Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "układy dyskretne" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Lie symmetries and conserved quantities of discrete constrained Hamilton systems
Autorzy:
Mingliang, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/122848.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
Tematy:
discrete difference variational principle
constrained Hamilton systems
Lie symmetries
conserved quantities
symetrie Liego
system Hamiltona
teoria symetrii
dyskretne uklady mechaniczne
Opis:
In this paper, the Lie symmetry theory of discrete singular systems is studied in phase space. Firstly, the discrete canonical equations and the energy evolution equations of the constrained Hamilton systems are established based on the discrete difference variational principle. Secondly, the Lie point transformation of discrete group is applied to the difference equations and constraint restriction, and the Lie symmetry determination equations of the discrete constrained Hamilton systems are obtained; Meanwhile, the Lie symmetries of singular systems lead to the discrete Noehter type conserved quantities when the structure condition equations (discrete Noether identity) are established. Finally,an example is given to illustrate the application, the results show that the conservative constrained Hamilton systems also have the discrete energy conservation.
Źródło:
Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics; 2018, 17, 3; 61-70
2299-9965
Pojawia się w:
Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Perfect nonlinear observers of descriptor discrete-time nonlinear systems
Doskonałe nieliniowe obserwatory deskriptowych dyskretnych układów nieliniowych
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/315066.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
nonlinear observers for descriptor
discrete-time nonlinear systems
nieliniowe obserwatory deskriptowe
dyskretne układy nieliniowe
Opis:
Perfect nonlinear observers for descriptor discrete-time nonlinear systems are proposed. Necessary and sufficient conditions for the existence of the observers are established. The design procedure of the perfect nonlinear observers is given and is demonstrated on a numerical example
Zaproponowano nową koncepcję doskonałych obserwatorów deskriptowych (singularnych) dyskretnych układów nieliniowych. Podano warunki konieczne i wystarczające istnienia tych obserwatorów dla dyskretnych układów nieliniowych. Podano również procedurę wyznaczania para-metrów tych obserwatorów i zlustrowano ją numerycznym przykładem.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 933-936, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of positivity and stability of fractional discrete-time nonlinear systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201893.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
positive
fractional
discrete-time
asymptotic stability
nonlinear
Lyapunov method
dodatnie układy dyskretne
ułamkowy układ dyskretny
stabilność asymptotyczna
metoda Lapunowa
Opis:
The positivity and asymptotic stability of the fractional discrete-time nonlinear systems are addressed. Necessary and sufficient conditions for the positivity and sufficient conditions for the asymptotic stability of the fractional nonlinear systems are established. The proposed stability tests are based on an extension of the Lyapunov method to the positive fractional nonlinear systems. The effectiveness of tests is demonstrated on examples.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2016, 64, 3; 491-494
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Drazin inverse matrix method for fractional descriptor discrete-time linear systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201040.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
Drazin inverse
descriptor
fractional
discrete-time
linear system solution
odwrotność Drazina
deskryptor
układy dyskretne
system liniowy
Opis:
The Drazin inverse of matrices is applied in order to find the solutions of the state equations of fractional descriptor discrete-time linear systems. The solution of the state equation is derived and the set of consistent initial conditions for a given set of admissible inputs is established. The proposed method is illustrated by a numerical example.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2016, 64, 2; 395-399
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A computer algorithm for the solution of the state equations of descriptor fractional discrete-time linear systems
Komputerowy algorytm wyznaczania rozwiązań singularnych liniowych układów dyskretnych niecałkowitych rzędów
Autorzy:
Kaczorek, T.
Rogowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153169.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
descriptor
fractional
linear
discrete-time system
regular pencil
solution
singularne układy dyskretne
liniowe układy dyskretne
niecałkowitych rzędów
pęk regularny
rozwiązanie
Opis:
A method for finding of the solutions of the state equations of descriptor fractional discrete-time linear systems with regular pencils and a procedure for computation of transition matrices of the system are proposed. On the basis of this procedure a computer algorithm which calculates the transition matrices and solution of the system is presented. The effectiveness of the proposed procedure and algorithm is demonstrated on analytical and numerical examples.
W pracy zaprezentowano metodę wyznaczania rozwiązań singularnych układów dyskretnych niecałkowitych rzędów o pęku regularnym. W rozdziale 2 przedstawiono rozwiązanie równania stanu tej klasy układów. Procedurę wyznaczania macierzy tranzycji tego rozwiązania zaprezentowano w rozdziale 3 oraz podano przykład numeryczny wyznaczania rozwiązania równania stanu (Example 1). W rozdziale 4 przedstawiono komputerowy algorytm wyznaczania macierzy tranzycji rozwiązania singularnych dyskretnych układów niecałkowitego rzędu (rys. 1). Działanie algorytmu zostało zilustrowane przykładami numerycznymi (Example 2 i Example 3). Dla otrzymanych rozwiązań wykreślono przebiegi składowych wektorów stanu (rys. 2 i rys. 3). W rozdziale 5 zamieszczono podsumowanie. W oparciu o rozważania z pracy można otrzymać analogiczną procedurę wyznaczania macierzy tranzycji dla singularnych układów ciągłych niecałkowitego rzędu o pęku regularnym. Problemem otwartym jest opracowanie metody rozwiązania równań stanu singularnych układów dwuwymiarowych ciągłych i dyskretnych niecałkowitych rzędów o regularnych pękach.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 7, 7; 695-699
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mechanizmy powstawania zatorów i blokad komunikacyjnych w sieciach o zmiennych w czasie parametrach
Mechanisms of communication congestion and blockades in networks with time-varying parameters
Autorzy:
Grzyb, S.
Orłowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157024.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
zator
kanał komunikacyjny
układy zmienne w czasie
układy dyskretne
congestion
communication channel
time-varying systems
discrete-time systems
Opis:
W pracy omówiono zagadnienia związane z mechanizmami powstawania zatorów komunikacyjnych oraz blokad w przepływie informacji w rozległych sieciach komputerowych. Na podstawie przeprowadzonej analizy zaproponowano struktury modelowe dla poszczególnych segmentów rozpatrywanego kanału komunikacyjnego. W pracy podano podstawowe zależności matematyczne niezbędne do wykorzystania zaproponowanego modelu.
The paper describes an issue connected with mechanism of forming communication congestion and blockades in information flow. A new model structure for specific segments of the considered communication channel was proposed on the basis of the conducted analysis. The paper presents the basic mathematical relationships necessary for using the proposed model. Implementing QoS politics does not solve the problem of network congestion avoidance and congestion elimination. The main difficulty in this field is the delay in a communication channel as well as the delay jitter. Regardless of the modification of different transport protocols and increase in the links bandwidth, it is necessary to develop some mechanisms to control the packet forwarding at the network nodes if we want to utilize the full throughput of computer networks. The mechanisms of forming network congestion and blockages described in this paper allow us to create an advanced dynamic mathematical model of the communication channel with a time-varying delay. Such a model stored in the state space will enable the use of existing methods of linear-time varying systems to control the queue length in order to avoid congestions and minimize their effects. A block diagram of the network part with delay varying in time is presented in Fig. 2. The network part participating in packet forwarding may consists of a significant number of nodes. It can be considered as a set of logical nodes as shown in Fig. 5. Each logical node in a specific time can either forward all data to the next node or store it in an egress buffer.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 7, 7; 704-707
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Determination of positive stable realizations for discrete-time linear systems
Wyznaczanie dodatnich stabilnych realizacji dla dyskretnych układów linearnych
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276821.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
wyznaczanie
realizacja dodatnia
stabilna
układy dyskretne
determination
positive
stable
discrete-time
Opis:
Sufficient conditions for the existence of positive stable realizations for given proper transfer matrices are established. Two methods are proposed for determination of the positive stable realizations for given proper transfer matrices. The effectives of the proposed procedures is demonstrated on numerical examples.
Podane zostaną warunki wystarczające istnienia stabilnej realizacji dodatniej dla danej właściwej macierzy transmitancji operatorowych. Przedstawione zostaną dwie metody wyznaczania stabilnej realizacji dodatniej dla zadanej macierzy transmitancji operatorowych. Efektywność proponowanych metod zilustrowana zostanie przykładami numerycznymi.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 317-322
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie stabilności liniowych układów ciągło-dyskretnych
Stability investigation of continuous-discrete linear systems
Autorzy:
Busłowicz, M.
Ruszewski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277395.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
stabilność asymptotyczna
liniowe układy ciągło-dyskretne
model Fornasiniego-Marchesiniego
asymptotic stability
continuous-discrete linear systems
Fornasini-Marchesini model
Opis:
Rozpatrzono problem badania asymptotycznej stabilności liniowych układów ciągło-dyskretnych. Podano poprawioną komputerową metodę badania stabilności modelu typu Fornasiniego-Marchesiniego. Proponowana metoda może być wykorzystana do badania stabilności modeli innych typów liniowych układów ciągło-dyskretnych. Rozważania zilustrowano przykładami liczbowymi.
The problem of asymptotic stability of continuous-discrete linear systems is considered. Improved computer method for stability analysis of the Fornasini-Marchesini type model is given. The method proposed can be applied to stability analysis of the other type models of continuous-discrete linear systems. The considerations are illustrated by numerical examples.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 566-575
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dekompozycja liniowych dodatnich układów dyskretnych niecałkowitego rzędu
Decomposition of the positive fractional discrete- time linear system
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277381.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
dekompozycja Kalmana
dodatnie dyskretne układy liniowe niecałkowitego rzędu
Kalman's decomposition
fractional discrete-time linear systems
Opis:
Podana zastanie metoda dekompozycji nieosiągalnych dodatnich układów dyskretnych niecałkowitego rzędu na część osiągalną i nieosiągalną. Sformułowane i udowodnione zostaną warunki tej dekompozycji układu nieosiągalnego na część osiągalną i nieosiągalną. Zaproponowana zostanie procedura dekompozycji a jej skuteczność zostanie zilustrowane przykładami numerycznymi.
The decomposition of unreachable positive fractional discrete-time linear systems into the reachable and unreachable parts is addressed. Conditions for the decomposition of the unreachable system into reachable and unreachable parts are established. A procedure for the decomposition is proposed and illustrated by numerical examples.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 504-511
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Positive continuous-discrete time linear systems with delays in state vector
Dodatnie liniowe układy ciągło-dyskretne z opóźnieniem w wektorze stanu
Autorzy:
Sajewski, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277385.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
dodatnie układy ciągło-dyskretne
positive continuous-discrete time systems
Opis:
A new class of positive continuous-discrete time linear systems with delays in state vector is addressed. Three state space model of this class of linear systems are considered. Necessary and sufficient conditions for the positivity of continuous-discrete time systems with delays in state vector are established. The proper transfer matrix of this class of linear systems is given.
Zaprezentowana zostanie nowa klasa dodatnich układów ciągło-dyskretnych z opóźnieniem w wektorze stanu. Rozpatrzone zostaną trzy modele opisujące tę klasę układów w przestrzeni stanu. Podane zostaną warunki konieczne i wystarczające dodatniości liniowych układów ciągło-dyskretnych z opóźnieniem w wektorze stanu. Podana zostanie postać operatorowej macierzy transmitancji właściwych rozpatrywanej klasy układów.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 522-527
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Positive fractional linear systems
Dodatnie układy liniowe niecałkowitego rzędu
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277019.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
układy liniowe
układy dyskretne
linear systems
discrete-time systems
Opis:
An overview of some recent published and unpublished results on positive fractional continuous-time and discrete-time linear systems is given. The first part of the paper is devoted to the positive continuous-time fractional systems. For those systems the solutions to the fractional state equations are proposed. Necessary and sufficient conditions for the positivity, reachability and stability are established. In the second part similar problems are considered for positive discrete-time fractional systems.
W pracy dokonano syntetycznego przeglądu nowych publikowanych i niepublikowanych wyników dotyczących dodatnich ciągłych i dyskretnych układów liniowych niecałkowitego rzędu. W części pierwszej poświęconej układom ciągłym podano rozwiązanie układu równań stanu, warunki konieczne i wystarczające dodatniości, osiągalności i stabilności układów dodatnich. W części drugiej przedstawiono podobne wyniki dla układów dyskretnych.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 91-112
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Punktowa zupełność i degeneracja określonej klasy dynamicznych układów ciągło-dyskretnych
Pointwise completeness and pointwise degeneracy of a specified class of continuous-discrete time dynamical systems
Autorzy:
Kociszewski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277389.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
punktowa zupełność
punktowa degeneracja
dynamiczne układy ciągło-dyskretne
pointwise completeness
pointwise degeneracy
continuous-discrete time dynamical systems
Opis:
W artykule rozpatrzono problem punktowej zupełności oraz punktowej degeneracji na przykładzie drugiego modelu typu Fornasiniego-Marchesiniego układu ciągło-dyskretnego (DMF-MCD). Podano warunki konieczne i wystarczające punktowej zupełności oraz punktowej degeneracji dla przypadku gdy model ten jest układem standardowym oraz układem dodatnim. Rozważania zilustrowano przykładami liczbowymi.
The paper presents a problem of pointwise completeness and pointwise degeneracy of the standard and positive continuous-discrete time (hybrid) linear systems. The second Fornasini-Marchesini model (SF-MCDM) of the hybrid system has been considered. Two cases of SF-MCDM i.e. standard and positive have been analyzed. Definitions as well as necessary and sufficient conditions of pointwise completeness and pointwise degeneracy for this model have been given. Considerations are illustrated by numerical examples.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 538-545
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Względna punktowa zupełność dodatnich układów ciągło-dyskretnych niecałkowitego rzędu
Relative pointwise completeness of positive continuous-discrete time fractional order systems
Autorzy:
Trzasko, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277387.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
dodatnie liniowe układy ciągło-dyskretne
punktowa zupełność
positive linear continuous-discrete time systems
pointwise completeness
Opis:
W pracy sformułowano definicje oraz podano warunki konieczne i wystarczające punktowej zupełności oraz względnej punktowej zupełności dodatnich liniowych dwuwymiarowych układów ciągło-dyskretnych niecałkowitego rzędu. Podano też metodę wyznaczania nieujemnych warunków brzegowych, dla których trajektoria stanu układu względnie punktowo zupełnego przechodzi przez dowolny zadany nieujemny stan końcowy. Rozważania zilustrowano przykładem.
The paper considers a class of linear 2D positive continuous-discrete time fractional order systems. The definitions of pointwise completeness and relative pointwise completeness are introduced and necessary and sufficient conditions are given. The considerations are illustrated by numerical example.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 528-537
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Komputerowe metody badania stabilności modeli ogólnych liniowych układów ciągło-dyskretnych
Computer methods for stability analysis of general models of linear continuous-discrete systems
Autorzy:
Busłowicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275483.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
układy ciągło-dyskretne
badania stabilności asymptotycznej
continuous-discrete systems
asymptotic stability analysis
Opis:
Rozpatrzono problem badania asymptotycznej stabilności liniowych układów dynamicznych ciągło-dyskretnych. Podano proste komputerowe metody badania asymptotycznej stabilności dwóch modeli ogólnych takich układów. Rozważania zilustrowano przykładami liczbowymi.
The problem of asymptotic stability of linear dynamic continuous-discrete systems is considered. Simple computer methods for asymptotic stability analysis of two general models of such systems are given. The considerations are illustrated by numerical examples.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 396-405
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Komputerowy algorytm do stabilizacji dodatnich liniowych układów dyskretnych niecałkowitego rzędu
Computer algorithm for stabilization of fractional discrete-time linear systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157183.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
algorytm komputerowy
liniowe układy dyskretne niecałkowitego rzędu
dodatniość
sprzężenie zwrotne
computer algorithm
linear discrete time fractional systems
positivity
stabilization
state-feedback
Opis:
Sformułowano i rozwiązano problem stabilizacji dodatnich liniowych układów dyskretnych niecałkowitego rzędu za pomocą macierzy sprzężenia zwrotnego od wektora stanu tak, aby układ zamknięty był dodatni i asymptotycznie stabilny. Podano warunki konieczne i wystarczające istnienia rozwiązania problemu oraz procedurę komputerową wyznaczania tej macierzy sprzężenia zwrotnego. Procedurę tą zilustrowano na przykładzie numerycznym.
The problem of finding a gain matrix of the state-feedback of fractional discrete-time linear systems such that the closed-loop system is positive and asymptotically stable is formulated and solved. Necessary and sufficient conditions for the solvability of the problem are established. A procedure for computation of the gain matrix is given and illustrated by numerical example.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 2, 2; 166-169
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies