of environmental disturbance and hydrodynamic coefficients uncertainty, the robustness of controller is also investigated.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2021, 15, 2; 3-13
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Kinematics of underwater inspection robot
    Kinematyka podwodnego robota inspekcyjnego
    Autorzy:
    Giergiel, M.
    Kurc, K.
    Małka, P.
    Buratowski, T.
    Szybicki, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276324.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    mobilne roboty
    kinematyka
    roboty inspekcyjne
    roboty podwodne
    mobile robot
    kinematics
    inspection robot
    underwater robot
    Opis:
    The article presents the issues associated with modeling and numerical verification of a kinematics inspection robot for diagnostic and maintenance tanks with liquid. The robot has been constructed at the Department of Robotics and Mechatronics of AGH in frames of the grant financed by NCBiR. The analysis of the kinematic was drawn using available and described in the literature mathematical methods, as well as based on existing robots designs. Structural solutions applied enable to control two crawler tracks, module cleaning the bottom of tank and the diagnostic module. Verification of the kinematic model drawn up was carried out with use engineering methods and development software MATLAB. Received results were presented as mathematical equations and simulations illustrated in the form of characteristics depicting kinematic parameters of the robot's motion. The work also presents directions of further research on the constructed robot.
    W artykule przedstawiono zagadnienia związane z modelowaniem i weryfikacją numeryczną kinematyki robota inspekcyjnego do diagnostyki i konserwacji zbiorników z cieczą. Robot zbudowany został w Katedrze Robotyki i Mechatroniki AGH w ramach grantu finansowanego przez NCBiR. Analizę kinematyczną przeprowadzono przy użyciu dostępnych i opisanych w literaturze metod matematycznych oraz na podstawie istniejących konstrukcji robotów. Zastosowane rozwiązania konstrukcyjne pozwalają sterować dwoma gąsienicami, modułem czyszczenia dna zbiornika i modułem diagnostycznym. Weryfikację kinematyki przeprowadzono przy użyciu metod inżynierskich oraz oprogramowania MATLAB. Otrzymane wyniki przedstawiono w postaci równań matematycznych oraz charakterystyk pokazujących kinematyczne parametry ruchu robota. Praca przedstawia również kierunki dalszych badań nad zaprojektowanym i skonstruowanym robotem.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 12; 112-116
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dynamics of underwater inspection robot
    Dynamika podwodnego robota inspekcyjnego
    Autorzy:
    Giergiel, M.
    Kurc, K.
    Małka, P.
    Buratowski, T.
    Szybicki, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277187.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    mobilne roboty
    dynamika
    roboty inspekcyjne
    roboty podwodne
    mobile robot
    kinematics
    inspection robot
    underwater robot
    Opis:
    W artykule przedstawiono zagadnienia związane z modelowaniem dynamiki robota mobilnego z napędem gąsienicowym. Do opisu dynamiki robota wykorzystano równania Lagrange’a. W celu wyeliminowania mnożników Lagrange’a z równań ruchu, posłużono się formalizmem Maggiego. Przeprowadzając analizę dynamiki oraz symulacje ruchu, uwzględniono takie czynniki jak: poślizg gąsienic zależny od podłoża i odkształceń szponów, siłę wyporu robota znajdującego się w cieczy, siłę oporu hydrodynamicznego zależną od środowiska, w którym pracuje robot oraz siłę oporu toczenia gąsienicy. Otrzymane wyniki zaprezentowane zostały w postaci równań matematycznych oraz wyników symulacji obrazujących parametry dynamiczne ruchu robota.
    In this article authors present the problems connected with the dynamics modeling mobile robot with crawler drive. The description of the robot’s dynamic is based on the energetic method based on Lagrange equations. In order to avoid modeling problems connected with decoupling Lagrange multipliers Maggi equations are used. During the analysis and motion simulation takes into account such parameters as: slipping track-dependent deformation of the substrate and claws, strength, buoyancy robot located in the liquid, the hydrodynamic resistance force depending on the environment in which the robot works and the strength of the rolling resistance of track. Simulations of the dynamics parameters have been made and the results are shown.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 1; 76-79
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-7 z 7

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies