- Tytuł:
- Wybrane konstrukcje robotów przemysłowych
- Autorzy:
-
Kaczmarek, W.
Panasiuk, J. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/303454.pdf
- Data publikacji:
- 2018
- Wydawca:
- Wydawnictwo Druk-Art
- Tematy:
-
robot przemysłowy
robot dwuramienny
robot kolaboracyjny
industrial robot
two-armed robot
collaborative robot - Opis:
- Istnieje wiele rodzajów robotów, jednak w zastosowaniach przemysłowych najchętniej stosowanych jest kilka wybranych typów. Ogólnie przyjęto, że manipulatory robotów przemysłowych muszą mieć co najmniej trzy stopnie swobody (norma ISO 8373). Pełne rozwiązanie, przy dodaniu trzech dodatkowych stopni swobody umiejscowionych w nadgarstku (orientacja chwytaka), umożliwia dowolne poruszanie i orientowanie ciała w przestrzeni. Wiadomo, że aby ciało mogło poruszać się w przestrzeni w dowolny sposób, musi mieć sześć stopni swobody (trzy posuwiste oraz trzy obrotowe).
- Źródło:
-
Napędy i Sterowanie; 2018, 20, 9; 132-140
1507-7764 - Pojawia się w:
- Napędy i Sterowanie
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł