Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "układ otwarty" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-5 z 5
Tytuł:
Układ sterowania CNC bazujący na komputerze PC z magistralą EtherCAT
PC based CNC control system with EtherCAT fieldbus
Autorzy:
Wawrzak, A.
Erwiński, K.
Karwowski, K.
Paprocki, M.
Kłosowiak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274681.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
układ sterowania CNC
otwarty układ sterowania
system operacyjny czasu rzeczywistego
Linux RTAI
LinuxCNC
EtherCAT
CNC control system
open control system
realtime operating system
Opis:
W artykule przedstawiono układ sterowania numerycznego maszyn zbudowany na bazie komputera PC, komunikujący się z serwonapędami i układami wejścia/wyjścia sterującymi wyposażeniem maszyny poprzez magistralę komunikacyjną EtherCAT. W komputerze zaimplementowano system operacyjny czasu rzeczywistego Linux RTAI wraz ze zmodyfikowanym oprogramowaniem sterującym LinuxCNC. Opracowano programowy moduł komunikacyjny magistrali EtherCAT i zintegrowano go z oprogramowaniem LinuxCNC. Opracowany moduł EtherCAT umożliwia komunikację z serwonapędami zgodnie ze standardem CiA 402 oraz modułami wejść/wyjść zgodnie ze standardem CiA 401. Opracowany układ sterowania cechuje się prostą budową i łatwym montażem. Pozwala na bardzo szybką dwukierunkową komunikację z napędami i układami wejścia/wyjścia. Jest układem elastycznym, który można łatwo zaimplementować do sterowania maszynami wieloosiowymi o różnej konfiguracji.
This article presents a PC-based numerical machine control system communicating via EtherCAT with servo drives and input/output devices controlling machine equipment. Linux RTAI real time operating system and LinuxCNC machine control software modified by the authors was implemented on the PC computer. A software EtherCAT communication module was developed and integrated with LinuxCNC. The developed module enabled communication with servo drives according to the CiA 402 standard and with input/output modules according to the CiA 401 standard. The developed control system has simple construction. It allows for very fast fullduplex communication with servo drives and input-output modules. The control system is flexible and easily implemented to controlling machines of different configurations.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2016, 20, 2; 29-34
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie małej elektrowni wiatrowej na maksimum mocy czynnej
Output power maximization control technique of small wind turbine
Autorzy:
Gulczyński, A
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/376521.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
mała elektrownia wiatrowa
moc czynna
zamknięty układ sterowania
otwarty układ sterowania
algorytm sterowania
Opis:
Przedstawiono sposób sterowania pozwalający na optymalizowanie generowanej mocy w małej elektrowni wiatrowej. Zaprezentowany sposób sterowania opiera się na pomiarze wielkości prądów i napięć w układzie przekształtnikowym, obliczaniu mocy czynnej oraz cyklicznej zmianie obciążenia, przez co nie istnieje konieczność stosowania układów pomiaru prędkości wiatru oraz prędkości obrotowej generatora. Pokazano wybrane wyniki badań symulacyjnych dla układu elektrowni pracującej ze zmienną prędkością obrotową, z generatorem z magnesami trwałymi oraz z pełnowymiarowym układem przekształtnikowym. Porównano pracę elektrowni w zamkniętymi i otwartym układzie sterowania.
This text focuses on technique to get maximum power of wind energy conversion system. It uses the measurements of power converter current and voltage, power calculation and permanent load change without using sensors for wind and rotor speed. Simulation results of the wind turbine with permanent magnet synchronous generator and fully rated power electronics converter controlled by proposed algorithm was presented. Obtained results was compared with simulation results of system with constant load. The presented control allows the wind turbine system operate with optimal power.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2012, 70; 241-247
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Interpretacja pierwszej zasady termodynamiki dla układów zamkniętych i otwartych
Interpretation of the first principle of thermodynamics for closed and open systems
Autorzy:
Litke, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135908.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Wyższa Szkoła Techniczno-Ekonomiczna w Szczecinie
Tematy:
termodynamika
pierwsza zasada
układ zamknięty
układ otwarty
praca
bilans energii
interpretacja analityczna
interpretacja graficzna
thermodynamics
first law
closed system
open system
work
energy balance
analytical interpretation
graphical interpretation
Opis:
Wstęp i cele: W pracy przedstawiono interpretację pierwszej zasady termodynamiki dla układów zamkniętych i otwartych. Opisano analizę pracy dla układu zamkniętego i układu otwartego. Omówiono problem zmiany energii wskutek wymiany substancji oraz podano bilans energii w układach otwartych. Ponadto pokazano porównanie równań pierwszej zasady termodynamiki układu zamkniętego z układem otwartym. Materiał i metody: Materiał stanowią źródła z literatury z zakresu termodynamiki, na podstawie których wykonano opracowania własne. W pracy zastosowano metodę analizy teoretycznej. Wyniki: Rezultatem analizy jest opracowanie i podanie wzorów opisujących pracę zarówno w układzie zamkniętym jak i układzie otwartym. Ponadto opracowano opis analityczny dotyczący zmiany energii wskutek wymiany substancji. Również opracowano analitycznie bilans energii w układach otwartych. Dla omawianych zagadnień podano interpretacją graficzną. Wniosek: W zagadnieniach termodynamiki układ otwarty można traktować jak układ zamknięty, w którym uwzględnia się pracę wykonaną na wymianę substancji.
Introduction and aim: The paper presents some interpretation of the first law of thermodynamics for closed and open systems. It describes the analysis of operation for the closed and open system. Have been discussed the problems of energy changes as a result of the exchange of substances and energy balance in open systems. In addition, has been shown the comparison of the equations in the first law of thermodynamics of closed system with an open system. Material and methods: Material covers some sources form the literature in the field of thermodynamics. Basing on that material some own considerations have been described in the paper. The method of theoretical analysis has been shown in the paper. Results: The result of the analysis is to develop and provide models describing the work in both a closed and an open system. Furthermore, an analytical description for the energy change due to the exchange of substances has been elaborated in this paper. Also has been developed analytically energy balance in open systems. For presented problems have been given a graphical interpretation. Conclusion: In some thermodynamics problems an open system can be treated as a closed system, which takes into account the work done on the exchange of substances.
Źródło:
Problemy Nauk Stosowanych; 2015, 3; 133-144
2300-6110
Pojawia się w:
Problemy Nauk Stosowanych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza zmian sygnału uchybu dla algorytmów sterowania regulatora P, PI I PID zaimplementowanych w biomechatronicznej platformie mobilnej LEGO
Example of regulator implementation P, PI and PID in the control of biomechatronic LEGO platform
Autorzy:
Wodarski, P.
Drabek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/99003.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:
sterowanie
regulacja
otwarty układ sterowania
zamknięty układ regulacji
control
regulation
open control system
closed control system
Opis:
W pracy przeprowadzono badania zmian parametrów regulacji algorytmów P, PI oraz PID pod kątem wpływu na jakość sterowania robotem mobilnym, śledzącym krawędź na podłożu. Analiza uzyskanych wyników umożliwiła ocenę wpływu poszczególnych członów na przebiegi sygnału uchybu oraz odniesienie wyników badań do podanych w literaturze.
The problem of the steerage and the control is very important part of the engineer's knowledge. Testing allowed to compare the parameters of the control algorithms P, PI and PID for the quality of steerage of a mobile robot tracking the edge of a groundwork. Additionally the analysis allowed the estimation of the influence of each parts on waveforms errors and on making conclusions and reference them to the literature.
Źródło:
Aktualne Problemy Biomechaniki; 2018, 15; 61-66
1898-763X
Pojawia się w:
Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza teoretyczna procesu kutrowania w aspekcie termodynamicznym
Theoretical analysis of mechanical meat cutting process in thermodynamic aspect
Autorzy:
Szeląg, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/292121.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
kutrowanie
termodynamiczny układ otwarty
dyssypacja
mechanical meat cutting
thermodynamic open system
dissipation
Opis:
W pracy przedstawiono analizę teoretyczną procesu kutrowania i wynikające stąd efekty termodynamiczne. Wyróżniony układ roboczy, złożony z misy kutra wypełnionej farszem mięsnym i zespołu noży, rozpatrywany jest jako termodynamiczny układ otwarty, przyrównywany do układu tribologicznego. Dokonano podziału pracy tarcia i oporów tarcia na część cieplną i mechaniczną rozpatrywanego układu.
The paper presents theoretical analysis of the process involving cutting meat by means of mechanical cutters and resultant thermodynamic effects. Separated working system, consisting of cutter pan filled with meat stuffing and a set of knives, is considered as a thermodynamic open system compared to a tribological system. The researchers divided friction work and frictional resistance into thermal and mechanical part of the discussed system.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2011, R. 15, nr 4, 4; 257-264
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-5 z 5

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies