Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "układ wykonawczy" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-7 z 7
Tytuł:
Układ sterowania aktywnym zawieszeniem magnetycznym w lotniczym układzie wykonawczym
The Control System of the Active Magnetic Bearing in the Aircraft Nacelle Actuation
Autorzy:
Henzel, M.
Mazurek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403905.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
mechanika
zawieszenie magnetyczne
układ wykonawczy
mechanics
magnetic bearing
actuator
Opis:
Systemy pokładowe najnowszych statków powietrznych, takich jak: Boeing 787, Airbus A380, projektowane są według koncepcji "more electric aircraft" (MEA), która zakłada stosowanie coraz większej liczby elementów i układów elektrycznych. Rozwój technologii MEA umożliwił zastosowanie w konstrukcji urządzeń pokładowych aktywnych zawieszeń magnetycznych, których wprowadzenie eliminuje tarcie między współpracującymi parami kinematycznymi oraz umożliwia monitorowanie i diagnostykę stanu technicznego układów. Do systemów pokładowych wspieranych przez tę technologię należą również lotnicze układy wykonawcze, których zadaniem na pokładzie statku powietrznego jest przetworzenie za pomocą przetworników elektronicznych i mechanicznych wejściowej wielkości sterującej na precyzyjne wychylenie powierzchni sterowych. W artykule przedstawiono wyniki badań aktywnego zawieszenia magnetycznego pod kątem oceny możliwości jego zastosowania w lotniczych układach wykonawczych. Obiektem analizy było sterowane prądowo homopolarne łożysko magnetyczne z magnesami trwałymi, które opracowane zostało w Zakładzie Awioniki i Uzbrojenia Lotniczego [1]. Podczas badań laboratoryjnych dokonano pomiaru charakterystyk czasowych i częstotliwościowych łożyska magnetycznego z regulatorami typu PD oraz PID. Parametry regulatorów zostały wyznaczone w środowisku Matlab na podstawie modelu matematycznego i symulacyjnego układu.
The flight control system of the modern aircrafts, i.e. Boeing 787 and Airbus A380, are designed in the "more electric aircraft" technology (MEA). This technology make an assumption of the use more electrical elements in onboard systems to reduce weight of the pneumatic and hydraulic piping, easier maintainability and finally is enhanced safety of the flight. The adoption of MEA is brought the active magnetic bearing (AMB) to eliminate the friction force in practical application. The technology explores novel approaches to design the development of electrically powered actuators used to operate flight control surfaces. In the paper there are presented the simulation and experimental results of the active magnetic bearing to use this technology in actuation systems. There are examining the homopolar magnetic bearing, which are designed in the Faculty of Avionics and Aviation Armament. During the experimental testing of the system there are measured the step responses and Bode characteristics of the control system with PD and PID controller. The parameters of the control system are assigned during the simulation in the Matlab - Simulink software. There are shown the construction of the active magnetic bearing and the structure of the lab stand.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2012, 3, 2 (8); 63-76
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nacelle actuation system with linear electric motor
Lotniczy układ wykonawczy z silnikiem liniowym
Autorzy:
Falkowski, K.
Henzel, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276815.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
układ wykonawczy
silnik liniowy
magnes
actuator
linear motor
magnets
Opis:
W artykule przedstawione zostały wyniki prac prowadzonych nad opracowaniem lotniczego układu wykonawczego z tubowym liniowym silnikiem elektrycznym. Model taki został zaprojektowany w Wojskowej Akademii Technicznej. Wyniki przeprowadzonych testów umożliwiły wyznaczenie parametrów do symulacji dynamicznych i weryfikacji konstrukcji tubowego silnika liniowego.
This paper presents the results of research work on the construction of nacelle actuator with linear tubular electrical motor. The laboratory model was designed at the Military University of Technology. It was verined by finite element method. The test provided information for dynamic simulation and it can be used to verincation of linear tubular motor construction.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 497-502
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A pneumatic system of a process line for the personalisation of identity cards
System pneumatyczny linii technologicznej do personalizacji kart identyfikacyjnych
Autorzy:
Samborski, T.
Zbrowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/256371.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
technical safety
RFID
actuators
control
bezpieczeństwo techniczne
układ wykonawczy
sterowanie
Opis:
The article presents the construction details of the pneumatic system used in the process of personalising ID cards within a designed technological line. The systems actuators perform most functions (supplying, basing, transport) related with the technology in question. The line's control system, utilising a main PLC controller, allows direct communication between particular actuators or complex modules controlled via controllers of the local valve islands. The hardware and software solutions employed make it possible to perform research and development projects aimed at improving the security measures of the documents with RFID identifiers by implementing verification based on electronic data stored in the RFID unit and graphics printed on it (text, bitmap, barcode) correlated with the data.
W artykule przedstawiono budowę systemu pneumatycznego wykorzys¬ta¬nego w procesie personalizacji kart identyfikacyjnych w ramach opracowanej linii technologicznej. Elementy wykonawcze sytemu realizują większość funkcji (podawanie, bazowanie, transport) związane z opracowaną technologią. System sterowania linii, wykorzystujący nadrzędny sterownik PLC, umożliwia bezpośrednią komunikację z poszczególnymi elementami wykonawczymi lub złożonymi modułami sterowanymi z poziomu sterowników lokalnych wysp zaworowych. Zastosowane rozwiązania sprzętowe i programowe pozwalają na realizację prac badawczo-rozwojowych zmierzających do poprawy poziomu zabezpieczeń dokumentów zawierających identyfikatory RFID poprzez prowadzenie weryfikacji na podstawie danych elektronicznych zapisanych w układzie RFID oraz nanoszonej grafiki (tekst, bitmapa, kod kreskowy) skorelowanych z przechowywanymi danymi.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2014, 2; 83-93
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza porównawcza naprowadzania bomby na cel naziemny z wykorzystaniem specjalnego układu wykonawczego
A comparative analysis of the guidance of a guided bomb against a ground target using a special executive system
Autorzy:
Grzyb, M.
Stefański, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276690.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
bomba
naprowadzanie
giroskop
układ wykonawczy
bomb
guidance
gyroscope
executive system
Opis:
W pracy przedstawiono analizę porównawczą dwóch metod naprowadzania bomby kierowanej na cel naziemny. Próba takiej analizy podjęta została dla jednej z możliwości sterowania lotem bomby kierowanej, którą zaprezentowano w rozwiązaniu patentowym [1] i rozwinięto w pracy [2]. Układ wykonawczy stanowi szybko obracający się wirnik, zawieszony na przegubie Cardana. Wyniki badań symulacji komputerowej przedstawiono w postaci graficznej.
The work presents a comparative analysis of two methods for the guidance of a guided bomb against a ground target. One of the methods analyzed was the patented solution described in Ref. [1]. The executive system includes a high-speed rotor mounted on a universal joint. The computer simulation results were represented graphically.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 392-397
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mathematical analysis of tubular linear motor
Analiza matematyczna tubowego liniowego silnika elektrycznego
Autorzy:
Falkowski, K.
Henzel, M.
Mazurek, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276811.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
lotniczy układ wykonawczy
liniowy silnik elektryczny
more electric aircraft
actuator
linear electric motor
Opis:
W artykule przedstawiono analizę matematyczną liniowego silnika elektrycznego. Scharakteryzowano tutaj nowe trendy rozwoju lotniczych układów wykonawczych. Opisano również zasadę działania silnika liniowego. W artykule zaprezentowano równania ruchu silnika liniowego oraz wyprowadzenie macierzy indukcyjności własnych jego uzwojeń. W przypadku zasilania prądem trójfazowym indukcyjności wzajemne zależą od ruchu biegnika, dlatego przedstawiona analiza jest istotna.
The paper deals with mathematical analysis of linear electric motor. There are characterized modern trends in aviation, especially in aircraft actuator field. There are also described operation principles of linear motor and transformation from cylindrical rotary motor to tubular linear motor. There are presented motion equation of linear motor and formula derivation of mutual inductances matrix. In three phase power supply mutual inductances are depend on slider linear movement.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 508-512
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Features of the dynamic process of the formation of surface parallel on machine kinematics
Analiza właściwości dynamicznych maszyny o kinematyce równoległej
Autorzy:
Gurzhiy, A. A.
Strutins'kij, S. V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257165.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
spatial mechanisms
actuators
systems
trajectories
especially oscillatory processes extremes
pulse effects
addition of pulses
spectrum load
mechanizmy przestrzenne
układ wykonawczy
system
tajketoria
ekstrema procesu harmonicznego
efekt impulsowy dodawania impulsów
spektrum obciążenia
Opis:
This study considers the technological complex process that comprises a drive system space. The complex consists of parallel kinematics machines and a table of 6-coordinate drives. It is shown that in the process of forming surfaces are special trajectories of the relative position of the working body of the machine and table. In certain areas there are oscillating stochastic processes of infinitely small amplitude. The methods are a synthesis and theoretically mathematical description of oscillating processes. Because of the random dynamic loads, the drive system operating in specific areas of the trajectories are defined.
Artkuł poświęcony jest złożonemu układowi technologicznemu, zawierającemu mechanizm przestrzenny. Układ składa się z maszyny o kinematyce równoległej i platformy z sześcioma napędami. Wykazano, że w procesie ustalania położenia występują specjalne trajektorie odpowiadające pozycji części ruchomych maszyny i platformy. W określonym obszarze zachodzi stochastyczny proces oscylacyjny o nieskończenie małej amplitudzie. Przestawiono metody syntezy i matematycznego opisu teoretycznego procesów oscylacji. Z powodu losowości obciążeń dynamicznych działanie napędu jest definiowane dla okreeślonego obszaru.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2013, 2; 153-166
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Moduł wykonawczy symulatora ECMO - prototyp wstępny
Effector module of ECMO Simulator - preliminary prototype
Autorzy:
Sauer, P.
Krzykowski, T.
Kaczmarek, J.
Grunt, S.
Ładziński, P.
Mrówczyński, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2063810.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:
ECMO
oksygenator
symulator
moduł wykonawczy
układ sterowania
czujnik ciśnienia
serwomechanizm
simulator
executive module
oxygenator
control system
pressure sensor
servomechanism
Opis:
W pracy przedstawiono prototyp modułu wykonawczego symulatora ECMO. W ramach początkowych badań opracowano założenia i strukturę symulatora ECMO. W celu przetestowania pomysłu zbudowano urządzenie umożliwiające zdalną zmianę przepływów i ciśnień w rzeczywistym układzie ECMO. Moduł wykonawczy napędzany jest serwomechanizmem PowerHD AR-3606HB. Jako układ sterujący wykorzystano płytkę Adruino Uno z mikrokontrolerem Atmega 328P. Urządzenie może pracować w dwóch trybach: manualnym (sterowanie przyciskami) i automatycznym (sterowanie na podstawie ciśnienia krwi w drenach układu ECMO). Funkcjonalność ta może być wykorzystywana do symulowania różnorodnych scenariuszy klinicznych na potrzeby szkolenia klinicznych zespołów ECMO.
This paper presents the prototype of effector module of ECMO Simulator. As part of the initial research, the assumptions and structure of the ECMO simulator were developed. To test the idea, a device has been developed that enables remote change of flows and pressures in the real ECMO system. The executive module is powered by the PowerHD AR-3606HB. As a control system, the Arduino Uno board was used with the Atmega 328P microcontroller. This device can be operated in two modes: manual (button control) and automatic (blood pressure control in ECMO drains). This functionality can be used to simulate various clinical scenarios for training ECMO clinical teams.
Źródło:
Medical Robotics Reports; 2017, 6; 55--61
2299-7407
Pojawia się w:
Medical Robotics Reports
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-7 z 7

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies