Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "uklad liniowy" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 74
Tytuł:
Discrete-time Markovian jump linear systems
Autorzy:
Szajowski, K.
Koning, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205971.pdf
Data publikacji:
1998
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
proces Markowa
sterowanie optymalne
układ optymalny liniowy
delayed observation
detectability
jump linear systems
Markov chain
optimal control
stabilizability
Opis:
The paper considers a problem of optimal control of a linear system with the parameters dependent on the states of a Markov chain. The cost criterion is quadratic in the controls and states of the system. The criterion parameters also depend on the states of the Markov chain. Two models of observation of the Markov chain are adopted - delay for one step and no delay. It is shown that under appopriate mean square detectability and stabilizability conditions the infinite horizon optimal control problem for the general case of Markovian jump linear quadratic systems has a unigue mean square stabilizing solution. Necessary and sufficient conditions are given to determine if a system is mean square stabilizable.
Źródło:
Control and Cybernetics; 1998, 27, 1; 63-80
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reachability and controllability of 2D positive linear systems with state feedbacks
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205758.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sterowalność
teoria sterowania
układ liniowy
controllability
positive 2D Roesser model
reachability
state-feedback
Opis:
It is shown that the reachability and controllability of positive 2D linear systems are not invariant under the state-feedbacks. By suitable choice of the state-feedbacks the unreachable positive 2D Roesser model can be made reachable and the controllable positive 2D Roesser model can be made uncontrollable.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2000, 29, 1; 141-151
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zeros in Discrete-Time Mimo Lti Systems and the Output-Zeroing Problem
Autorzy:
Tokarzewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/911213.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
wielowymiarowy układ liniowy
system dyskretny
linear multivariable systems
discrete-time systems
invariant zeros
Davison-Wang definition
output-zeroing problem
Opis:
A geometric interpretation of invariant zeros of MIMO LTI discrete-time systems is provided. The zeros are treated as the triples: complex number, state zero direction, input zero direction. Such a treatment is strictly connected with the output zeroing problem and in that spirit the zeros can be easily interpreted even in the degenerate case (i.e. when each complex number constitutes an invariant zero). Simply, in the degenerate case, to each complex number we can assign an appropriate real initial condition and an appropriate real input sequence which produce a non-trivial solution to the state equation and a zero system response. Clearly, when zeros are treated merely as complex numbers, such an interpretation is impossible. The proposed definition of invariant zeros is compared with other commonly known definitions. It is shown that each Smith zero of the system matrix is also an invariant zero in the sense of the definition adopted in the paper. On the other hand, simple numerical examples show that the considered definition of invariant zeros and the Davison-Wang definition are not comparable. The output-zeroing problem for systems decouplable by state feedback is also described.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2000, 10, 3; 537-557
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
J-energy preserving well-posed linear systems
Autorzy:
Staffans, O. J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908123.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
układ zachowawczy
system liniowy
równanie Lyapunova
równanie różniczkowe Riccatiego
well-posed linear systems
system node
transfer function
Lax-Phillips semigroup
dissipative systems
conservative system
model theory
conservative realization
J-energy-preserving system
Lyapunov equations
Riccati equation
Opis:
The following is a short survey of the notion of a well-posed linear system. We start by describing the most basic concepts, proceed to discuss dissipative and conservative systems, and finally introduce J-energy-preserving systems, i.e., systems that preserve energy with respect to some generalized inner products (possibly semi-definite or indefinite) in the input, state and output spaces. The class of well-posed linear systems contains most linear time-independent distributed parameter systems: internal or boundary control of PDE's, integral equations, delay equations, etc. These systems have existed in an implicit form in the mathematics literature for a long time, and they are closely connected to the scattering theory by Lax and Phillips and to the model theory by Sz.-Nagy and Foias. The theory has been developed independently by many different schools, and it is only recently that these different approaches have begun to converge. One of the most interesting objects of the present study is the Riccati equation theory for this class of infinite-dimensional systems (H2- and Hinfty-theories).
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2001, 11, 6; 1361-1378
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Well-Posed Linear Systems - a Survey With Emphasis on Conservative Systems
Autorzy:
Weiss, G.
Staffans, O. J.
Tucsnak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908320.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
system liniowy
układ zachowawczy
równanie różniczkowe
well-posed linear systems
regular linear system
operator semigroup
consevative system
scattering theory
time-flow-inversion
differential equations in Hilbert space
beam equation
Opis:
We survey the literature on well-posed linear systems, which has been an area of rapid development in recent years. We examine the particular subclass of conservative systems and its connections to scattering theory. We study some transformations of well-posed systems, namely duality and time-flow inversion, and their effect on the transfer function and the generating operators. We describe a simple way to generate conservative systems via a second-order differential equation in a Hilbert space. We give results about the stability, controllability and observability of such conservative systems and illustrate these with a system modeling a controlled beam.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2001, 11, 1; 7-33
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A new method for analytic determination of extremum of the transients in linear systems
Autorzy:
Górecki, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970346.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
równanie przestępne
układ stacjonarny liniowy
optymalizacja parametryczna
formułka obliczeniowa
wyróżnik funkcji wykładniczej
wyznacznik Vandermondesa
wzór Vietesa
transcendental equations
extremal dynamic error
linear stationary system
parametric optimization
analytic formulae
discriminants of exponential functions
Vandermonde's determinant
Viete's formulae
process control
Opis:
The relation between extremal values of the error and the coefficients of its differential equations is one of the central problems of control systems in chemical industry, because extremal values of the error sometimes cause serious damages to the environment or to the system itself. Analytical formulae for the determination of these values are known only for the second-order systems. In this paper a method which permits to determine extremal values of the error in higher-order systems is proposed.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2004, 33, 2; 275-295
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Input reconstruction by means of system inversion: A geometric approach to fault detection and isolation in nonlinear systems
Autorzy:
Edelmayer, A.
Bokor, J.
Szabo, Z.
Szigeti, F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907385.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
detekcja uszkodzeń
lokalizacja uszkodzeń
układ liniowy
układ nieliniowy
inwersja systemu
fault detection
fault isolation
input reconstruction
linear system
nonlinear system
system inversion
Opis:
In this paper the classical detection filter design problem is considered as an input reconstruction problem. Input reconstruction is viewed as a dynamic inversion problem. This approach is based on the existence of the left inverse and arrives at detector architectures whose outputs are the fault signals while the inputs are the measured system inputs and outputs and possibly their time derivatives. The paper gives a brief summary of the properties and existence of the inverse for linear and nonlinear multivariable systems. A view of the inversion-based input reconstruction with special emphasis on the aspects of fault detection and isolation by using invariant subspaces and the results of classical geometrical systems theory is provided. The applicability of the idea to fault reconstruction is demonstrated through examples.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2004, 14, 2; 189-199
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reachability and controllability of time-variant discrete-time positive linear systems
Autorzy:
Rumchev, V. G.
Adeane, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970413.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
dodatni układ liniowy
układ z czasem dyskretnym
osiągalność i sterowalność
macierz nieujemna
positive linear systems
discrete-time systems
time-variant systems
reachability and controllability
non-negative matrices
Opis:
In this paper necessary and sufficient conditions (and criteria) for null-controllability, reachability and controllability of time-variant discrete-time positive linear systems are established. These properties appear to be entirely structural properties, that is, they do depend on the zero-nonzero pattern of the pair (A(k), B[k)) > 0 and do not depend on the values of its entries. An interesting phenomenon has been revealed namely the time needed to reach the origin for a null-controllable system as well as the time to reach a (non-negative) state from the origin for a reachable system can be less, equal or greater than the dimension of the system. This phenomenon has no equivalent in the case of time-invariant discrete-time positive linear systems where this time is always less or equal to the system dimension. Examples are provided.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2004, 33, 1; 85-94
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An observability problem for a class of uncertain-parameter linear dynamic systems
Autorzy:
Oprzędkiewicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908528.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
układ dynamiczny liniowy
układ o niepewnych parametrach
obserwowalność
linear uncertain-parameter dynamic systems
observability
Opis:
An observability problem for a class of linear, uncertain-parameter, time-invariant dynamic SISO systems is discussed. The class of systems under consideration is described by a finite dimensional state-space equation with an interval diagonal state matrix, known control and output matrices and a two-dimensional uncertain parameter space. For the system considered a simple geometric interpretation of the system spectrum can be given. The geometric interpretation of the system spectrum is the base for defining observability and non-observability areas for the discussed system. The duality principle allows us to test observablity using controllability criteria. For the uncertain-parameter system considered, some controllability criteria presented in the author’s previous papers are used. The results are illustrated with numerical examples.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 3; 331-338
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Monomial Subdigraphs of Reachable and Controllable Positive Discrete-time Systems
Autorzy:
Bru, R.
Cacetta, L.
Rumchev, V. G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908474.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
dodatni układ liniowy
osiągalność
sterowalność
struktura systemu
positive linear systems
reachability
controllability
system structure
monomial subdigraphs
Opis:
A generic structure of reachable and controllable positive linear systems is given in terms of some characteristic components (monomial subdigraphs) of the digraph of a non-negative a pair. The properties of monomial subdigraphs are examined and used to derive reachability and controllability criteria in a digraph form for the general case when the system matrix A may contain zero columns. The graph-theoretic nature of these criteria makes them computationally more efficient than their known equivalents. The criteria identify not only the reachability and controllability properties of positive linear systems, but also their reachable and controllable parts (subsystems) when the system does not possess such properties.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 1; 159-166
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Proper feedback compensators for a strictly proper plant by polynomial equations
Autorzy:
Callier, F. M.
Kraffer, F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908450.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
liniowy układ stacjonarny
sprzężenie zwrotne
macierz wielomianowa
równanie wielomianowe
linear time-invariant feedback control systems
polynomial matrix systems
row-column-reduced polynomial matrices
feedback compensator design
flexible belt device
Opis:
We review the polynomial matrix compensator equation XlDr + YlNr = Dk (COMP), e.g. (Callier and Desoer, 1982, Kučera, 1979; 1991), where (a) the right-coprime polynomial matrix pair (Nr,Dr) is given by the strictly proper rational plant right matrix-fraction P = NrD-1 r , (b) Dk is a given nonsingular stable closed-loop characteristic polynomial matrix, and (c) (Xl, Yl) is a polynomial matrix solution pair resulting possibly in a (stabilizing) rational compensator given by the left fraction C = X-1 l Yl. We recall first the class of all polynomial matrix pairs (Xl, Yl) solving (COMP) and then single out those pairs which result in a proper rational compensator. An important role is hereby played by the assumptions that (a) the plant denominator Dr is column-reduced, and (b) the closed-loop characteristic matrix Dk is row-column-reduced, e.g., monically diagonally degree-dominant. This allows us to get all solution pairs (Xl, Yl) giving a proper compensator with a row-reduced denominator Xl having (sufficiently large) row degrees prescribed a priori. Two examples enhance the tutorial value of the paper, revealing also a novel computational method.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 4; 493-507
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of some dual properties in discrete dynamic systems
Autorzy:
Zhirabok, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908397.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
układ liniowy
układ nieliniowy
system dynamiczny
system dyskretny
dwoistość
nonlinear system
linear system
algebraic approach
error correction
reachability
duality
Opis:
The problem of duality in nonlinear and linear systems is considered. In addition to the known duality between controllability and observability, new dual notions and their properties are investigated. A way to refine these properties through an isomorphic transformation of the original systems is suggested.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 3; 297-308
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane aspekty oceny estymatorów transmitancji widmowej stosowanych w eksperymentalnych badaniach pojazdów
Selected aspects of assessment of the spectrum transmittance estimators used in the experimental tests of the vehicles
Autorzy:
Barczak, Arkadiusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/34656166.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:
liniowy stacjonarny układ
sygnał losowy
ransmitancja widmowa
estymatory transmitancji widmowej
Opis:
Odpowiedź liniowego, stacjonarnego układu na sygnał losowy jest determinowana w dziedzinie częstotliwości przez jego transmitancję widmową. Ze względu na złożoność pojazdów szynowych transmitancja widmowa wyznaczana jest na podstawie przeprowadzanych eksperymentów na trasie lub/i na stanowisku symulacyjnym. Stosowane w badaniach estymatory transmitancji widmowej są w ogólnym przypadku estymatorami obciążonymi i charakteryzują działanie układu w dziedzinie częstotliwości w sposób przybliżony. W artykule omówiono podstawowe zależności stosowane w ocenie dokładności charakterystyk uzyskiwanych z eksperymentu w odniesieniu do realizowanego zadania badawczego oraz podano przykład obliczeniowy dla przyjętego modelu układu.
The response of the linear, stationary system to the random signal is determinated in the field of frequency by its spectrum transmittance. Considering the complexity of the rail vehicles the spectrum transmittance is determined on the basis of the carried out experiments on the route or/and on the simulation testbed. The estimators of the spectrum transmitance, used in tests, are in general case the loaded estimators and they characterize the action of the system in the field of frequency in the approximate way. The basic dependences used in assessment of the accuracy of characteristics obtained from the experiment with reference to the realized research task are discussed in this article and the calculative example for the accepted model of the system is given.
Źródło:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2006, 2; 49-56
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reachability and minimum energy control of positive discrete-time linear systems with multiple delays in state and control
Osiągalność i sterowanie z minimalną energią liniowych dodatnich układów dyskretnych z wieloma opóźnieniami stanu i sterowania
Autorzy:
Kaczorek, T.
Busłowicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153534.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
liniowy układ dodatni
dyskretny
opóźnienie
osiągalność
sterowanie z minimalną energią
linear positive systems
discrete-time systems
time-delay
reachability
minimum energy control
Opis:
A notion of positive linear discrete-time systems with multiple delays in state and control is introduced. The necessary and sufficient conditions for positivity, reachability and minimum energy control are given. Considerations are illustrated by example.
W pracy podano warunki, przy spełnieniu których liniowy dyskretny układ z wieloma opóźnieniami zmiennych stanu i sterowania jest układem dodatnim. Podano też warunki konieczne i wystarczające osiągalności oraz sterowania z minimalną energią. Rozważania zilustrowano przykładem.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 10, 10; 40-44
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Symulacja singularnych liniowych układów ciągłych
Simulation of singular continous-time linear systems
Autorzy:
Rogowski, K.
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151620.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
symulacja
singularny
układ liniowy
simulation
singular
linear system
Opis:
Podano nową metodę symulacji singularnych liniowych układów ciągłych opartą na dekompozycji Weierstrassa-Kroneckera na trzy podukłady: standardowy, ściśle singularny i statyczny. Metoda została zilustrowana przykładem numerycznym i przebiegami czasowymi.
A new metod of singular continous-time linear systems simulation based on Weierstrass-Kronecker decomposition for three: standard, strictly singular and static subsystems is presented. Illustrating numerical example with simulations results are given.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 9, 9; 620-622
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 74

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies