Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "układ singularny" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-10 z 10
Tytuł:
Infinite eigenvalue assignment by an output feedback for singular systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907319.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
przyporządkowanie wartości własnych
sprzężenie zwrotne
układ singularny
infinite eigenvalue assignment
feedback
singular system
Opis:
The problem of an infinite eigenvalue assignment by an output feedback is considered. Necessary and sufficient conditions for the existence of a solution are established. A procedure for the computation of the output-feedback gain matrix is given and illustrated with a numerical example.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2004, 14, 1; 19-23
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zasada seperowalności dla układów singularnych z obserwatorami doskonałymi
Seperation principle for singular systems with perfect observers
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158074.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
układ singularny
obserwator doskonały
zasada seperowalności
macierz transmitancji
separation principle
singular systems
perfect observers
Opis:
Wykazano, że: 1. macierz transmitancji układu zamkniętego złożonego z układu syngularnego, obserwatora doskonałego pełnego lub zredukowanego rzędu oraz członu proporcjonalnego w pętli sprzężenia zwrotnego, nie zależy od parametrów tego obserwatora doskonałego. 2. Zasada seperowalności jest również prawdziwa dla układów singularnych z obserwatorami doskonałymi pełnego i zredukowanego rzędu. Zasada ta pozwala dokonać niezależnie syntezy obserwatorów doskonałych oraz doboru macierzy sprzężeń zwrotnych tak, aby układ zamknięty miał pożądane właściwości dynamiczne.
It is show that: 1. The transfer matrix of the closed-loop system (consisting of a singular systems, perfect observer and state feedback gain matrix is independent of the perfect observer. 2. The separation principle is also valid for singular systems with perfect observer. The separation principle allow us to choose the state feedback gain matrix so that, the closed-loop system has desired poles and separately design the perfect observer.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 11, 11; 42-44
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Synteza obserwatora pełnego rzędu singularnych układów dyskretnych niecałkowitego rzędu
Full order observer synthesis for singular discrete-time fractional systems
Autorzy:
Kociszewski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275773.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
obserwator
układ singularny
dyskretny
liniowa nierówność macierzowa
observer
singular system
discrete-time
linear matrix inequality
Opis:
W pracy rozpatrzono zagadnienie syntezy obserwatora pełnego rzędu dla układów liniowych dyskretnych singularnych niecałkowitego rzędu. Sformułowano analityczne kryteria istnienia obserwatora i podano sposób wyznaczania macierzy wzmocnień obserwatora. Rozważania teoretyczne, do których wykorzystano liniowe nierówności macierzowe (LMI) zilustrowano przykładem liczbowym.
The paper is devoted to observer synthesis for linear singular discrete-time fractional systems. The problem of finding a nonnegative gain matrix of the observer such that the observer is asymptotically stable is formulated and solved by the use of linear matrix inequality (LMI) method. The proposed approach to the observer synthesis is illustrated by theoretical example.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2016, 20, 4; 9-13
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Punktowa zupełność oraz punktowa degeneracja wybranej klasy układów dyskretnych singularnych niecałkowitego rzędu
Pointwise completeness and pointwise degeneracy of selected class of singular linear discrete-time systems
Autorzy:
Kociszewski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274766.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
punktowa zupełność
punktowa degeneracja
rząd niecałkowity
układ singularny
pointwise completeness
pointwise degeneracy
fractional order
singular system
Opis:
W pracy podano kryteria punktowej zupełności i punktowej degeneracji układów liniowych dyskretnych singularnych niecałkowitego rzędu. Pokazano, że przy zastosowaniu pewnych przekształceń, można oceny punktowej zupełności lub degeneracji dokonywać stosując kryteria jak dla układów standardowych niecałkowitego rzędu. Rozważania zilustrowano przykładem liczbowym.
The paper presents a problem of pointwise completeness and pointwise degeneracy of selected class of singular linear discrete-time systems. It has been shown that after decomposition of considered system into two independent systems: regular (standard) fractional system and closely singular system (with a nilpotent matrix N) pointwise completeness and pointwise degeneracy conditions can be formulated in reference to standard fractional discrete-time system. Proposed approach is possible if the matrix N = 0. The considerations are illustrated by a numerical example.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2016, 20, 4; 5-8
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A new nonlinear L-stable scheme with constant and adaptive step-size strategy
Autorzy:
Arain, Sadia
Qureshi, Sania
Shaikh, Asif Ali
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2175496.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
Tematy:
stiff systems
singular systems
L-stability
local error
order stars
systemy sztywne
układ singularny
stabilność L
błąd lokalny
Opis:
The present study proposes a new explicit nonlinear scheme that solves stiff and nonlinear initial value problems in ordinary differential equations. One of the promising features of this scheme is its fourth-order convergence with strong stability having an unbounded region. A modern approach for relative stability growth analysis is also presented under order stars conditions. The scheme is also good in dealing with singular and stiff type of models. Comparing numerical experiments using various errors, including maximum absolute global error over the integration interval, absolute error at the endpoint, average error, norm of errors, and the CPU times (seconds), shows better performance. An adaptive step-size approach seems to increase the performance of the proposed scheme. The numerical simulations assure us of L -stability, consistency, order, and rapid convergence.
Źródło:
Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics; 2021, 20, 4; 7--18
2299-9965
Pojawia się w:
Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A note on some characterization of invariant zeros in singular systems and algebraic criteria of nondegeneracy
Autorzy:
Tokarzewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907379.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
układ singularny
zera niezmienne
metoda przestrzeni stanu
parametry Markova
singular control systems
multivariable zeros
state-space methods
Markov parameters
Opis:
The question how the classical definition of the Smith zeros of an LTI continuous-time singular control system S(E,A,B,C,D) can be generalized and related to state-space methods is discussed. The zeros are defined as those complex numbers for which there exists a zero direction with a nonzero state-zero direction. Such a definition allows an infinite number of zeros (then the system is called degenerate). A sufficient and necessary condition for nondegeneracy is formulated. Moreover, some characterization of invariant zeros, based on the Weierstrass-Kronecker canonical form of the system and the first nonzero Markov parameter, is obtained.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2004, 14, 2; 149-159
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An equivalent matrix pencil for bivariate polynomial matrices
Autorzy:
Boudellioua, M. S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908429.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
macierz
układ singularny
teoria niezmienniczości
zera niezmienne
matrix pencils
2-D singular systems
zero-coprime-equivalence
invariant polynomials
invariant zeros
Opis:
In this paper, we present a simple algorithm for the reduction of a given bivariate polynomial matrix to a pencil form which is encountered in Fornasini-Marchesini’s type of singular systems. It is shown that the resulting matrix pencil is related to the original polynomial matrix by the transformation of zero coprime equivalence. The exact form of both the matrix pencil and the transformation connecting it to the original matrix are established.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 2; 175-181
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
H-infinity control of discrete-time linear systems constrained in state by equality constraints
Autorzy:
Filasová, A.
Krokavec, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330125.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
układ dyskretny
liniowa nierówność macierzowa
sprzężenie zwrotne
algorytm sterowania
układ singularny
equality constraints
discrete time systems
linear matrix inequality
state feedback
control algorithms
quadratic stability
singular systems
Opis:
In this paper, stabilizing problems in control design are addressed for linear discrete-time systems, reflecting equality constraints tying together some state variables. Based on an enhanced representation of the bounded real lemma for discrete-time systems, the existence of a state feedback control for such conditioned stabilization is proven, and an LMI-based design procedure is provided. The control law gain computation method used circumvents generally an ill-conditioned singular design task. The principle, when compared with previously published results, indicates that the proposed method outper forms the existing approaches, guarantees feasibility, and improves the steady-state accuracy of the control. Furthermore, better performance is achieved with essentially reduced design effort. The approach is illustrated on simulation examples, where the validity of the proposed method is demonstrated using one state equality constraint.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 3; 551-560
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Symulacja singularnych liniowych układów ciągłych
Simulation of singular continous-time linear systems
Autorzy:
Rogowski, K.
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151620.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
symulacja
singularny
układ liniowy
simulation
singular
linear system
Opis:
Podano nową metodę symulacji singularnych liniowych układów ciągłych opartą na dekompozycji Weierstrassa-Kroneckera na trzy podukłady: standardowy, ściśle singularny i statyczny. Metoda została zilustrowana przykładem numerycznym i przebiegami czasowymi.
A new metod of singular continous-time linear systems simulation based on Weierstrass-Kronecker decomposition for three: standard, strictly singular and static subsystems is presented. Illustrating numerical example with simulations results are given.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 9, 9; 620-622
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kryteria obserwowalności układów dyskretnych singularnych niecałkowitego rzędu
Observability conditions of discrete-time singular fractional systems
Autorzy:
Kociszewski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276647.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
obserwowalność
singularny
układ dyskretny
rząd niecałkowity
observability
singular
discrete-time
fractional order
Opis:
W pracy rozpatrzono zagadnienie obserwowalności dyskretnych układów singularnych, opisanych w przestrzeni stanu równaniem rzędu niecałkowitego. Pokazano, że przy pewnych warunkach oceny obserwowalności tego układu można dokonać, stosując kryteria znane dla standardowych układów rzędu całkowitego. Rozważania teoretyczne zilustrowano przykładem liczbowym.
The paper presents a problem of observability of discrete- time singular fractional systems. It has been shown that after decomposition of considered system into two independent systems: regular (standard) fractional system and singular system (with a nilpotent matrix N) observability conditions can be formulated in reference to standard fractional discrete-time system. Proposed approach is possible to use if the matrix N = 0. The considerations are illustrated by a numerical example.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 328-331
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-10 z 10

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies