Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "uklad liniowy" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 74
Tytuł:
Eigenvalues assignment in descriptor linear systems by state and its derivative feedbacks
Autorzy:
Kaczorek, Tadeusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27311425.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
eigenvalue assignment
descriptor
linear system
state derivative
feedback
przypisanie wartości własnej
deskryptor
układ liniowy
pochodna stanu
informacja zwrotna
Opis:
The eigenvalues assignment problems for descriptor linear systems with state and its derivative feedbacks are considered herein. Necessary and sufficient conditions for the existence of solutions to the problems are established. The Euler and Tustin approximations of the continuous-time systems are analyzed. Procedures for computation of the feedbacks are given and illustrated by numerical examples.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2023, 71, 5; art. no. e145765
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fractional time-invariant compartmental linear systems
Autorzy:
Kaczorek, Tadeusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2201018.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
compartmental system
fractional system
linear system
eigenvalue assignment
układ kompartmentalny
układ ułamkowy
układ liniowy
przyporządkowanie wartości własnych
Opis:
Fractional time-invariant compartmental linear systems are introduced. Controllability and observability of these systems are analyzed. The eigenvalue assignment problem of compartmental linear systems is considered and illustrated with a numerical example.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2023, 33, 1; 97--102
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Kalman filter with intermittent observations and reconstruction of data losses
Autorzy:
Rhouma, Taouba
Keller, Jean-Yves
Abdelkrim, Mohamed Naceur
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2134055.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
Kalman filter
intermittent unknown inputs
linear system
intermittent observation
filtr Kalmana
układ liniowy
obserwacja okresowa
Opis:
This paper deals with the problem of joint state and unknown input estimation for stochastic discrete-time linear systems subject to intermittent unknown inputs on measurements. A Kalman filter approach is proposed for state prediction and intermittent unknown input reconstruction. The filter design is based on the minimization of the trace of the state estimation error covariance matrix under the constraint that the state prediction error is decoupled from active unknown inputs corrupting measurements at the current time. When the system is not strongly detectable, a sufficient stochastic stability condition on the mathematical expectation of the random state prediction errors covariance matrix is established in the case where the arrival binary sequences of unknown inputs follow independent random Bernoulli processes. When the intermittent unknown inputs on measurements represent intermittent observations, an illustrative example shows that the proposed filter corresponds to a Kalman filter with intermittent observations having the ability to generate a minimum variance unbiased prediction of measurement losses.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2022, 32, 2; 241--253
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Eigenvalues assignment in uncontrollable linear systems
Autorzy:
Kaczorek, Tadeusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2173717.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
controllability
eigenvalues
assignment
linear system
feedback
procedure component
sterowność
wartości własne
przypisanie
układ liniowy
informacja zwrotna
element procedury
Opis:
It is shown that in uncontrollable linear system x = Ax + Bu it is possible to assign arbitrarily the eigenvalues of the closed-loop system with state feedbacks u = Kx, K ∈ ℜn⨉m if rank [A B] = n. The design procedure consists in two steps. In the step 1 a nonsingular matrix M ∈ ℜn⨉m is chosen so that the pair (MA,MB) is controllable. In step 2 the feedback matrix K is chosen so that the closed-loop matrix Ac = A − BK has the desired eigenvalues. The procedure is illustrated by simple example.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 6; art. no. e141987
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On some ways to implement state-multiplicative fault detection in discrete-time linear systems
Autorzy:
Krokavec, Dušan
Filasová, Anna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2134045.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
linear discrete time system
state multiplicative fault
Luenberger observer
residual filter
linear matrix inequalities
liniowy układ dyskretny
obserwator Luenbergera
liniowe nierówności macierzowe
Opis:
New design conditions on the observer based residual filter design for the linear discrete-time linear systems with zoned system parameter faults are presented. With respect to time evolution of residual signals and with a guarantee of their robustness, the design task is stated in terms of linear matrix inequalities, while the recursive implementation of algorithms is motivated by the platform existence for real-time processing. A major objective is to analyze the configuration required and, in particular, a new characterization of the norm boundaries of the multiplicative zonal parametric faults to be projected onto the structure of the set of linear matrix inequalities.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2022, 32, 2; 229--240
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Some analysis problems of the linear systems
Wybrane zagadnienia analizy układów liniowych
Autorzy:
Kaczorek, Tadeusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2200275.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu
Tematy:
controllability
observability
canonical form
descriptor
linear system
sterowalność
obserwowalność
postać kanoniczna
układ deskryptorowy
układ liniowy
Opis:
New approaches to the transformations of the uncontrollable and unobservable matrices of linear systems to their canonical forms are proposed. It is shown that the uncontrollable pair (A,B) and unobservable pair (A,C) of linear systems can be transform to their controllable (̅ , ̅ ) and observable (̅ , ̅ ) canonical forms by suitable choice of nonsingular matrix M satisfying the condition [ ] = [̅ ̅ ] and [ ] = [̂ ̂ ], respectively. It is also shown that by suitable choice of the gain matrix K of the feedbacks of the derivative of the state vector it is possible to reduce the descriptor system to the standard one.
Zaproponowano nowe podejścia do transformacji niesterowalnych i nieobserwowalnych macierzy układów liniowych do ich postaci kanonicznych. Wykazano, że niesterowalna para (A,B) i nieobserwowalna para (A,C) układów liniowych może być przekształcona do ich postaci kanonicznych sterowalnych i obserwowalnych prze odpowiedni dobór nieosobliwej macierzy M spełniającej warunki [ ] = [̅ ̅ ] i [ ] = [̂ ̂ ]. Pokazano,żeprzezodpowiednidobórmacierzyKsprzężeniazwrotnego od pochodnej wektora stanu jest możliwa redukcja układu deskryptorowegodoukładustandardowego.
Źródło:
Journal of Automation, Electronics and Electrical Engineering; 2022, 4, 2; 7--12
2658-2058
2719-2954
Pojawia się w:
Journal of Automation, Electronics and Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An interval Kalman filter enhanced by lowering the covariance matrix upper bound
Autorzy:
Tran, Tuan Anh
Jauberthie, Carine
Trave-Massuyés, Louise
Lu, Quoc Hung
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1838206.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
uncertain linear systems
Kalman filter
interval analysis
estimation
covariance matrix
układ liniowy
filtr Kalmana
analiza interwałowa
macierz kowariancji
Opis:
This paper proposes a variance upper bound based interval Kalman filter that enhances the interval Kalman filter based on the same principle proposed by Tran et al. (2017) for uncertain discrete time linear models. The systems under consideration are subject to bounded parameter uncertainties not only in the state and observation matrices, but also in the covariance matrices of the Gaussian noises. By using the spectral decomposition of a symmetric matrix and by optimizing the gain matrix of the proposed filter, we lower the minimal upper bound on the state estimation error covariance for all admissible uncertainties. This paper contributes with an improved algorithm that provides a less conservative error covariance upper bound than the approach proposed by Tran et al. (2017). The state estimates are determined using interval analysis in order to enclose the set of all possible solutions of the classical Kalman filter consistent with the uncertainties.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2021, 31, 2; 259-269
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Divisibility of the second-order minors of the nominators by minimal denominators of transfer matrices of cyclic fractional linear systems
Autorzy:
Kaczorek, Tadeusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2055172.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
divisibility
second order minor
transfer matrix
cyclic system
fractional system
linear system
podzielność
macierz transferu
układ cykliczny
układ ułamkowy
układ liniowy
Opis:
The divisibility of the second-order minors of the numerators of transfer matrices by their minimal denominators for cyclic fractional linear systems is analyzed. It is shown that all nonzero second-order minors of the numerators of the transfer matrices are divisible by their minimal denominators if and only if the system matrices of fractional standard and descriptor linear systems are cyclic. The theorems are illustrated by examples of fractional standard and descriptor linear systems.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2021, 31, 4; 627--633
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Extremal properties of linear dynamic systems controlled by Dirac’s impulse
Autorzy:
Białas, Stanisław
Górecki, Henryk
Zaczyk, Mieczysław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331114.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
extremal properties
Dirac's impulse
linear system
transfer function
właściwości ekstremalne
impuls Diraca
układ liniowy
funkcja przenoszenia
Opis:
The paper concerns the properties of linear dynamical systems described by linear differential equations, excited by the Dirac delta function. A differential equation of the form an x(n) (t) + ∙∙∙ a1 x’(t) + a0 x(t) = bm u (t) + ∙∙∙ + b1 u’(t) + b0 u(t) is considered with ai, bj >0. In the paper we assume that the polynomials Mn(s) = ansn + ∙∙∙ + a1s + a0 and Lm(s) = bmsm + ∙∙∙ + b1s + b0 partly interlace. The solution of the above equation is denoted by x(t, Lm, Mn). It is proved that the function x(t, Lm, Mn) is nonnegative for t ∊ (0, ∞) , and does not have more than one local extremum in the interval (0, ∞) (Theorems 1, 3 and 4). Besides, certain relationships are proved which occur between local extrema of the function x(t, Lm, Mn), depending on the degree of the polynomial Mn(s) or Lm(s) (Theorems 5 and 6).
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2020, 30, 1; 75-81
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An LMI-based heuristic algorithm for vertex reduction in LPV systems
Autorzy:
Sanjuan, Adrián
Rotondo, Damiano
Nejjari, Fatiha
Sarrate, Ramon
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331436.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
linear parameter varying
linear matrix inequality
Gershgorin circles
gain scheduling
controller design
układ liniowy niestacjonarny
liniowa nierówność macierzowa
twierdzenie Gerszgorina
harmonogramowanie wzmocnienia
Opis:
The linear parameter varying (LPV) approach has proved to be suitable for controlling many non-linear systems. However, for those which are highly non-linear and complex, the number of scheduling variables increases rapidly. This fact makes the LPV controller implementation not feasible for many real systems due to memory constraints and computational burden. This paper considers the problem of reducing the total number of LPV controller gains by determining a heuristic methodology that combines two vertices of a polytopic LPV model such that the same gain can be used in both vertices. The proposed algorithm, based on the use of the Gershgorin circles, provides a combinability ranking for the different vertex pairs, which helps in solving the reduction problem in fewer attempts. Simulation examples are provided in order to illustrate the main characteristics of the proposed approach.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 4; 725-737
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Event-based feedforward control of linear systems with input time-delay
Autorzy:
Rodríguez, Carlos
Aranda-Escolástico, Ernesto
Guinaldo, Maria
Guzmán, José Luis
Dormido, Sebastián
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330326.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
time delay system
linear system
process control
control system design
układ z opóźnieniem
układ liniowy
sterowanie procesem
układ regulacji
Opis:
This paper proposes a new method for the analysis of continuous and periodic event-based state-feedback plus static feedforward controllers that regulate linear time invariant systems with time delays. Measurable disturbances are used in both the control law and triggering condition to provide better disturbance attenuation. Asymptotic stability and L2-gain disturbance rejection problems are addressed by means of Lyapunov–Krasovskii functionals, leading to performance conditions that are expressed in terms of linear matrix inequalities. The proposed controller offers better disturbance rejection and a reduction in the number of transmissions with respect to other robust event-triggered controllers in the literature.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 3; 541-553
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
LMI-based robust control of uncertain nonlinear systems via polytopes of polynomials
Autorzy:
Sánchez, Marcelino
Bernal, Miguel
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330548.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
robust control
uncertain system
nonlinear system
linear parameter-varying systems
LMIs
sterowanie odporne
układ niepewny
układ nieliniowy
układ liniowy niestacjonarny
Opis:
This investigation is concerned with robust analysis and control of uncertain nonlinear systems with parametric uncertainties. In contrast to the methodologies from the field of linear parameter varying systems, which employ convex structures of the state space representation in order to perform analysis and design, the proposed approach makes use of a polytopic form of a generalisation of the characteristic polynomial, which proves to outperform former results on the subject. Moreover, the derived conditions have the advantage of being cast as linear matrix inequalities under mild assumptions.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 2; 275-283
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stanowisko laboratoryjne do badania elementów i układów regulacji automatycznej
Laboratory stand for testing the elements and automatic control systems
Autorzy:
Krzysztoszek, Konrad
Podsiadły, Dariusz
Kijewski, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/310041.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
automatyka
liniowy układ regulacji
wzmacniacz operacyjny
automation
linear control system
operational amplifier
Opis:
Artykuł jest prezentacją stanowiska laboratoryjnego umożliwiającego modelowanie i badanie własności dynamicznych, elementów i układów regulacji automatycznej. Stanowisko zostało wykonane przez studentów, jako praca dyplomowa, pod kierunkiem pracowników Katedry Automatyki i Inżynierii Pomiarowej, Wydziału Transportu, Elektrotechniki i Informatyki, Uniwersytetu Technologiczno-Humanistycznego w Radomiu. Jest wykorzystywane do zajęć laboratoryjnych z przedmiotu Podstawy Automatyki.
The paper presents a laboratory station enabling modelling and testing of linear regulation elements and systems. The station was built by students supervised by employees of the Department of Automatic Control and Measurement Engineering, of the Faculty of Transport, Electrical Engineering and Informatics of the UTH of Radom and is used during laboratory classes of the course in Automatics.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2019, 20, 12; 153-156
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
State estimators and observers for continuous and discrete linear systems. Part 2. Integral observers for exact state reconstruction
Autorzy:
Byrski, Jędrzej
Byrski, Witold
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/93152.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Tarnowie
Tematy:
exact state observer
linear system
state observer with minimal norm
dokładny obserwator stanu
układ liniowy
obserwator stanu z minimalną normą
Opis:
In the paper, the exact state observers will be presented. The state estimators and observers can be used in technical processes for many purposes like the fault detection and diagnosis, the implementation of the state controllers, and soft reconstruction of inaccessible for measurements variables of the system. As the standard, for continuous systems the differential estimators of Kalman filter or Luenberger type observer are commonly used. However, if the initial conditions of the real state are unknown, both estimators guarantee only an asymptotic quality of the real state tracking. The paper presents another type of the state observers, which for continuous system have the structure given by two integral operators. Based on measurements of the system input and output signals on some predefined finite time interval T, they can reconstruct the initial state exactly. In on-line version, the exact state reconstruction is performed continuously for every t, based on special procedure executed within two moving windows of width T, on sliding time interval [t-T, t].
Źródło:
Science, Technology and Innovation; 2019, 5, 2; 23-33
2544-9125
Pojawia się w:
Science, Technology and Innovation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The parallel tiled WZ factorization algorithm for multicore architectures
Autorzy:
Bylina, Beata
Bylina, Jarosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331092.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
tiled algorithm
WZ factorization
solution of linear system
Amdahl’s law
high performance computing
multicore architecture
rozkład WZ
układ liniowy
prawo Amdahla
architektura wielordzeniowa
Opis:
The aim of this paper is to investigate dense linear algebra algorithms on shared memory multicore architectures. The design and implementation of a parallel tiled WZ factorization algorithm which can fully exploit such architectures are presented. Three parallel implementations of the algorithm are studied. The first one relies only on exploiting multithreaded BLAS (basic linear algebra subprograms) operations. The second implementation, except for BLAS operations, employs the OpenMP standard to use the loop-level parallelism. The third implementation, except for BLAS operations, employs the OpenMP task directive with the depend clause. We report the computational performance and the speedup of the parallel tiled WZ factorization algorithm on shared memory multicore architectures for dense square diagonally dominant matrices. Then we compare our parallel implementations with the respective LU factorization from a vendor implemented LAPACK library. We also analyze the numerical accuracy. Two of our implementations can be achieved with near maximal theoretical speedup implied by Amdahl’s law.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 2; 407-419
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 74

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies