Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "twierdzenie Lapunowa" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-1 z 1
Tytuł:
New fault tolerant control strategies for nonlinear Takagi-Sugeno systems
Autorzy:
Ichalal, D.
Marx, B.
Ragot, J.
Maquin, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331456.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
model Takagi-Sugeno
sterowanie tolerujące uszkodzenia
uszkodzenie równoczesne
estymacja stanu
twierdzenie Lapunowa
Takagi-Sugeno model
fault tolerant control
simultaneous fault
state estimation
Polya's theorem
Lyapunov theory
input to state stability
Opis:
New methodologies for Fault Tolerant Control (FTC) are proposed in order to compensate actuator faults in nonlinear systems. These approaches are based on the representation of the nonlinear system by a Takagi-Sugeno model. Two control laws are proposed requiring simultaneous estimation of the system states and of the occurring actuator faults. The first approach concerns the stabilization problem in the presence of actuator faults. In the second, the system state is forced to track a reference trajectory even in faulty situation. The control performance depends on the estimation quality; indeed, it is important to accurately and rapidly estimate the states and the faults. This task is then performed with an Adaptive Fast State and Fault Observer (AFSFO) for the first case, and a Proportional-Integral Observer (PIO) in the second. Stability conditions are established with Lyapunov theory and expressed in a Linear Matrix Inequality (LMI) formulation to ease the design of FTC. Furthermore, relaxed stability conditions are given with the use of Polya's theorem. Some simulation examples are given in order to illustrate the proposed approaches.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 1; 197-210
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-1 z 1

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies