- Tytuł:
-
Czynniki wpływające na dokładność i powtarzalność pozycjonowania robota przemysłowego
Factors Influence on Positioning Accuracy and Repeatability of Industrial Robot - Autorzy:
- Dutka, P.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/277889.pdf
- Data publikacji:
- 2016
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
uchyb regulacji
podatność konstrukcji robota
parametry ruchu robota
steady state error
mechanical deviations
movement parameters - Opis:
-
W artykule zaprezentowano wybrane czynniki mające wpływ na dokładność i powtarzalność pozycjonowania robota przemysłowego. Stanowisko badawcze zostało wyposażone w manipulator z zainstalowanym triangulacyjnym czujnikiem pomiarowym. Prezentowane zagadnienie jest elementem szerszego programu badań, których celem jest oszacowanie zdolności pomiarowych zbudowanego stanowiska i estymacja niepewności pomiaru cech geometrycznych rzeczywistych
wyrobów. Stanowisko i badania wykonano w Katedrze Technologii Maszyn i Automatyzacji ATH.
This article reviews chosen factors occurred in the moment of positioning industrial robot in the desired position for finally position accuracy and repeatability. Measurement stand consist of industrial robot cooperate with displacement sensor. Measurement stand was built to evaluate measurement capability of geometrical features of real products. The measurement stand was made on Department of Production Engineering and Automation of ATH. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Robotyka; 2016, 20, 4; 59-65
1427-9126 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Robotyka
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł