Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "two mass system" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-14 z 14
    Tytuł:
    Robust input shaping for two-mass system with variable parameters
    Autorzy:
    Brock, S.
    Gniadek, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/376655.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    two-mass system
    input shaping
    robustness
    Opis:
    Various mechanical systems are characterized with flexible joints. Exemplary this class of systems are the conveyers motors, the industrial robots and the cranes. The mechanical properties of those objects can be approximated by two-mass system. The paper presents the time-optimal input shaping methods for two-mass system. The control signal has to reach the set value of displacement in the shortest time, without of rising the mechanical oscillations. It was established, that the summary moment of inertia is constant, but division of mass is changing. For this case robustness for wide range of parameters deviations was analyzed. The model included PMSM motor with limited dynamics of current regulation. The research were conducted in Matlab/Simulink enviroment.
    Źródło:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2014, 77; 209-215
    1897-0737
    Pojawia się w:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of input shaping robustness for two-mass system
    Autorzy:
    Gniadek, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/97650.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    two mass system
    input shaping
    robustness
    Opis:
    Many mechanical objects are characterized by flexible joint. This systems are represented by cranes, conveyers drives, robotic arms, aircraft turbines and others. Many of this objects can be approximated as multi-mass system or, in the simplest cases, two-mass systems. The two mass system is very convenient in tests because of many reasons. First of all it is easy to model and simulate. Additionally changes in parameters to obtain specific targets are easy to calculate and design. The paper shows three input shapers used to control the two-mass system with variable moments of inertia. It was assumed, that the sum of moments of inertia of both masses is constant. All input shapers are analyzed for robustness. The research was made in Matlab/Simulink environment.
    Źródło:
    Computer Applications in Electrical Engineering; 2014, 12; 309-315
    1508-4248
    Pojawia się w:
    Computer Applications in Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fuzzy adaptive control of nonlinear two-mass system
    Autorzy:
    Wróbel, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1193270.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    fuzzy control
    adaptive control
    nonlinear two-mass system
    compensation of friction
    Opis:
    In the paper, an adaptive control MRAS-based structure for nonlinear two-mass system is proposed. The performance of the control structure is supported by additional compensator. After short introduction a mathematical model of the drive system is presented. In the plant, the additional nonlinearities such as friction and mechanical hysteresis are considered. Then the structure of the fuzzy system is shown. Contrary to the majority of papers the controller considered is based on the II type fuzzy sets. Then the simulation tests showing performance of the proposed structure are presented. The drive is tested at different operation points, including low-speed region where friction plays dominant role. A comparison of classical PI controller with antiwindup and the proposed structure is presented. Then laboratory set-up with DC motor is described briefly. Experimental results are included in the paper. It is shown that the torsional vibrations of two-mass system are damped effectively. The impact of the existing delays of system is discussed. A summary is given at the end of the paper.
    Źródło:
    Power Electronics and Drives; 2016, 1, 36/2; 133-146
    2451-0262
    2543-4292
    Pojawia się w:
    Power Electronics and Drives
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A novel predictive fuzzy adaptive controller for a two-mass drive system
    Autorzy:
    Serkies, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200171.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    two-mass system
    torsional vibration
    MPC
    robust control
    układ dwumasowy
    drgania skrętne
    Opis:
    In the paper, a novel control structure based on the fuzzy logic and model predictive control methodologies for an elastic two-mass drive system is proposed. In order to reduce the computational requirements of the classical MPC methodology, the multi parametric programming (MPT) approach is used. The robustness of the system is ensured by implementation of three MPT controllers generated for different operation points and a supervisory fuzzy system. The main goal of the fuzzy system is suitable shaping of the control signal. The effectiveness of the proposed approach is checked in simulation and experimental tests. In order to show the properties of the proposed control structure, a critical comparison with an adaptive classical MPC controller is carried out. Both control structures are tested taking into account the performance and possibility of real-time implementation.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2018, 66, 1; 37-47
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Predictive speed control of induction drive with high-frequency torsional oscillation
    Autorzy:
    Serkies, P. J.
    Szabat, K.
    Dybkowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/97503.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    induction motor
    driveline
    two-mass drive system
    MPC
    Opis:
    In the paper issues related to the use of model predictive control (MPC) of the drive system with an elastic coupling and an induction motor are presented. After a short introduction the mathematical model of the driving motor with a vector control structure and the two-mass drive system are described. Then, the idea of the MPC is introduced. Next the exact formulation of the MPC for a two-mass drive system is shown. In the MPC algorithm the constraints of the inner and control variables are taken into consideration. The results obtained in the simulation study confirm the correct work of the investigated structure.
    Źródło:
    Computer Applications in Electrical Engineering; 2010, 8; 120-131
    1508-4248
    Pojawia się w:
    Computer Applications in Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optimisation of neural state variables estimators of two-mass drive system using the Bayesian regularization method
    Autorzy:
    Kamiński, M.
    Orłowska-Kowalska, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/202379.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    electrical drive
    two-mass system
    state estimation
    neural networks
    training methods
    Bayesian regularization
    Opis:
    The paper deals with the application of neural networks for state variables estimation of the electrical drive system with an elastic joint. The torsional vibration suppression of such drive system is achieved by the application of a special control structure with a state-space controller and additional feedbacks from mechanical state variables. Signals of the torsional torque and the load-machine speed, estimated by neural networks are used in the control structure. In the learning procedure of the neural networks a modified objective function with the regularization technique is introduced. For choosing the regularization parameters, the Bayesian interpretation of neural networks is used. It gives a possibility to calculate automatically these parameters in the learning process. In this work results obtained with the classical Levenberg-Marquardt algorithm and the expanded one by a regularization function are compared. High accuracy of the reconstructed signals is obtained without the necessity of the electrical drive system parameters identification. Simulation results show good precision of both presented neural estimators for a wide range of changes of the load speed and torque. Simulation results are verified by the laboratory experiments.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2011, 59, 1; 33-38
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of the dynamical performance of the two-mass drive system with the modified state controller
    Autorzy:
    Kamiński, M.
    Orłowska-Kowalska, T.
    Szabat, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1395764.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    drive system
    pole placement method
    two-mass drive system
    Opis:
    In this publication a modified state controller applied in the speed control loop of two-mass drive system is shown. A characteristic feature of this type of a drive system is an existence of oscillations of electromagnetic state variables, resulting from the finite stiffness of the connection between driven motor and the load machine. Effective damping of torsional vibrations in such a system is achieved by introducing additional feedback in the control structures of the two-mass drive. In the described control system the reduction of the feedbacks number is achieved by elimination of the one coming from the torsional torque. At the same time, it was assumed that the beneficial dynamic properties of the two-mass drive obtained in a case of the application of all possible additional feedbacks should be kept. Calculation of the controller gains was done using the pole placement method. Application of the pole placement method gives a possibility for setting the parameters of the control structure for given values of damping coefficient and resonance frequency of the close-loop system, so it is possible to influence the dynamic properties of the drive.
    Źródło:
    Computer Applications in Electrical Engineering; 2010, 8; 105-119
    1508-4248
    Pojawia się w:
    Computer Applications in Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Filtered integral sliding mode control in a two-mass drive system
    Autorzy:
    Dróżdż, P.
    Szabat, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1193310.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    filtered integral sliding mode control
    integral sliding mode control
    two-mass system
    chattering alleviation
    Opis:
    The paper presents issues related to the application of filtered integral sliding mode control to a two-mass drive system. A classical control structure has been presented and its design procedure is shown in detail. The properties of the classical structure, in which the chattering phenomenon seems to be a big drawback, have been summarized. In order to eliminate this phenomenon, an output low-pass filter has been proposed and the performance of this system has been tested. In order to improve its characteristics, an adaptive low-pass filter has been proposed. The bandwidth of the filter was changed on-line by the fuzzy system according to the current state of the plant. During the steady-states, the bandwidth is low to eliminate chattering effect, and during transients higher in order to ensure the fast dynamics of the plant.
    Źródło:
    Power Electronics and Drives; 2017, 2, 37/1; 121-134
    2451-0262
    2543-4292
    Pojawia się w:
    Power Electronics and Drives
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Reconstruction of the unmeasured signals in a two-mass system – filtering analysis
    Odtwarzanie niemierzalnych sygnałów w układzie dwu-masowym – analiza filtracji
    Autorzy:
    Sieklucki, G.
    Pracownik, A.
    Orzechowski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/267867.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    two-mass system
    Bode diagram
    observer
    LQ problem
    system dwu-masowy
    charakterystyki Bodego
    obserwator
    problem LQ
    Opis:
    The paper describes full-order observer for a two-mass electric drive with a flexible shaft. The following state variables: the load machine speed, load torque (disturbance) and torsional torque are estimated. Optimization of the observer is based on the LQ problem. The selection of Q matrix in a performance index is determined by observability condition for LQ problem. This approach leads to minimal nonzero elements in the weight matrix. The Bode diagrams for designed observers are shown and analyzed. The experimental results confirm the usefulness of presented method in the industrial applications.
    W większości przypadków do modelowania układów napędowych przyjmuje się pewne uproszczenia polegające na założeniu absolutnej sztywności połączeń pomiędzy silnikiem a maszyną roboczą. Wówczas mechaniczną część układu napędowego można traktować jako jedną masę zastępczą. Otrzymany model matematyczny układu 1-masowego może być dla pewnych zastosowań przemysłowych niewystarczająco dokładny. Ponadto, prędkość maszyny roboczej, moment obciążenia i moment skręcający jest trudno zmierzyć. Oznacza to konieczność odtworzenia tych sygnałów. W artykule opisano obserwatora pełnego rzędu dla napędu z połączeniem sprężystym. Następujące zmienne stanu: prędkość maszyny roboczej, moment obciążenia (zakłócenie) oraz moment skręcający są odtwarzane. Optymalizacja obserwatora jest oparta na problemie LQ. Wybór macierzy Q we wskaźniku jakości jest zrealizowany na podstawie macierzy obserwowalności. Charakterystyki Bodego prezentowanych obserwatorów zostały przedstawione i przeanalizowane. Wyniki eksperymentalne potwierdzają przydatność metody w zastosowaniach przemysłowych.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2016, 49; 99-104
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Adaptive control of the drive system with elastic coupling using fuzzy Kalman filter with dynamic adaptation of selected coefficients
    Sterowanie adaptacyjne układu napędowego z połączeniem sprężystym wykorzystujące rozmyty filtr Kalmana z dynamiczną adaptacją wybranych współczynników
    Autorzy:
    Dróżdż, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1365925.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    two-mass system
    vibrations damping
    estimation
    Kalman filter
    układ dwumasowy
    tłumienie drgań
    estymacja
    filtr Kalmana
    Opis:
    In the paper issues related to damping of torsional vibrations in electric drive systems with elastic joint with changeable inertia of the load machine using an adaptive control structure are presented. In order to state variables estimation of a drive system, the extended Kalman filter with a dynamic adaptation of selected coefficients has been applied. Adaptation of selected coefficients of the Kalman filter’s covariance matrix ensures an improvement of the state variables and parameter estimation quality of the considered drive system with changeable inertia. The element implementing the adaptation is a fuzzy system, whose input signals are a current estimated value of a time constant of the load machine and a processed signal of an absolute value of difference between the electromagnetic and shaft torques. Theoretical considerations and simulation studies have been verified by tests with laboratory set-up.
    W artykule przedstawiono zagadnienia związane z tłumieniem drgań skrętnych w elektrycznych układach napędowych z połączeniem sprężystym o zmiennym momencie bezwładności maszyny roboczej poprzez zastosowanie struktury sterowania adaptacyjnego. W celu odtwarzania zmiennych stanu rozpatrywanego układu wykorzystano zmodyfikowany algorytm rozszerzonego filtru Kalmana z dynamiczną adaptacją wybranych współczynników. Adaptacja współczynników macierzy kowariancji zapewnia poprawę jakości estymacji zmiennych stanu i parametru układu w obecności zmiennego momentu bezwładności. Elementem realizującym wspomnianą adaptację jest system rozmyty, którego sygnałami wejściowymi są aktualna estymowana wartość stałej czasowej maszyny roboczej oraz przetworzony sygnał modułu różnicy pomiędzy momentami elektromagnetycznym i skrętnym. Rozważania teoretyczne i badania symulacyjne zostały zweryfikowane przez testy na stanowisku rzeczywistym.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2015, 17, 4; 561-568
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analytical model of the two-mass above resonance system of the eccentric-pendulum type vibration table
    Autorzy:
    Lanets, O. S.
    Dmytriv, V. T.
    Borovets, V. M.
    Derevenko, I. A.
    Horodetskyy, I. M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1839714.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    równanie Lagrange'a
    metoda Rosenbrocka
    drgania
    two-mass system
    eccentric-pendulum drive
    Lagrange equation
    Rosenbrock method
    vibration
    Opis:
    The article deals with atwo-mass above resonant oscillatory system of an eccentric-pendulum type vibrating table. Based on the model of a vibrating oscillatory system with three masses, the system of differential equations of motion of oscillating masses with five degrees of freedom is compiled using generalized Lagrange equations of the second kind. For given values of mechanical parameters of the oscillatory system and initial conditions, the autonomous system of differential equations of motion of oscillating masses is solved by the numerical Rosenbrock method. The results of analytical modelling are verified by experimental studies. The two-mass vibration system with eccentric-pendulum drive in resonant oscillation mode is characterized by an instantaneous start and stop of the drive without prolonged transient modes. Parasitic oscillations of the working body, as a body with distributed mass, are minimal at the frequency of forced oscillations.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2020, 25, 4; 116-129
    1734-4492
    2353-9003
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metoda regulacji o zmiennej strukturze dla dwumasowego układu napędowego
    Variable structure control method of a two-mass drive system
    Autorzy:
    Sieklucki, G.
    Tondos, M.
    Pracownik, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320290.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    napęd elektryczny
    układ 2-masowy
    problem LQ
    regulacja kaskadowa
    electric drive
    two-mass system
    LQ problem
    cascade control
    Opis:
    Artykuł przedstawia sposób sterowania układem 2-masowym za pomocą dwóch metod: regulacji kaskadowej oraz proporcjonalno-całkowej LQ. Jest to układ regulacji o zmiennej strukturze. W pierwszej części artykułu omówiono oraz przeprowadzono symulacje komputerowe układu 2-masowego z regulacją kaskadową wykorzystującą dodatkowe sprzężenie zwrotne od różnicy prędkości silnika i obciążenia. Również omówiono oraz zasymulowano układ 2-masowy z regulacją LQ dla rozwiązania ciągłego. W drugiej części artykułu przedstawiono układ regulacji o zmiennej strukturze. Dokonano analizy przebiegów symulacyjnych zaproponowanego układu oraz zamieszczono wnioski końcowe.
    The paper concerns the control of the two-mass system. Proportional plus integral LQ method and the cascade control is considered. In last method the control signal is completed by additional feedback of angular speed. The variable structure control system is presented in the finał section of this paper, simułation results are included.
    Źródło:
    Elektrotechnika i Elektronika; 2007, 26, 1--2; 69-78
    1640-7202
    Pojawia się w:
    Elektrotechnika i Elektronika
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Identyfikacja złożonego układu napędowego jako systemu Wienera
    Identification of the complex drive system as a Wiener system
    Autorzy:
    Lis, J.
    Orłowska-Kowalska, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320339.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    układ dwumasowy
    identyfikacja parametryczna
    identyfikacja nieparametryczna
    system Wienera
    metoda zmiennych instrumentalnych
    estymator regresji jądrowej
    two-mass system
    parametric identification
    nonparametric identification
    Wiener system
    instrumental variables estimate
    kernel regression estimate
    Opis:
    Artykuł dotyczy identyfikacji części mechanicznej napędu dwumasowego z silnikiem indukcyjnym. W procesie identyfikacji uwzględniono występowanie w układzie trudno modelowanych zjawisk nieliniowych, takich jak luzy i tarcie suche, co spowodowało, że realizowano identyfikację nieliniowego obiektu dynamicznego. W niniejszej pracy zaproponowano identyfikację według koncepcji systemów blokowo zorientowanych, przy zastosowaniu systemu Wienera. Liniowy podsystem dynamiczny układu napędowego identyfikowano parametrycznie, za pomocą metody zmiennych instrumentalnych, natomiast trudno modelowalne nieliniowości identyfikowano nieparametrycznie, przy zastosowaniu estymatora regresji jądrowej. W procesie identyfikacji zastosowano metodę odsprzęgania podsystemu liniowego i nieliniowego, wykorzystującą właściwości pobudzenia typu PRBS.
    The paper deals with the identification of the mechanical part of a two-mass drive system. The system nonlinearities were taken into account and thus the dynamical nonlinear system was identified. The identification approach took advantage of the block oriented systems theory. A block oriented Wiener system was used, which consists of the dynamic linear subsystem and the static nonlinear subsystem, connected in series. Both parametric and non-parametric identification algorithms were applied to solve the problem of Wiener system identification. The static nonlinearity was identified nonparametrically by means of the kernel regression estimate, while the dynamic linear subsystem was identified parametrically by means of the instrumental variables estimate. The method for decoupling the systems nonlinearities using the PRBS input was also applied to the identification procedure. Good results have been obtained.
    Źródło:
    Elektrotechnika i Elektronika; 2006, 25, 2; 172-176
    1640-7202
    Pojawia się w:
    Elektrotechnika i Elektronika
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Vibration suppression in two-mass drive system using PI speed controller with different additional feedbacks
    Ograniczanie drgań dwumasowego układu sterowania z dodatkowymi sprzężeniami zwrotnymi
    Autorzy:
    Szabat, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/159956.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
    Tematy:
    napęd elektryczny
    układ dwumasowy
    tłumienie drgań
    electric drives
    two-mass drive system
    suppression of vibration
    suppression of oscillation
    Opis:
    In the paper an analysis of control structures for the electrical drive system with elastic joint was carried out. The synthesis of the control structure with PI controller supported by different additional feedbacks was presented. The pole placement method was applied. The analytical equations which allow for calculating the control structure parameters were given. In order to damp the torsional vibration effectively the application of the feedback from one selected state variable is necessary. In the literature a big number of possible feedbacks was reported. In the paper it was shown that all systems with one additional feedback can be divided into three different groups, according to their dynamical characteristics. Simulation results were confirmed experimentally in the laboratory set up.
    W układach napędowych, elementy mechaniczne przenoszenia momentu posiadają skończoną sztywność. Podlegają one w czasie pracy odkształceniom sprężystym i plastycznym. W większości przypadków, w napędzie elektrycznym pomija się elastyczność połączenia wału z silnikiem. Istnieje jednak grupa napędów, w której nieuwzględnienie skończonej sztywności wału może prowadzić do powstania drgań mechanicznych, a w konsekwencji do znaczących oscylacji zmiennych elektromagnetycznych. Może to spowodować pogorszenie przebiegu procesu technologicznego, skrócenie żywotności napędu itp. Przykładową grupą są napędy walcarek, taśmociągów, napędy robotów przemysłowych [1]-[4]. Aby poprawić właściwości dynamiczne takich napędów i ograniczyć oscylacje prędkości i momentu silnika, powszechnie stosuje się zmodyfikowane struktury sterowania. Wykorzystują one dodatkowe sprzężenia zwrotne od wybranych zmiennych stanu. Tłumienie oscylacji prędkości obciążenia możliwe jest poprzez wprowadzenie dodatkowego sprzężenia zwrotnego od: momentu skrętnego, różnicy prędkości silnika i obciążenia, prędkości obciążenia lub ich pochodnych wprowadzonych do węzła momentu elektromagnetycznego lub prędkości. W referacie przedstawiono analizę układu składającego się silnika napędowego połączonego z maszyną obciążającą za pośrednictwem elastycznego sprzęgła. Przeprowadzono syntezę sterowania układu dwumasowego z regulatorem prędkości PI z różnymi dodatkowymi sprzężeniami zwrotnymi (rys. 1). Przedstawiono wzory umożliwiające dobór nastaw regulatorów i uzyskanie dowolnego współczynnika tłumienia układu regulacji (Tab.1). Wskazano na ograniczenia w kształtowaniu charakterystyk dynamicznych w zależności od stopni swobody układu regulacji. Referacie pokazano, że mimo dużej liczby możliwych sprzężeń zwrotnych przedstawianych w literaturze, wszystkie struktury sterowania z jednym dodatkowym sprzężeniem zwrotnym mogą być podzielone na trzy grupy o identycznych właściwościach dynamicznych (rys. 1). Badania symulacyjne zawarte w pracy zostały zweryfikowane na stanowisku laboratoryjnym którego schemat przedstawiono na rys. 3. Na rys. 4 przedstawiono przebiegi zmiennych układu bez dodatkowych sprzężeń zwrotnych. Podobnie jak w badaniach symulacyjnych w prędkości obciążenia występują duże słabo tłumione oscylacje. Kolejno przebadano układy z dodatkowymi sprzężeniami zwrotnymi. Zgodnie z wzorami przedstawionymi w Tab. 1 nastawy układu regulacji dobrano w sposób zapewniający uzyskanie współczynnika tłumienia drgań &xir = 0.7. Otrzymane wyniki potwierdzały przeprowadzone badania symulacyjne. Układy sterowania z jednym dodatkowym sprzężeniem zwrotnym efektywnie tłumiły drgania skrętne układu (rys. 5-7).
    Źródło:
    Prace Instytutu Elektrotechniki; 2006, 229; 35-46
    0032-6216
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Elektrotechniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-14 z 14

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies