Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "układ" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 3570
Tytuł:
Numerical investigation on the vibration reduction of rotating shaft using different groove shapes of tilt bearing
Autorzy:
Abbood, Ahmed Imad
Abdulla, Fadhel Abbas
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2203648.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
tilt bearings
bearing groove
rotor system
ANSYS transient
fluent
vibration reduction
finite elements
układ wirnikowy
ANSYS
redukcja drgań
badanie numeryczne
łożysko
Opis:
Vibration control is very important for high-speed rotors. Oil film damping is considered an effective vibration-damping method, especially for long shafts in gas turbines, ships, and other high-speed rotating equipment. The existing groove in the internal surface of the tilt bearing increases the amount of oil that flows through the bearing; this is more effective in suppressing the vibration of the rotor system carried by the plain bearing. In order to suppress the vibration of the rotor system, which is supported by sliding bearings, a different groove-shaped oil flow (GSOF) is studied and analysed in this paper. A different shape of grooves in bearings was set up and measured to study the vibration-damping effect of the flow oil shape with GSOF. ANSYS software presents significant benefits to engage Fluent for oil flow with Transient structural for vibration measurements. This paper uses these terms to perform the simulation numerically to explore the groove-shaped damper's damping effect under the rotor system. The study identified three enhancements of vibration and settling time. First, the circular groove showed a 35.71% reduction in amplitude and 10% increase in stilling time; the next one is the circular groove which reduced the amplitude by 42.85% and the settling time by 0%. The third modification was the inclined groove which reduced the amplitude by 42.85% and the settling time by 12%. The last one was the triple-inclined groove, which reduced the amplitude and settling time by 57.14% and 20%, respectively.
Źródło:
Diagnostyka; 2023, 24, 3; art. no. 2023304
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model matematyczny przepływu ruchu ulicznego w skali makroskopowej
Mathematical Model of Traffic Flow in a Macroscopic Scale
Autorzy:
Abrahamowicz, E.
Orłowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274818.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
model matematyczny
modelowanie makroskopowe
ruch uliczny
układ dyskretny
symulacja
mathematical model
macroscopic modelling
traffic flow
discrete-time system
simulation
Opis:
Modele matematyczne, będące uproszczoną reprezentacją zachodzących zjawisk, pozwalają na prognozowanie przyszłych stanów. Jest to szczególnie istotne w odniesieniu do problemu przeciążonej infrastruktury drogowej w obszarach miejskich oraz możliwości poprawy tej sytuacji przez zastosowanie inteligentnych algorytmów sterowania. Zaproponowany autorski, dyskretny, nieliniowy model matematyczny reprezentujący przepływ ruchu ulicznego w skali makroskopowej umożliwia przeprowadzenie testowania nowych rozwiązań sterowania przed ich wdrożeniem do realnego systemu. Badania symulacyjne, przeprowadzone z wykorzystaniem środowiska MATLAB, zostały wykonane w celu weryfikacji poprawności działania modelu. Obejmują one scenariusze wolnego przepływu pojazdów oraz blokowania się drogi. Wskazana została również możliwość rozbudowy modelu o złożone ciągi dróg oraz skrzyżowań.
Mathematical models, which are a simplified representation of the phenomena, allow to predict future states. This is particularly important with regard to the problem of congested road infrastructure in urban areas and the possibility of improving this situation through the use of intelligent control algorithms. The proposed discrete, nonlinear mathematical model representing traffic flow on a macroscopic scale enables the testing of new control solutions prior to implementation to the real system. MATLAB simulations are performed to validate the model. These include scenarios of a free flow of vehicles and road blockages.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 3; 5-10
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie regulatora ułamkowego rzędu PD do automatycznego sterowania zamówieniami dla magazynu ze zmiennym w czasie opóźnieniem dostaw
Application of a Fractional Order PD Controller for Automatic Orders Control System for a Warehouse with Time-Varying Deliveries Delay
Autorzy:
Abrahamowicz, E.
Orłowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275760.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
regulator niecałkowitego rzędu
system magazynowy
układ sterowania
zmienne opóźnienie
układ dyskretny
algorytm genetyczny
fractional order controller
inventory system
control systems
variable delay
discrete-time system
genetic algorithm
Opis:
W pracy zaproponowano wykorzystanie regulatora niecałkowitego rzędu w systemie magazynowym z automatycznym sterowaniem wielkością dostaw. Rozważania oparto na dyskretnym, niestacjonarnym, dynamicznym modelu systemu magazynowego ze zmiennym w czasie opóźnieniem. W układzie sterowania zamówieniami wykorzystano dyskretny regulator niecałkowitego rzędu PDμ, strukturę feedback-feedforward oraz zmodyfikowany predyktor Smitha. Parametry układu regulacji zostały wyznaczone w wyniku optymalizacji z wykorzystaniem algorytmu genetycznego. W celu oceny jakości regulacji zastosowane zostały wskaźniki jakości bazujące na ocenie zajętości powierzchni magazynowej oraz utraconych korzyści. Przedstawione zostały wyniki badań symulacyjnych dla regulatorów całkowitego oraz niecałkowitego rzędu, co umożliwiło dokonanie analizy porównawczej skuteczności działania obu regulatorów.
In the paper a fractional controller is employed in the automatic control warehouse system. A discrete, non-stationary and dynamic model with variable time delay of the inventory system is assumed. The control system uses a discrete fractional order feedback-feedforward PDμ controller with Smith predictor. The parameters of the control system are determined using numerical optimization – genetic algorithm. In order to assess the control quality a two quality indicators are employed. First one bases on an assessment of occupancy of warehouse space and second one the lost benefits. The simulation results are shown for two controllers: fractional controller and for comparison for classical integer order PD controller.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2016, 20, 2; 5-10
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ zanieczyszczeń paliwa na zużycie wybranych elementów układu Common Rail
Pollusion fuel impact on the wear of selected elements of the Common Rail system
Autorzy:
Abramek, K. F.
Osipowicz, T.
Gołębiewski, W.
Kowalek, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/312318.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
silnik o zapłonie samoczynnym
wtryskiwacz paliwa
zużycie
paliwo
erozja
para precyzyjna
układ common rail
diesel engine
fuel injector
wear
fuel
erosion
Common Rail system
Opis:
Celem przeprowadzonych badań była analiza wpływu jakości paliwa na zużycie wybranych elementów układu Common Rail. Obiektem badań był silnik Fiat 1,3 Multijet z elektromagnetycznymi wtryskiwaczami o numerze katalogowym 0 445 110 083. Silnik pracował na zanieczyszczonym paliwie złej jakości. W celu oceny stanu technicznego wtryskiwaczy zdemontowano, zweryfikowano i wykonano testy wtryskiwaczy paliwa na urządzeniu firmy Bosch EPS 200 A. Badania pokazały, że jakość paliwa ma istotny wpływ na stan wtryskiwaczy.
The goal of the study was to evaluate the effects of the fuel quality on the wear of selected elements of the Common Rail system. The object of the study was the Fiat 1.3l Multijet engine with electromagnetic injection valves, with catalogue number 0 445 110 083. To operate the engine, low quality contaminated fuel was used. In order to assess the condition of the injection valves, they were taken apartand tested using the Bosch EPS 200A system. The study demonstrated that the fuel quality has a significant impact on the condition of the injection valves.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2014, 15, 5; 33-36
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The use of neural network algorithms for modeling injection doses of modern fuel injectors
Autorzy:
Abramek, Karol Franciszek
Osipowicz, Tomasz
Mozga, Łukasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2097510.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
Tematy:
fuel injector
CI engine
Common Rail system
neural network
engine diagnosing
wtryskiwacz paliwa
silnik o zapłonie samoczynnym
układ Common Rail
sieć neutronowa
diagnostyka silnika
Opis:
The article presents the possibilities of using artificial intelligence methods to model the injection doses of a modern Common Rail (CR) fuel injector. The presented neural network solution belongs to the experimental models known as black boxes in mechatronics. The backpropagation algorithm and its Levenberg-Marquardt expansion were used for the simulation. The analysis showed that there is a good match between the measurements and the computational model. The proposed solution can be used in the processes of diagnosing not only elements of the injection equipment, but also the internal combustion engine.
Źródło:
Combustion Engines; 2021, 60, 2; 10--14
2300-9896
2658-1442
Pojawia się w:
Combustion Engines
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Lead free thick film circuits
Bezołowiowe mikroukłady grubowarstwowe
Autorzy:
Achmatowicz, S.
Zwierkowska, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/191998.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Materiałów Elektronicznych
Tematy:
bezołowiowy układ grubowarstwowy
materiał ceramiczny
materiał metaliczny
lutowanie warstw grubych
lutowanie warstw miedzi
bezołowiowy stop lutowniczy
warstwa gruba wolna od ołowiu
Opis:
Distribution of lead in thick film circuits has been indicated. Two categories of lead containing materials, ceramic and metallic, have been distinguished. A short history of removing lead oxides from ceramic materials has been presented. Metallurgical reactions between solder and thick film material, during the soldering and after the joint solidification have been discused. Diverse courses of soldering process of thick film layers and cupper layers of printed circuits have been compared. Useful lead free alloys for soldering lead free thick film have been presented.
Wskazano położenie występowania ołowiu w układach grubowarstwowych. Wyróżniono dwie kategorie materiałów zawierających ołów: ceramiczne i metaliczne. Przedstawiono skróconą historię uwalniania materiałów ceramicznych od tlenków ołowiu. Omówiono przebieg reakcji pomiędzy lutowiem a materiałem warstw grubych, w czasie lutowania i po zestaleniu połączenia lutowniczego. Przeprowadzono porównanie przebiegu procesów lutowania warstw grubych ze zjawiskami zachodzącymi w czasie lutowania warstw miedzi w obwodach drukowanych. Przedstawiono propozycje użytecznych bezołowiowych stopów lutowniczych do lutowania warstw grubych wolnych od ołowiu.
Źródło:
Materiały Elektroniczne; 2006, T. 34, nr 1-2, 1-2; 5-47
0209-0058
Pojawia się w:
Materiały Elektroniczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modeling of the electric field grading at conductor-dielectric interfaces under fast rise time pulses
Modelowanie rozkładu pola elektrycznego na powierzchniach granicznych metal-dielektryk przy wymuszeniach impulsowych
Autorzy:
Adamczyk, B.
Florkowka, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268110.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
electric field grading
modeling
electric machines
układ izolacyjny
rozkład pola elektrycznego
modelowanie
maszyny elektryczne
Opis:
The insulation systems are subjected to different exploitation stresses. There are electrical stresses due to the time dependence and spatial distribution of the electric field. A differentiation has to be made between sinusoidal (power network) and pulsed stresses. In spite of the overvoltages (lightning and switching) they are also a result of power converters. The power converters technology leads to different and higher electrical stresses in machine windings insulation and cable terminations. Then the interfaces in insulation systems generally consist of combination of conducting, semiconducting and insulation materials adjacent to each other. A criterion for the electrical stresses in insulation systems are partial discharges which occur at these interfaces. The effectiveness of stress-grading systems under fast rise time pulses is discussed in the article. Simulations using Finite Element Method are presented.
Narażenia eksploatacyjne urządzeń elektrycznych są przyczyną degradacji ich układów izolacyjnych, przy czym intensywność i dynamika tych procesów zależą od poziomu natężenia pola elektrycznego, jego przebiegu czasowego i częstotliwości. W grupie narażeń szybkozmiennych szczególne znaczenie mają przepięcia impulsowe, oddziaływujące na układy izolacyjne maszyn elektrycznych, gdy stosowane jest sterowanie z modulacją szerokości impulsów zasilania. Narażenia napięciowe w układach przekształtnikowych stanowią ciągi szybkich impulsów przełączających, formułujących powtarzalne sekwencje, charakteryzujące się modulowaną szerokością i krótkimi czasami narastania i opadania zboczy. Takie warunki mają zasadnicze znaczenie dla powstawania i rozwoju wyładowań niezupełnych w układach izolacyjnych maszyn elektrycznych i kabli elektroenergetycznych. Problem ten dotyczy między innymi elementów układów izolacyjnych tworzących tzw. punkt potrójny (ang. tripple point), a więc wyprowadzeń uzwojeń ze stojana maszyn elektrycznych oraz głowic kablowych, w których natężenie pola elektrycznego może osiągać wartości przekraczające natężenie początkowe wyładowań niezupełnych. Stosowane jest wówczas sterowanie pola elektrycznego przez zastosowanie kombinacji materiałów przewodzących, półprzewodzących i izolacyjnych. Kryterium projektowania tego typu układów izolacyjnych jest między innymi wartość natężenia pola elektrycznego.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2013, 36; 13-16
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przegląd i analiza układów napędowych stosowanych w rowerach elektrycznych
Overview and analysis of the drive systems used in electrical bikes
Autorzy:
Adamczyk, D.
Michna, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1372814.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
rower elektryczny
układ napędowy
napęd elektryczny
Opis:
The purpose of his article is an overview and analysis of the drive system used in electrical bikes. Classical and modern drive system are described. The stress is putted on the electrical motors used in that applications. Structure, control and power supply of most recent design are presented. The analysis applies to hub motor type Clyte 408 used as a bike drive. Authors have decided to build a filed-circuit model of the Clyte 408 motor - brushless dc motor with permanent magnet. To built the motor model Flux2D are used. Results of analysis using field-circuit model are compared with the results obtained from tests in laboratory. Finally this article presents purpose of using field-circuit model and disadvantages of that approach. Also two attitude of choosing motor do drive system in electrical bike are considered.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2010, 88; 63-68
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Międzynarodowa Wystawa Techniki Rolniczej AGRITECHNICA 2011. Część 1
International Exhibition of Agricultural Machinery and Equipment AGRITECHNICA 2011. Part 1
Autorzy:
Adamczyk, F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/883654.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
targi rolnicze
wystawy rolnicze
targi miedzynarodowe
Agritechnica'2011
technika rolnicza
ciagniki rolnicze
maszyny rolnicze
tendencje rozwojowe
nowosci rynkowe
zlote medale targow
system GuideConnect
firma AGCO-Fendt
srebrne medale targow
inteligentny system hamulcowy
kombajn do zbioru winogron V6060
firma New Holland
fotel operatora ciagnika Active Seat II
firma John Deere
uklad automatycznego mycia belki opryskiwacza BoomWach
firma Amazone
system automatycznej regulacji nacisku redlicy
firma Lemken
Opis:
Od 15 do 19 listopada 2011 r. w Hanowerze odbyła się Międzynarodowa Wystawa Techniki Rolniczej AGRITECHNICA, na której można było zapoznać się z nowościami technicznymi, które obowiązują lub będą obowiązywać w normalnej praktyce rolniczej. Niektóre z nich pokrótce opisano w artykule.
The exhibition of agricultural technology AGRITECHNICA took place between 1519 November, 2011 at the fairgrounds in Hannover. This exhibition got an opportunity to know the technical innovations that are applied or will be applied in normal farming practice. Some of them are described in thise paper.
Źródło:
Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna; 2012, 02
1732-1719
2719-4221
Pojawia się w:
Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The concept of limitation of the vibration generated by rail-vehicles at railway stations and railway crossings
Autorzy:
Adamczyk, J.
Targosz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224325.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
drgania
wibroizolacja
ograniczenie drgań
pojazdy szynowe kolejowe
układ regulacji
vibroinsulation
dynamic influence
control
Opis:
One of the possibilities of limitation of effects of dynamic influence of the rail-vehicles is the application of the complex objects of vibroinsulation when the mass of the vibroinsulating element is significant, and that is the case of the transporting machines and devices, when the geometric dimensions of the elements of vibroinsulation system are similar to the slab, where the process of modelling of the vibroinsulation mechanism as a discrete system, creates extreme hazards. The article presents the concept of limitation of effects of dynamic influence of the rail-vehicles and tram-vehicles, mainly in the railway tracks located at the railway stations, tram-stops and other engineering structures. The digital model was developed for simulation regarding the propagation of the vibration to the environment. The results of simulation were the basis for development of the vibroinsulation system for the rail-tracks located at the engineering structures such as railway stations, viaducts. The second part of the article presents the approach for controlling of the tension as a function of load of the railway crossing, which was modelled as discrete-continous model. The continuous systems consist of two elements, that is of the support made of elastomer and of the tension members with controlled tension depending on the crossing load. Together with development and more popular application of tension member systems in engineering structures, among others in vibroinsulation systems, it is important to include into calculations and experiments the dynamic loads of the tension member with the mass attached to it. In case of complex objects of vibroinsulation when the mass of the vibroinsulator is significant, and that is the case of the transporting machines and devices, when the geometric dimensions of the elements of vibroinsulation system are similar to the slab, where the process of modelling of the vibroinsulation mechanism as a discrete system, creates extreme hazards when the vibroinsulation is chosen without consideration of its mass. [...]
Jedną z możliwości ograniczenia oddziaływań dynamicznych od transportu szynowego jest zastosowanie złożonych obiektów wibroizolacji, gdy masa elementu wibroizolującego jest znaczna, a tak jest w przypadku maszyn i urządzeń transportowych, gdy wymiary geometryczne elementów układu wibroizolacji, upodobniają się do płyty, modelowanie układu wibroizolacji jako układu dyskretnego niesie za sobą ogromne zagrożenia. W pracy przedstawiono koncepcję ograniczenia oddziaływań dynamicznych pojazdów szynowych, kolejowych i tramwajowych gównie w torowiskach zabudowanych na dworcach, przystankach i konstrukcjach inżynierskich. Na jego bazie opracowano model cyfrowy, który poddano symulacji pod kątem rozchodzenia się drgań do otoczenia. Wyniki symulacji stanowiły podstawę opracowania układu wibroizolacji dla pojazdów szynowych kolejowych, których trasa przebiega na konstrukcjach inżynierskich typu dworzec, wiadukt. W drugiej części pracy przedstawiono podejście do sterowania siłą naciągu w funkcji obciążenia przejazdu kolejowo-samochodowego, który zamodelowano jako układ dyskretno-ciągły. Układy ciągłe stanowią dwa elementy tzn. podpora wykonana z elastomeru oraz cięgna, których napięcie jest regulowane w zależności od obciążenia przejazdu. Wraz z rozwojem i coraz powszechniejszym stosowaniem ustrojów cięgnowych w różnego typu konstrukcjach, między innymi w układach wibroizolacji, nastąpiła potrzeba uwzględnienia w obliczeniach i eksperymentach obciążeń dynamicznych cięgna wraz z masą podwieszoną na nim. W przypadku złożonych obiektów wibroizolacji, gdy masa elementu wibroizolującego jest znaczna, a tak jest w przypadku maszyn i urządzeń transportowych, gdy wymiary geometryczne elementów układu wibroizolacji, upodobniają się do płyty, modelowanie układu wibroizolacji jako układu dyskretnego niesie za sobą ogromne zagrożenia w przypadku doboru wibroizolacji bez uwzględnienia ich masy. Najpoważniejszym z nich to możliwość wystąpienia zjawiska falowego elementów sprężysto-tłumiących, gdyż nie można założyć, że elementy te są bezmasowe. W takim elastycznym elemencie mogą pojawić się efekty falowe, co może spowodować, że efekt wibroizolacji będzie przeciwny do zamierzonego tzn. ograniczenia oddziaływań dynamicznych na otoczenie. Aby zapobiec takiej możliwości, koniecznym jest wyznaczenie częstotliwości drgań własnych układu wibroizolującego w oparciu o rozpatrzenie układu wibroizolacji jako modelu ciągłego lub dyskretno-ciągłego. W przypadku, gdy elementy wibroizolujące (guma lub cięgno) charakteryzują się masą rozłożoną w sposób ciągły, częstotliwości dla jednorodnych pryzmatycznych układów, np. gumowych, można wyznaczyć w oparciu o metodykę przedstawioną w pracy. W oparciu o przeprowadzoną analizę zaproponowanego układu regulacji wynika, że istnieje możliwość zastosowania tego typu sterowania do sterowania sztywnością układu wibroizolacji podtorza. Na podstawie szeregu symulacji przeprowadzonych dla różnego ciężaru przejeżdżąjących pojazdów oraz różnych czasów przejazdu należy wziąć pod uwagę zastosowania eksperymentalnej metody wyznaczania nastaw regulatora PID dla różnych konfiguracji ciężaru i czasu przejazdu tak, aby dynamicznie zmieniać je na podstawie informacji o prędkości i ciężarze pojazdu.
Źródło:
Archives of Transport; 2011, 23, 1; 5-22
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The rapid control prototyping platform for inspection robots
Platforma do szybkiego prototypowania układów sterowania robotów inspekcyjnych
Autorzy:
Adamczyk, M.
Przystałka, P.
Tomanek, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257104.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
szybkie prototypowanie
układ sterowania
robot inspekcyjny
system wbudowany
MicrosoftŽ Robotics Studio
Visual Programming Language
rapid control prototyping
inspection robot
embedded system
Opis:
The scope of this paper focuses on the hardware/software platform that can be applied for rapid control prototyping of such mechatronic systems as mobile robots. Putting together the PC/104 technology, low-cost data acquisition module and MicrosoftŽ Robotics Studio (MRS), the authors have obtained the rapid control prototyping platform that is easy and relatively inexpensive to adapt for developing inspection mobile vehicles. The first objective of this paper is to present a framework for rapid control prototyping of behaviour-based systems in the case of inspection robots. The hardware/software architecture presented here is implemented on the AMIGO robot. This robot is employed for the visual inspection of ventilation ducts. The robot is able to operate in several modes including manual, autonomous, and training.
W artykule zaprezentowano sprzętową i programową platformę, która może byś stosowana do szybkiego prototypowania takich układów mechatronicznych, jak roboty mobilne. Połączenie technologii PC/104 oraz tanich modułów akwizycji danych, jak również środowiska MicrosoftŽ Robotics Studio umożliwiło uzyskanie środka ułatwiającego szybką adaptację i rozbudowę robotów. Głównym celem artykułu jest prezentacja narzędzi do szybkiego prototypowania systemów sterowania robotów mobilnych opartych na zachowaniach. Prezentowana architektura jest zaimplementowana na robocie AMIGO. Robot ten służy do wizualnej inspekcji kanałów wentylacyjnych. Robot działa w następujących trybach: ręcznym, autonomicznym i treningowym.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2008, 3; 77-84
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Globalne aspiracje Unii Europejskiej a jej miejsce i rola w układzie sił
Global aspirations of the European Union and its place and role in the balance of power
Autorzy:
Adamczyk, Natalia
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/31233230.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu
Tematy:
The European Union
global aspirations
international roles
states power
international balance of power
Unia Europejska
globalne aspiracje
role międzynarodowe
potęga państw
międzynarodowy układ sił
Opis:
Unia Europejska aspiruje do odgrywania coraz to większej roli nie tylko w regionie europejskiego sąsiedztwa, ale i na płaszczyźnie globalnej. Jest potęgą gospodarczą i kulturowo-cywilizacyjną, przy czym jej siłę generują najsilniejsze państwa członkowskie. Niestety prowadzenie wspólnej polityki zagranicznej i bezpieczeństwa, w tym zwłaszcza projekcja siły militarnej wciąż pozostają jej piętą achillesową. Niejednokrotnie bowiem państwom członkowskim z uwagi na odmienne interesy trudno jest wypracować wspólne stanowisko lub podjąć wspólne działania. Ponadto widoczna postępująca reorientacja obecnego liberalnego ładu międzynarodowego na niekorzyść demokratycznych państw Zachodu, osłabienie prawa międzynarodowego i instytucji wielostronnych, narastanie międzynarodowych sprzeczności i otwartych konfliktów w południowym i wschodnim sąsiedztwie, generuje dla UE szereg implikacji, których konsekwencje będą miały wpływ na ostateczny kształt ładu międzynarodowego i miejsca UE w tym systemie.
The European Union aspires to play an increasingly important role not only in the European neighbourhood region, but also on a global scale. It is an economic, cultural and civilization power, but its strength is generated by the strongest member states. Unfortunately, the conduct of the common foreign and security policy, especially the projection of military power, still remains its Achilles’ heel. It is often difficult for the Member States to develop a common position or undertake joint actions due to different interests. In addition, the visible progressive reorientation of the current liberal international order to the detriment of Western democratic states, the weakening of international law and multilateral institutions, the growing international contradictions and open conflicts in the southern and eastern neighborhood, generates a number of implications for the EU, the consequences of which will affect the final shape of the international order and the place of the EU in this system.
Źródło:
Rocznik Integracji Europejskiej; 2022, 16; 61-74
1899-6256
Pojawia się w:
Rocznik Integracji Europejskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena wzoru ujść krypt gruczołów jelitowych jako niezbędny element badania kolonoskopowego wysokiej jakości
The assessment of pit pattern on the polyps’ surface as the essential part of high quality colonoscopy
Autorzy:
Adamiec, Cezary
Dyrla, Przemysław
Gil, Jerzy
Nowak, Tomasz
Wołyńska-Szkudlarek, Agnieszka
Bobula, Mariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1034713.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Medical Communications
Tematy:
endoskopia wysokiej jakości
rak interwałowy
układ ujść krypt jelitowych
Opis:
The meaning of the term high-quality endoscopy is gradually widening and consists of multiple elements. The highest possible quality of colonoscopies constitutes the basis of anticancer protective action by the identification and treatment of early precancerous lesions. Data from randomised trials demonstrate that only top quality endoscopy has a protective value against colon cancer morbidity. On the other hand, data coming from medical centres which do not meet high standards confirm the lack of protective anticancer value of low-quality colonoscopies and an increased rate of interval cancers. The fundamental indicators of high standards are: caecal intubation rate, adenoma detection rate, colonoscopy withdrawal time and bowel preparation. These parameters are gradually widened to include other factors such as: proximal colon polyp detection rate, retrieval rate of removed polyps, sedation practice and many others. One of the biggest challenges we have to face is the effort to perform endoscopic visual assessment of polyps in vivo. The principal aim of this action is to reduce the number of redundant histopathological tests and in general to reduce histopathology workload for very low-risk lesions, especially polyps ≤5 mm in diameter, this being the so called “resect and discard” strategy. One of useful tools is the assessment of the pattern of colonic crypt outlets, known as the pit pattern. The combination of the pit pattern and the Paris polyp classification determine high-risk lesions well in terms of advanced histology and technical problems with safe removal. Lesions originally found as unresectable should be reassessed and resected endoscopically in experienced expert centres.
Powszechnie stosowane określenie „endoskopia wysokiej jakości” zyskuje stopniowo coraz szersze znaczenie i zawiera w sobie coraz więcej elementów. Wykonywanie badań kolonoskopowych o możliwie najwyższej jakości stanowi – poprzez identyfikację i leczenie zmian prekursorowych – podstawę działań zapobiegających wystąpieniu raka jelita grubego. Liczne programy badawcze jednoznacznie udowodniły, że wyłącznie badania spełniające najwyższe normy jakości mają działanie protekcyjne względem zachorowania na raka jelita grubego. Badania wykonywane w ośrodkach niespełniających najwyższych norm jakości nie mają „działania ochronnego”, więc te ośrodki raportują zwiększony odsetek raków interwałowych. Tradycyjnie oceniane parametry jakości badania kolonoskopowego, takie jak odsetek intubacji kątnicy, odsetek badań z wykrytymi polipami gruczolakowatymi, czas wyprowadzania aparatu z kątnicy do odbytnicy i ocena stopnia przygotowania jelita, stanowią obecnie fundament badań wysokiej jakości. Kryteria te są stopniowo uzupełniane o kolejne parametry: odsetek polipów w proksymalnym odcinku okrężnicy, odsetek usuniętych polipów, które odzyskano do badania, odsetek badań z sedacją i wiele innych. Jednym z wyzwań stojących przed endoskopistami jest ocena histologii usuwanej zmiany in vivo w czasie badania. Działania te mają na celu głównie zmniejszenie liczby wykonywanych badań histopatologicznych zmian bardzo niskiego ryzyka, szczególnie polipów mierzących do 5 mm (filozofia „usuń i wyrzuć”). Jednym z dostępnych narzędzi jest ocena układu ujść krypt jelitowych, tzw. wzór dołeczkowy (pit pattern). Dodatkowa ocena morfologii zmian na podstawie klasyfikacji paryskiej polipów w połączeniu z oceną ujść krypt jelitowych lepiej determinuje zmiany wysokiego ryzyka, i to zarówno histologicznego, jak i dotyczącego trudności technicznych przy usuwaniu. Zmiany uznane wstępnie za niemożliwe do leczenia endoskopowego powinny być ponownie oceniane i ewentualnie leczone endoskopowo w ośrodkach eksperckich.
Źródło:
Pediatria i Medycyna Rodzinna; 2017, 13, 3; 327-334
1734-1531
2451-0742
Pojawia się w:
Pediatria i Medycyna Rodzinna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza porównawcza cech eksploatacyjnych układów ruchowych statków typu RoPax
Comparative Analysis of Operational Properties of Propulsion Systems of RoPax Type Ships
Autorzy:
Adamkiewicz, A.
Jarzęcki, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/301453.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
statek
układ napędowy
silnik spalinowy
pędnik
napęd hybrydowy
ships
propulsion system
diesel engine
propeller
hybrid propulsion
Opis:
W artykule przedstawiono genezę powstania statków typu RoPax. Opisano i poddano analizie główne układy napędowe najczęściej stosowane na tego typu statkach: układ spalinowo-mechaniczny, spalinowo-elektryczny oraz układ hybrydowy. Określono moce holowania przyjętych do analizy jednostek: referencyjnej i hipotetycznej z układem napędowym hybrydowym. Przeprowadzono analizę energetyczną porównywanych układów napędowych i dobrano ich główne elementy. Porównano cechy eksploatacyjne analizowanych układów ruchowych statków.
The article presents the origins of RoPax type ships. Main propulsion systems most often used on ships of this type have been analysed i.e the diesel-mechanical system, the diesel-electric system as well as the hybrid system. The towrope horsepowers of the analysed units have been determined: the reference one and the hypothetical one with the hybrid propulsion system. Energy analysis of the compared systems has been carried out and their main elements have been chosen. Operational properties of the analysed ship propulsion systems have been compared.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2009, 2; 52-62
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 3570

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies