Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "układ GPS" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-8 z 8
    Tytuł:
    Weryfikacja wyników przeliczenia współrzędnych z układu lokalnego miasta Krakowa (ULK) do układu "2000" z wykorzystaniem stacji permanentnej GPS "KRAW"
    The verification of result calculation for transformation from Kraków Local Network Coordinate System (ULK) into the "2000" System with application permanent station GPS "KRAW"
    Autorzy:
    Banasik, P.
    Kudrys, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/385306.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    osnowa geodezyjna
    pomiary GPS
    krakowski układ lokalny
    układ współrzędnych 2000
    geodetic networks
    GPS surveys
    Kraków Local Coordinate System
    "2000" Coordinate System
    Opis:
    W pracy przedstawiono wyniki opracowania pomiarów sygnałów GPS na wybranych punktach poziomej osnowy geodezyjnej III klasy na obszarze Krakowa. Pomiar ten miał charakter kontrolny w stosunku do wcześniej wykonanego przeliczenia osnowy z układu lokalnego Krakowa do układu "2000". Do pomiarów wybrano kilkadziesiąt punktów, na których wystąpiły największe odchyłki wyżej wymienionych transformacji współrzędnych. Pomiary sygnałów GPS zrealizowano metodą szybką statyczną, w nawiązaniu do stacji permanentnej KRAW znajdującej się na budynku Wydziału Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska AGH w Krakowie. Dzięki temu uzyskane z pomiaru współrzędne nie były obarczone błędami osnowy klasy I i II. Wykonano szereg analiz umożliwiających porównanie współrzędnych z transformacji i z bezpośredniego pomiaru.
    The results of GPS signal observations in the points of III order geodetic horizontal network on the area of Kraków are discussed. The survey has a control meaning in reference to previous transformations from Kraków Local Network into the "2000" System. For surveys a few dozen points with maximal deviations were selected for mentioned coordinate transformation. The observations of GPS signals were carried by fast static method with reference to permanent station KRAW. Thank to that obtained results were free of errors resulting from I and II order network point coordinates. There were carried some analysis useful comparison co-ordinates resulted from transformation and field survey.
    Źródło:
    Geomatics and Environmental Engineering; 2007, 1, 2; 13-21
    1898-1135
    Pojawia się w:
    Geomatics and Environmental Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    ASG-EUPOS i podstawowa osnowa geodezyjna w Polsce
    ASG-EUPOS and Polish basic national geodetic control
    Autorzy:
    Bosy, J.
    Oruba, A.
    Graszka, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/210970.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    geodezja i kartografia
    osnowa geodezyjna
    GPS
    GNSS
    geodezyjny układ odniesienia
    geodesy and cartography
    geodetic network
    geodetic reference frame
    Opis:
    Głównym zadaniem, jakie stawia się współczesnej osnowie geodezyjnej, jest realizacja w sposób jednorodny układu odniesienia obowiązującego na objętym nią obszarze. Przeniesienie układu odniesienia w Polsce odbywa się poprzez punkty sieci EUREF-POL, POLREF i EUVN, a także stacje referencyjne systemu ASG-EUPOS. W przypadku stacji ASG-EUPOS poprawna realizacja układu odniesienia jest niezmiernie istotna, ze względu na to, że użytkownicy systemu wyznaczają współrzędne punktów w czasie rzeczywistym. Koniecznym działaniem związanym z realizacją układu odniesienia jest zatem integracja punktów sieci EUREF-POL, POLREF i EUVN i stacji referencyjnych systemu ASG-EUPOS. Pozwoli to na związanie osnów niższych klas z systemem ASG-EUPOS, a co za tym idzie realizację prac geodezyjno-kartograficznych w państwowym systemie odniesień przestrzennych. W artykule zostały omówione aspekty realizacji układu odniesienia związane z uruchomieniem systemu ASG-EUPOS oraz wyniki kampanii kalibracyjnej.
    In modern geodesy, one of the main tasks set for geodetic control is the uniform realization of reference frames. In Poland, the networks of EUREF-POL, POLREF and EUVN points along with ASG-EUPOS reference stations constitute such a frame. In case of ASG-EUPOS stations, the proper implementation of the reference frame is extremely important concerning the fact that the system's users conduct positioning in real-time with high precision. The essential measure to be taken into account is the integration of ground control (EUREF-POL, POLREF, EUVN) with ASG-EUPOS. It would enable further integration of lower-class geodetic control with the ASG-EUPOS system and therefore realization of geodetic surveys in a uniform reference frame. This paper shows the aspects of reference frame realization associated with ASG-EUPOS system implementation and the analyses of results of the calibration campaign.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2010, 59, 2; 7-15
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wyrównanie sieci wektorowej GPS na płaszczyźnie odwzorowawczej lokalnego układu współrzędnych
    GPS vector network adjustment on the projection plane of local coordinate system
    Autorzy:
    Gargula, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/61471.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich PAN
    Tematy:
    pomiary geodezyjne
    siec wektorowa GPS
    uklad globalny WGS84
    wyrownanie sieci geodezyjnych
    transformacja danych
    uklad wspolrzednych 2000
    algorytmy
    odwzorowanie wspolrzednych elipsoidalnych
    Opis:
    Naturalną przestrzenią matematycznego opracowania sieci wektorowej GPS jest globalny układ geocentryczny WGS84. W przypadku potrzeby integracji pomiarów klasycznych i satelitarnych bardziej odpowiednim rozwiązaniem byłoby sprowadzenie sieci wektorowej GPS na płaszczyznę odwzorowania lokalnego, a następnie wyrównanie jej jako sieci poziomej. Pewien problem może stanowić przygotowanie odpowiednich pseudo-obserwacji GPS na płaszczyźnie. W niniejszej pracy przedstawiono kompletny algorytm obliczeniowy do transformacji oryginalnych wektorów GPS do postaci pseudo-wektorów na płaszczyznę układu „2000”. Załączono również przykład numeryczny bazujący na wynikach kontrolnego pomiaru okresowego na obiekcie osuwiskowym. Otrzymane wyniki (wyrównane współrzędne płaskie w układzie „2000”) zestawiono z wynikami wyrównania oryginalnej sieci GPS oraz z wynikami klasycznych pomiarów naziemnych.
    The natural space of mathematical development of a GPS vector network is the global geocentric system WGS84. If necessary to integrate the conventional and satellite measurements, a more appropriate solution is to bring the GPS vector network onto the plane of the local projection and to adjust it as a horizontal network. One problem may be a suitable preparation of GPS pseudo-observations on the plane. In this work there is presented the complete calculation algorithm to transform the original GPS vectors to form a pseudo-vectors in the plane of “2000” system. There is also enclosed a numerical example based on the results of a periodic control measurement of the landslide area. The results obtained (the horizontal coordinates adjusted in the "2000" system) have been next compared to both the results of original GPS network adjustment and the results of the classical terrestrial measurement.
    Źródło:
    Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich; 2010, 06
    1732-5587
    Pojawia się w:
    Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metody nawigacji minirobotów kołowych na przykładzie minirobota kołowego m.r.k.
    M.R.K. wheel minirobot as an example of wheel minirobots navigation methods
    Autorzy:
    Giergiel, J.
    Giergiel, M.
    Małka, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153746.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    sensor
    nawigacja
    minirobot
    GPS
    mikrokontroler
    układ sterowania
    lokalizacja
    navigations
    steering
    localization
    Opis:
    W artykule przedstawiono zagadnienia związane z nawigacją robotów mobilnych. Analizę metod dokonano na przykładzie minirobota mobilnego m.r.k własnej konstrukcji. Omówione zostały również nowoczesne metody wykorzystujące nawigację GPS.
    The article demonstrate problem with navigation mobile robot. The analysis of methods was executed on example mobile minirobot M.R.K. The article presents also new method navigations and localizations build on Global Positioning System GPS.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 10, 10; 50-54
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Satellite navigation systems in coastal navigation
    Nawigacyjne systemy satelitarne w żegludze przybrzeżnej
    Autorzy:
    Januszewski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/360165.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    GPS
    DGPS
    GLONASS
    Galileo
    układ odniesienia
    informacja o integralności
    geodetic datum
    integrity information
    Opis:
    Satellite Navigation Systems (SNSs), the GPS system in particular, were available to civilian users from the beginning. The first community interested was the maritime one, for both professional and recreational purposes. Marine navigation distinguishes between five major phases, among those the port approach and operation in restricted waters and the marine navigation in the port. SNSs, today the GPS system and its differential mode DGPS, and Satellite Based Augmentation Systems (SBAS) as EGNOS and WAAS, provide a wide range of applications in both these phases, e.g. coupling SNS receivers with dedicated sensors installed on the ship’s bridge, e.g. AIS, aid in the berthing and docking of large vessels, by means of the position and the heading reference systems. In maritime restricted area, the SNS position accuracy can be decreased when the masking elevation angle causing by the obstacles is for the user on the ship greater than masking angle of observer’s receiver. This diminution depends on among other things the ship course, observer’s latitude, the height of the obstacle, the distance between the observer and the obstacle, here coast side. Additionally, the problem of availability of the integrity information to users and performances, and future use of the GLONASS system after modernization, Galileo and Compass systems actually under construction, new SBASs, the next DGPS and DGLONASS reference stations, and Eurofix with differential corrections to GPS including integrity messages in coastal navigation are described in the paper.
    Dla użytkowników cywilnych nawigacyjne systemy satelitarne (NSS), w szczególności system GPS, były dostępne już od momentu ich wprowadzenia. Pierwszą społecznością zainteresowaną tymi systemami było środowisko morskie wykorzystujące je zarówno do celów zawodowych, jak i rekreacyjnych. W nawigacji morskiej wyróżnia się pięć faz żeglugi, w tym nawigację na podejściach do portów i operacje na wodach ograniczonych oraz nawigację portową. NSS, obecnie GPS i jego odmiana różnicowa oraz satelitarne systemy wspomagające (SBAS), takie jak EGNOS i WAAS, wykorzystując swoje odbiorniki zintegrowane z innymi urządzeniami mostka nawigacyjnego (np. AIS), zapewniają informację o pozycji i kierunku ruchu statku, dzięki czemu mogą być przydatne, np. podczas wprowadzania do portów wielkich statków i w ich cumowaniu. W morskich rejonach ograniczonych dokładność pozycji użytkownika określonej za pomocą NSS może się zmniejszyć, gdy przeszkoda powoduje, że wysokość satelity jest dla użytkownika znajdującego się na statku większa niż dolna graniczna wysokość topocentryczna odbiornika tegoż użytkownika. Zmniejszenie to zależy między innymi od kursu statku, szerokości geograficznej użytkownika, wysokości przeszkody, odległości statku od tej przeszkody, tudzież wybrzeża. W artykule opisano też problem dostępności dla użytkownika informacji o integralności oraz możliwości przyszłego wykorzystania w nawigacji przybrzeżnej systemu GLONASS po zakończeniu modernizacji, budowanych obecnie systemów Galileo i Compass, nowych systemów SBAS, kolejnych stacji referencyjnych odmiany różnicowej systemów GPS i GLONASS oraz systemu Eurofix z poprawkami różnicowymi GPS.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 29 (101); 45-52
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Tworzenie poligonu kierunków głównych trasy kolejowej z wykorzystaniem pomiarów GPS
    Designing of the rail track’s geometrical systems with the adjustment for the GPS system
    Autorzy:
    Koc, W.
    Chrostowski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/248584.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
    Tematy:
    tor kolejowy
    pomiary satelitarne GPS
    układ geometryczny
    wspomaganie komputerowe
    railway track
    GPS surveying
    geometrical system
    computer-aided design
    Opis:
    W pracy przedstawiono kolejny moduł opracowywanego w Politechnice Gdańskiej programu komputerowego SATTRACK do wizualizacji, oceny i projektowania trasy kolejowej, dostosowanego do techniki ciągłych pomiarów satelitarnych. Jest to moduł TRACK_POL, służący do tworzenia poligonu kierunków głównych trasy kolejowej. Zapisane w pliku tekstowym współrzędne prostych wykorzystuje się do wyznaczenia ich równań w państwowym układzie odniesień przestrzennych 2000. Mając wyznaczone równania wszystkich prostych, jesteśmy w stanie określić współrzędne punktów głównych trasy oraz kąty zwrotu. Pokazano opis funkcjonowania programu oraz przykład jego zastosowania obejmujący nałożenie poligonu na kilkudziesięciokilometrowy odcinek pomierzonej satelitarnie linii kolejowej. Wyjaśniono również zasady wykorzystania programu w celu przygotowania danych do oceny odcinków trasy położonych w łuku.
    The next module of the computer programme SATTRACK carried out at Gdansk University of Technology for visualization, assessment and designing of the railway routes which is adjusted to the technic of continuous satellite measurements have been presented in the paper. The module is called TRACK_POL, and it is used to create the range of main directions of railway route. The coordinates saved in the text file are used to calculate their equalizations in domestic reference space frame 2000. Having calculated equalizations for all lines, you can define the coordinates of the main points of the route and the turning angle. The description of programme functioning and an example of its application have been given. The rules of programme usage to prepare data for assessment of the route sections located in the arc have been explained.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne; 2011, 96, z. 158; 211-223
    1231-9171
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Position determination of the national reference ellipsoid of Ukraine for the results of GNSS observations
    Wyznaczenie położenia ukraińskiej narodowej elipsoidy odniesienia w wyniku obserwacji GNSS
    Autorzy:
    Pylypiuk, R.
    Burak, K.
    Grytsyuk, T.
    Kovtun, V.
    Turyanytsya, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/383848.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    układ współrzędnych
    współrzędne geocentryczne GPS
    GNSS system
    kąty Eulera
    Opis:
    Reviewed the methodology of the study of the relative placement of the all-earth geocentric coordinate systems ITRS/ITRF 2000 and IAG reference frame coordinate system USK - 2000 based on processing observations at permanent stations GNSS stations and the developed algorithm. Based on the results it is possible to do the following conclusions: reference coordinate axes of the coordinate system USK-2000 and geocentric coordinate system WGS-84 is almost parallel to each other; maximum deviation occurs by Euler angle ra, that describing the rotation of axes about the axis z; represented data suggest that the network of permanent stations, created by the company «System Solution», can be successfully used to stability investigation of Ukraine reference coordinate system, and the algorithm of this research is effective.
    Przedstawiono metodologię powiązania globalnego geocentrycznego układu współrzędnych ITRS/ITRF 2000 z układem współrzędnych odniesienia USK-2000 opartą na przetwarzaniu obserwacji GNSS pochodzących ze stacji permanentnych, według opracowanego autorskiego algorytmu. Uzyskane wyniki pozwoliły wyciągnąć następujące wnioski: osie układu współrzędnych odniesienia USK - 2000 i odpowiednie osie geocentrycznego układu współrzędnych WGS - 84, w zasadzie są równoległe do siebie; maksymalna zmiana występuje dla kąta Eulera ω , który charakteryzuje obrót układu współrzędnych wokół osi Z. Na podstawie obserwacji pochodzących ze stacji permanentnych firmy „System Solutions”, wykazano, że ich wyniki mogą z powodzeniem służyć do badania układu współrzędnych odniesienia Ukrainy, a opracowany algorytm daje pozytywne wyniki.
    Źródło:
    Archiwum Instytutu Inżynierii Lądowej; 2016, 22; 63-70
    1897-4007
    Pojawia się w:
    Archiwum Instytutu Inżynierii Lądowej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie układu GPS do synchronizacji magnetometrów skalarnych
    Application of GPS to synchronization of scalar magnetometers
    Autorzy:
    Wołoszyn, M.
    Jakubiuk, K.
    Chomnicki, M.
    Łubkowski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152271.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    układ GPS
    magnetometr skalarny
    pole magnetyczne
    GPS device
    scalar magnetometer
    magnetic field
    Opis:
    W pracy przedstawiono zastosowanie układu GPS do synchronizacji pracy dwóch magnetometrów skalarnych. Pomiar słabych pól magnetycznych za pomocą magnetometrów pompowanych optycznie wymaga synchronizacji ich pracy. W przypadku zamontowania magnetometrów na jednej platformie synchronizację pracy magnetometrów można przeprowadzić za pomocą specjalnego kabla wykorzystując interfejs RS232. W sytuacji zamontowania magnetometrów na różnych platformach, synchronizację pomiaru można zapewnić stosując układ GPS. W pracy omówiono układ pomiarowy z dwoma magnetometrami skalarnymi oparty na układach GPS oraz przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych.
    The paper presents the use of the GPS to synchronize the operation of two scalar magnetometers. The measurement of weak magnetic fields with the optically pumped magnetometers, which measure the magnetic flux density (the so-called scalar magnetometers), needs to be synchronized. In the case of magnetometers mounted on one platform, synchronization of magnetometers can be performed by a special cable using RS232 interface, which provides the magnetometers work in series. This special cable connects two magnetometers in series, the first magnetometer (MASTER) sends data to the second magnetometer (SLAVE), which triggers its measurement, then both data combined are transferred to a PC. The measurement interval unit of magnetic flux density is small enough(order of several ms) to be omitted, it practically means that the work of two magnetometers is synchronized In case of mounting two magnetometers on different platforms while measuring the magnetic flux density of a differential module, the measurement synchronization is provided by the GPS system. The paper discusses the measurement system with two scalar magnetometers based on GPS systems and presents the results of experimental studies.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 8, 8; 614-617
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-8 z 8

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies