Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "układ sterowania" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 156
Tytuł:
Development of the power supply and control system for the hemodialysis machine
Rozwój układu zasilania i sterowania urządzenia do hemodializy
Autorzy:
Yaskiv, Volodymyr
Yaskiv, Anna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27315436.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
hemodialysis
power supply and control system
rectangular hysteresis loop
high-frequency magnetic amplifier
hemodializa
układ zasilania i sterowania
prostokątna pętla histerezy
wzmacniacz magnetyczny wysokiej częstotliwości
Opis:
The article describes new approaches to creating an autonomous compact system with automatic control for hemodialysis. It is proposed to organize a closed circuit for cleaning the dialysis solution using an electrolytic regenerator as a function of the concentration of urea in it. The functional diagram of the created system is presented and described. To power the regenerator, ensure thermal stabilization of the solution, and power auxiliary electronic and electrical equipment, a multi-channel power supply and control system for the hemodialysis machine based on high-frequency magnetic amplifiers has been developed and researched. The advantages of power switches based on high-frequency magnetic amplifiers in comparison with transistor switches, including in the construction of controlled power sources, are given. The principle of operation of the voltage regulator on high-frequency magnetic amplifiers is described. Theoretical and experimental oscillograms are given. Photographs of the experimental unit as well as an industrial sample of the multi-channel power supply and control system of the hemodialysis machine are provided. Their main technical characteristics are given. Conclusions to the conducted work are formulated. Carrying out the regeneration of the dialysis solution significantly reduces its costs – 2 liters of solution, which is suitable for use for 6 months, is enough for the operation of the device. Existing hemodialysis machines are a stationary open system using a single-use dialysis solution at a rate of up to 35 l/h, which ties the machine to stationary clinical conditions. Introducing feedback on the concentration of urea in the dialysis solution allows you to automate the blood purification procedure, as well as automatically complete hemodialysis at the necessary time, and also eliminates the dependence of the device on the conditions of the hospital.
Do zasilania regeneratora, stabilizacji termicznej roztworu oraz zasilania pomocniczych urządzeń elektronicznych i elektrycznych opracowano i zbadano wielokanałowy układ zasilania i sterowania aparatu do hemodializy oparty na wzmacniaczach magnetycznych wysokiej częstotliwości. Przedstawiono zalety wyłączników mocy opartych na wzmacniaczach magnetycznych wysokiej częstotliwości w porównaniu z wyłącznikami tranzystorowymi, w tym w budowie sterowanych źródeł prądu. Opisano zasadę działania regulatora napięcia we wzmacniaczach magnetycznych wysokiej częstotliwości. Podano oscylogramy teoretyczne i eksperymentalne. Przedstawiono fotografie jednostki doświadczalnej oraz próbkę przemysłową wielokanałowego układu zasilania i sterowania aparatu do hemodializy. Podano ich główne parametry techniczne. Sformułowano wnioski z przeprowadzonej pracy. Przeprowadzenie regeneracji płynu do dializy znacząco obniża jego koszty – do pracy urządzenia wystarczają 2 litry płynu, który wystarcza na 6 miesięcy. Istniejące aparaty do hemodializy to stacjonarne systemy otwarte wykorzystujące roztwór do dializy jednorazowego użytku z szybkością do 35 l/h, co wiąże urządzenie ze stacjonarnymi warunkami klinicznymi. Wprowadzenie informacji zwrotnej o stężeniu mocznika w płynie dializacyjnym pozwala zautomatyzować procedurę oczyszczania krwi, a także automatycznie zakończyć hemodializę w wymaganym czasie, a także eliminuje zależność urządzenia od warunków panujących w szpitalu.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2023, 13, 3; 23--28
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Active power losses and energy efficiency analysis of HPS lamps with electromagnetic control gear and electronic ballast under the sinusoidal and nonsinusoidal condition
Autorzy:
Sikora, Roman
Markiewicz, Przemysław
Rózga, Paweł
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2173621.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
HPS lamps
electromagnetic control gear
electronic ballast
energy performance indicator
road lighting
lampa HPS
układ sterowania elektromagnetyczny
balast elektroniczny
wskaźnik wydajności energetycznej
oświetlenie drogowe
Opis:
Outdoor lighting is an important element in creating an evening and nocturnal image of urban spaces. Properly designed and constructed lighting installations provide residents with comfort and security. One way to improve the energy efficiency of road lighting installation is to replace the electromagnetic control gear (ECG) with electronic ballasts (EB). The main purpose of this article is to provide an in-depth comparative analysis of the energy efficiency and performance of HPS lamps with ECG and EB. It will compare their performance under sinusoidal and nonsinusoidal voltage supply conditions for the four most commonly used HPS lamps of 70 W, 100 W, 150 W, and 250 W. The number of luminaires supplied from one circuit was determined based on the value of permissible active power losses. With the use of the DIALux program, projects of road lighting installation were developed. On this basis, energy performance indicators, electricity consumption, electricity costs, and CO 2 emissions were calculated for one-phase and three-phase installations. The obtained results indicate that an HPS lamp with EB is better than an HPS lamp with ECG in terms of energy quality, energy savings, and environmental impact. The results of this analysis are expected to assist in the choice of HPS lighting technology.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 3; art. no. e137194
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Active power losses and energy efficiency analysis of HPS lamps with electromagnetic control gear and electronic ballast under the sinusoidal and nonsinusoidal condition
Autorzy:
Sikora, Roman
Markiewicz, Przemysław
Rózga, Paweł
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2128159.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
HPS lamps
electromagnetic control gear
electronic ballast
energy performance indicator
road lighting
lampa HPS
układ sterowania elektromagnetyczny
balast elektroniczny
wskaźnik wydajności energetycznej
oświetlenie drogowe
Opis:
Outdoor lighting is an important element in creating an evening and nocturnal image of urban spaces. Properly designed and constructed lighting installations provide residents with comfort and security. One way to improve the energy efficiency of road lighting installation is to replace the electromagnetic control gear (ECG) with electronic ballasts (EB). The main purpose of this article is to provide an in-depth comparative analysis of the energy efficiency and performance of HPS lamps with ECG and EB. It will compare their performance under sinusoidal and nonsinusoidal voltage supply conditions for the four most commonly used HPS lamps of 70 W, 100 W, 150 W, and 250 W. The number of luminaires supplied from one circuit was determined based on the value of permissible active power losses. With the use of the DIALux program, projects of road lighting installation were developed. On this basis, energy performance indicators, electricity consumption, electricity costs, and CO 2 emissions were calculated for one-phase and three-phase installations. The obtained results indicate that an HPS lamp with EB is better than an HPS lamp with ECG in terms of energy quality, energy savings, and environmental impact. The results of this analysis are expected to assist in the choice of HPS lighting technology.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 3; e137194, 1--22
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych manipulatorów i głównych obszarów ich zastosowań
Review of design solutions for manipulators and main areas of their application
Autorzy:
Nowosadzki, Michał
Typiak, Andrzej
Muszyński, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2097746.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
inżynieria mechaniczna
manipulator
efektor
robot mobilny
układ napędowy
układ sterowania
mechanical engineering
effector
mobile robot
drive system
control system
Opis:
Manipulatory to osprzęty robocze, w których kilka członów połączonych jest przegubami. Najczęściej stosowaną strukturą kinematyczną jest struktura szeregowa, której końcowy element stanowi efektor w postaci głowicy technologicznej lub chwytaka. Do napędu manipulatorów stosuje się zazwyczaj jeden z trzech rodzajów układów napędowych: pneumatyczny, elektryczny lub hydrostatyczny. Obszar zastosowań takich osprzętów jest bardzo szeroki i determinuje go rodzaj wykorzystywanych efektorów, struktura kinematyczna, układ napędowy, a także platforma bazowa - stacjonarna lub mobilna. Od tego typu konstrukcji wymaga się możliwości realizacji zróżnicowanych zadań, w których konieczne jest, aby efektor dysponował wielopłaszczyznowym spektrum ruchów. Dodatkowo wskazana jest duża precyzja ruchu. Wieloczłonowa konstrukcja o dużym stopniu swobody zapewnia manipulatorom wiele możliwości roboczych, ale jednocześnie sprawia trudności w efektywnym wykorzystaniu przy operowaniu manualnym. Stąd najczęściej wykorzystuje się je w robotach, w których część lub wszystkie ruchy są sterowane w sposób zautomatyzowany. Manipulatory zabudowane na platformie stacjonarnej (manipulatory robotyczne) są szeroko rozpowszechnione jako m.in. roboty przemysłowe, medyczne, badawcze. Szczególną grupą są manipulatory montowane na platformach mobilnych, zwane robotami mobilnymi. Najczęściej wykorzystuje się je do zadań specjalnych takich jak działania militarne oraz ratunkowe, a także do eksploracji trudno dostępnych terenów badawczych. Manipulatory te muszą być zdolne do przenoszenia dużych obciążeń, posiadać szeroki zakres obszaru roboczego i możliwość generowania dużych sił udźwigu. Wykorzystywanie ich do czynności niebezpiecznych chroni człowieka przed ryzykiem utraty życia lub zdrowia, a poprzez to podnosi efektywność wykonywanych prac. W ostatnich latach obserwuje się intensywny rozwój układów sterowania tego typu konstrukcji.
Manipulators are multi-part constructions whose members are connected by joints. The most common kinematic structure is the series structure. The effector at the end of the structure is a process head or a gripper. The most commonly used kinematic structure is a series structure, and the effector at the end of it is a technological head or a gripper. The area of application of manipulators is very wide and it de-termines the type of tools used, the kinematic structure, the drive system, and the base platform ‒ stationary or mobile one. As industrial, medical, and research robots there are used the manipulators built on a stationary platform. A construction of this type requires a high degree of repeatability and preci-sion in the movements performed. A multi-part structure with a large number of degrees of freedom provides the manipulators with a large working capacity, but at the same time makes it difficult to use them effectively for manual operation. This is why they are most commonly used for robots in which some or all movements are controlled automatically. Manipulators, mounted on mobile platforms, are a special group, called in short mobile robots. They are most often used for special tasks, such as military and rescue operations, as well as for the exploration of hard-to-reach research areas. Manipulators used there must be able to carry heavy loads, have a wide range of workspace and the ability to generate large lifting forces. Their use for dangerous activities protects people from the risk of loss of their life or health, and thus it increases the efficiency of the work. In recent years, there has been observed an intensive development in constructions of this type.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2021, 70, 3; 71--94
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparative study between propulsion control system failures of an electrical vehicle piloted by FOC and by DTC using dual-induction-motors structure
Autorzy:
Yahia Cherif, Salah
Benoudjit, Djamel
Nait-Said, Mohamed Said
Nait-Said, Nasreddine
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327784.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
electrical vehicle
EV
propulsion control system
PCS
flux oriented control
FOC
direct torque control
DTC
speed sensor offset
zero-feedback faults
pojazd elektryczny
napęd
układ sterowania
awaria
Opis:
This paper deals with a comparative study using numerical simulations between the failures effect caused by the speed sensor faults for a propulsion control system (PCS) of an electrical vehicle (EV) using dualinduction motors structure. The PCS strategies are achieved on two types of controls where the first one is done from a flux-oriented control (FOC) and the second one is conducted from a direct torque control (DTC). For an electric vehicle, we will often guarantee service continuity, in spite of the occurred faults such as an offset fault in speed sensor and a zero-feedback sensor speed fault which both are essentially needed in the structure of the PCS-EV. The occurred fault cited above might influence one of the dual induction motors which could be conducted an unbalance in the dual used motors and from which the control of the vehicle might be also lost. The results of the realized numerical simulations on the EV conducted by the PCS demonstrate clearly the impact of the so-called-fault. Thereafter, we can also appreciate the robustness using each used control propulsion system in despite of the occurred speed sensor fault.
Źródło:
Diagnostyka; 2020, 21, 3; 41-47
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control algorithms for a Range Extender vehicle with an combustion engine
Autorzy:
Pielecha, Ireneusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2097473.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
Tematy:
control algorithms
Range Extender
electric motor
combustion engine
battery systems
algorytmy sterowania
silnik elektryczny
silnik spalinowy
układ akumulatorowy
Opis:
The combination of two drive sources: the internal combustion engine and the electric motor in the hybrid drive system requires an appropriate control system to manage their operation. It relies on many variables, and the greater the degree of drive hybridization the greater is the degree of interdependence of the parameters involved. The article presents solutions of electric drive control algorithms with an additional power source in the form of an internal combustion engine (Range Extender). The results of simulation analyzes in the AVL Cruise program are presented, taking into account three control algorithms and two driving cycles. The obtained results indicate the necessity to take various input quantities into account in order to optimize the use of the combustion engine.
Źródło:
Combustion Engines; 2020, 59, 4; 3--10
2300-9896
2658-1442
Pojawia się w:
Combustion Engines
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modeling and simulation of a control system of wheels of wheelset
Autorzy:
Chudzikiewicz, Andrzej
Gerlici, Juraj
Sowińska, Magdalena
Stelmach, Anna
Wawrzyński, Wojciech
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1833651.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
rail vehicle
independently rotating wheels
control system
modelling
simulation
pojazd szynowy
niezależnie obracające się koła
układ sterowania
modelowanie
symulacja
Opis:
Modern light rail vehicles, such as a tram or rail bus, due to the need to provide mobility for the elderly or disabled people and the requirements of operators operating passenger rail transport or transport in urban areas must have a 100% low floor. Structurally, this is associated with the use of wheelset with independently rotating wheels (IRW) in such vehicles. It is also possible to use a bogie structure without the use of a wheelset axle by mounting the wheels directly in the side parts of the bogie frame. This construction is more complex and will not be discussed in this article. Bearing in mind the dynamic behavior of such vehicles during operation (lateral stability, profile wear) in various driving conditions (curve traffic, crossovers) and taking into account operating costs, it becomes necessary to install wheel rotation control systems to maintain center movement mass of the wheelset around the centerline of the track. The subject of the article will be considerations on modeling and simulation of rail vehicle bogie motion with IRW sets including the wheel control system. Nominal and mathematical models of the analyzed vehicle will be presented, as well as a controlled strategy based on the comparison of the angular velocities of the wheels of the wheelset A review of works on solutions of such systems will be presented, and a control concept will be proposed. The summary contains conclusions regarding the possibility of practical use of the proposed method of steering wheels of a wheelset in the case of independently rotating wheels.
Źródło:
Archives of Transport; 2020, 55, 3; 73-83
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stabilność nieliniowych układów dynamicznych
Autorzy:
Kabziński, Jacek
Mosiołek, Przemysław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/302670.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
dynamika
teoria sterowania
nieliniowy układ dynamiczny
dynamics
control theory
nonlinear dynamical system
Opis:
Teoria stabilności nieliniowych układów dynamicznych wchodzi w zakres podstawowego kursu teorii sterowania dla studentów automatyki i robotyki oraz mechatroniki. Zazwyczaj omawia się podstawowe definicje stabilności i twierdzenia najważniejsze dla bezpośredniej metody Lapunowa, służące do badania stabilności punktów równowagi układów stacjonarnych i autonomicznych. Tymczasem w ostatnich dziesięcioleciach teoria stabilności układów nieliniowych była ciągle rozwijana i sukcesywnie pojawiały się twierdzenia rozszerzające jej zastosowania. Rozdziały w tej części książki mają charakter encyklopedycznego przeglądu aktualnego stanu wiedzy w tym zakresie. Podano najpierw definicje precyzujące różne pojęcia stabilności (rozdział pierwszy), a następnie twierdzenia, które można zastosować przy badaniu stabilności układów stacjonarnych (rozdział drugi) i niestacjonarnych (rozdział trzeci). Przedstawione pojęcia zilustrowano kilkoma przykładami. Dowody twierdzeń podano jedynie wtedy, gdy ułatwiają one zrozumienie istoty zjawisk. Sporo miejsca poświęcono ograniczoności i ostatecznej ograniczoności trajektorii, które są bardzo „praktycznym” rodzajem stabilności układów nieliniowych.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2020, 22, 4; 74-78
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie i konstrukcje bezszczotkowych silników prądu stałego
Control and constructions of brushless direct current motors
Autorzy:
Czmil, Sylwester
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2015050.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
silniki BLDC
układ sterowania silnika BLDC
bezczujnikowe metody sterowania
klasyczne metody sterowania
BLDC motors
BLDC motor control system
sensorless control methods
classic motor control methods
Opis:
W artykule przedstawiono zasadę działania oraz konstrukcję bezszczotkowego silnika prądu stałego. Omówiono także metody sterowania silników BLDC z uwzględnieniem podziału na metody wykorzystujące czujniki służące do określania położenia wirnika oraz metody bezczujnikowe wraz z przykładem realizacji sterowania przy użyciu mikrokontrolerów. Wysoka sprawność i dużej trwałość a także spadające w ostatnich latach ceny elementów elektronicznych oraz sterowników współpracujących z silnikami BLDC spowodowały nową falę zainteresowania napędami tego typu. Konstrukcja silników BLDC nie wymaga zastosowania szczotek, które w tradycyjnych silnikach szczotkowych dostarczają poprzez komutator napięcie do uzwojeń wirnika. Silniki bezszczotkowe cechuje wysoka wydajność, trwałość, a także niezawodność. Stosowanie czujników w układach sterowania silników BLDC zwiększa liczbę połączeń silnika z komutatorem, powodując tym samym zmniejszenie niezawodności układu napędowego. Z tego powodu często rezygnuje się z bezpośredniego pomiaru położenia i prędkości na rzecz zastosowania bezczujnikowych metod sterownia. Silniki bezszczotkowe prądu stałego mają różnorodne obszary zastosowania, a ze względu na swoją niezawodność oraz możliwość sterowania prędkością są stosowane między innymi w pojazdach elektrycznych, medycynie oraz przemyśle.
The article presents the working principles and construction of a brushless DC motor. The BLDC motor control methods were discussed, including the division into methods using sensors for determining the rotor position and sensorless methods with an example of implementing BLDC motor control using microcontrollers. High efficiency and high durability as well as falling prices of electronic components and controllers cooperating with BLDC motors in recent years have caused a growing interest in this type of motors. The design of BLDC motors does not require the use of brushes, which in traditional brush motors supply voltage through the commutator to the rotor windings. Brushless motors are characterized by high efficiency, durability and reliability. The use of sensors in BLDC motor control systems increases the number of motor and commutator connections, thereby reducing the reliability of the drive system. For this reason, direct position and speed measurements are often abandoned for the use of sensorless control methods. DC brushless motors have various application areas, and due to their reliability and the ability to control speed, they are used, among others, in electric vehicles, medicine and industry.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Elektrotechnika; 2020, 38 [301], 1-2; 19-32
0209-2662
2300-6358
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Elektrotechnika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układ sterowania symulatora ECMO
ECMO simulator control system
Autorzy:
Sauer, Piotr
Szulczyński, Paweł
Domżalski, Szymon
Augustyniak, Damian
Mrówczyński, Wojciech
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/376546.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
symulator
ecmo
oksygenator
układ sterowania
serwomechanizm
pomiar ciśnienia
Opis:
W pracy przedstawiono zaprojektowany i wykonany układ sterowania symulatora ECMO, który przeznaczony będzie do szkolenia personelu medycznego. W ramach prowadzonych prac został zaprojektowany i wykonany prototyp symulatora, który zbudowany jest z modelu pacjenta, modułów wykonawczych symulujących wykrzepianie krwi w systemie ECMO, mikroprocesorowego układu sterowania oraz interfejsu użytkownika. Mikroprocesorowy układ sterowania oparty jest na mikrokontrolerze z rodziny STM32F4. Opracowano i zaimplementowano algorytmy sterowania w trybie manualnym oraz automatycznym na podstawie ciśnienia krwi w drenach układu ECMO. Aplikacja mobilna umożliwia wprowadzanie parametrów niezbędnych dla działania symulatora i szkolenia personelu medycznego oraz umożliwia rejestrację wyników przeprowadzonych badań.
The paper presents the designed and constructed control system for the ECMO simulator, which will be intended for training medical staff. As part of the work, a simulator prototype was designed and constructed, which is built from a patient model, executive modules simulating blood clotting in the ECMO system, a microprocessor control system and a user interface. The microprocessor control system is based on a microcontroller from the STM32F4 family. Control algorithms have been developed and implemented in manual and automatic modes based on the blood pressure in the ECMO system drains. The mobile application allows you to enter the parameters necessary for the operation of the simulator and the training of medical staff, and allows you to register the results of tests.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2020, 102; 33-44
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Continuously variable transmission leakage test results
Autorzy:
Goszczak, Jarosław
Radzymiński, Bartosz
Mitukiewicz, Grzegorz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/105918.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Centrum Badań i Innowacji Pro-Akademia
Tematy:
passenger car‘s driveline
power loss
efficiency improvement
continuously variable transmission
hydraulic control system
leakage values
układ napędowy samochodu osobowego
strata mocy
poprawa wydajności
przekładnia bezstopniowa
hydrauliczne układy sterowania
Opis:
After a short introduction characterizing the general outline of the issue, this paper describes the test results of oil leakage measurements through CVT actuator seals. The research was done using Jatco company's CVT 7model, the popular gearbox for small passenger cars. Several curves of leakage values are given for both actuators, concerning different conditions such as rotational speed, oil temperature or pressure. In the summary several conclusions are formulated, based on presented test results. The determined maximal value of leakage is about 1 l/min. It emerged that the influence of centrifugal force is negligible. What is more, the observed phenomena are shortly described and projected for more detailed investigation.
Źródło:
Acta Innovations; 2019, 31; 5-13
2300-5599
Pojawia się w:
Acta Innovations
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dodatkowa sygnalizacja stanów przeciążenia silnika maszyny wyciągowej jako czynnik wspomagający pracę osób obsługujących górniczy wyciąg szybowy
Autorzy:
Siostrzonek, Tomasz
Trójca, Piotr
Wójcik, Jakub
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/111234.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
górniczy wyciąg szybowy
rejestrator
układ sterowania maszyny wyciągowej
Opis:
Występowanie niebezpiecznych zdarzeń w ruchu zakładu górniczego powinno skłonić do przemyśleń, czy konstrukcja danego urządzenia nie może zostać poprawiona w taki sposób, aby zapobiegać tego typu zdarzeniom. Dokładnie tak samo dzieje się w przypadku górniczego wyciągu szybowego. Ostatnie niebezpieczne zdarzenie, które miało miejsce w 2017 roku w jednej ze śląskich kopalń, stanowi punkt wyjścia w dyskusji nad dodatkowymi zabezpieczeniami górniczego wyciągu szybowego. W artykule przedstawione są informacje na temat potencjalnych przyczyn wystąpienia tego stanu i wnioski, jakie nasuwają się po analizie materiału dotyczącego tej sytuacji.
Źródło:
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering; 2019, 57, 1; 44-47
2450-7326
2449-6421
Pojawia się w:
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fundamental limitations of the decay of generalized energy in controlled (discrete-time) nonlinear systems subject to state and input constraints
Autorzy:
Selek, István
Ikonen, Enso
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330074.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
decay rate maximization
Lyapunov function
nonlinear control system
rozkład wykładniczy
funkcja Lapunowa
układ sterowania nieliniowy
Opis:
This paper is devoted to the analysis of fundamental limitations regarding closed-loop control performance of discrete-time nonlinear systems subject to hard constraints (which are nonlinear in state and manipulated input variables). The control performance for the problem of interest is quantified by the decline (decay) of the generalized energy of the controlled system. The paper develops (upper and lower) barriers bounding the decay of the system’s generalized energy, which can be achieved over a set of asymptotically stabilizing feedback laws. The corresponding problem is treated without the loss of generality, resulting in a theoretical framework that provides a solid basis for practical implementations. To enhance understanding, the main results are illustrated in a simple example.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 4; 629-639
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mikroprocesorowy układ sterowania ramieniem robota sygnałem elektromiograficznym
Microprocessor control system for robot arm with electromification signal
Autorzy:
Trzmiel, Grzegorz
Kurz, Dariusz
Smoczyński, Wiktor
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377819.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
sygnał elektromiograficzny EMG
mikroprocesorowy układ sterowania
model ramienia robota
Opis:
W pracy zaprojektowano oraz przedstawiono prototyp ramienia robota sterowanego sygnałem EMG (elektromiograficznym). W części teoretycznej przedstawiono przegląd publikacji dotyczących charakterystyki i sposobu pomiaru sygnału EMG, koncepcję zastosowania zmierzonego sygnału do sterowania modelem ludzkiej ręki oraz krótki opis zastosowanego w projekcie układu Arduino. W części praktycznej opracowano projekt urządzenia wraz z zestawieniem wykorzystanych podzespołów oraz prezentacją fizycznego obiektu. Na końcu zestawiono koszty elementów składowych w postaci kosztorysu oraz przedstawiono możliwości zastosowań i tendencje rozwojowe zaprojektowanego urządzenia.
A prototype of a robot arm controlled by EMG (electromyographic) signal was designed and presented in the work. The theoretical part presents an overview of publications on the characteristics and measurement of EMG signal, the concept of using the measured signal to control the human hand model and a brief description of the Arduino system used in the project. In the practical part, the design of the device together with the list of used components and the presentation of the physical object were developed. At the end, the cost of components in the form of a cost estimate was presented and the application possibilities and development trends of the designed device were presented.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2019, 99; 179-190
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Poprawa bezpieczeństwa pracy i zwiększenie funkcjonalności prowadzenia ruchu w górniczym wyciągu szybowym (Tauron Wydobycie S.A. Z.G. Sobieski)
The improvement of work safety and the functionality increase of operating the mine shaft hoist at the Tauron Wydobycie S.A. Z.G. Sobieski
Autorzy:
Gąska, Roman
Wolny, Zbigniew
Myrlak, Mariusz
Kruk, Marcin
Karpiel, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2106541.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
górnicze wyciągi szybowe
modernizacja
maszyna wyciągowa
bezpieczeństwo
układ sterowania
mine shaft hoists
modernization
hoisting machine
safety
control system
Opis:
W artykule przedstawiono informację na temat zmian górniczego wyciągu szybowego w przedziale klatkowym szybu „Sobieski III” Tauron Wydobycie S.A. Z.G. Sobieski. W układzie wzbudzenia silnika napędowego oraz prądnic sterujących zainstalowano wyodrębniony zespół sterowniczy oparty na przekształtnikach tyrystorowych MENTOR, co pozwoliło zastąpić układy kłopotliwe w eksploatacji, m.in. wzmacniacz elektromaszynowy (amplidyna) oraz wzbudnicę maszynową silnika wyciągowego. Dodatkowo w celu zapewnienia stabilizacji prędkości (szczególnie podczas prac rewizyjnych w szybie), został zmodyfikowany układ zadawania poziomów prędkości maszyny wyciągowej. Regulacja prędkości jest zrealizowana przez nadążny układ regulacji prędkości zbudowany w oparciu o cyfrowo sterowany przekształtnik rewersyjny MENTOR.
The article presents information on changes to the mine shaft hoist in the cage compartment of the “Sobieski III” shaft of Tauron Wydobycie S.A. A separate control unit based on MENTOR thyristor converters was installed in the excitation system of the drive motor and control generators, which allowed the replacement of systems that were difficult to operate, e.g. electromechanical amplifier (amplidyne) and the machine exciter of the hoist motor. Additionally, in order to stabilize the speed (especially during revision works in the shaft), the system of setting speed levels of the hoisting machine has been modified. Speed adjustment is realized by a follow-up speed control system built on the basis of a digitally controlled MENTOR reverse converter
Źródło:
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering; 2019, 57, 4; 16--20
2450-7326
2449-6421
Pojawia się w:
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 156

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies