Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "turn system" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-9 z 9
    Tytuł:
    Ocena wymagań dla hydrostatycznego układu skrętu platformy transportowej
    Assessment requirements for hydrostatic steering system in system follow me unmanned mobile robots
    Autorzy:
    Kończalski, K.
    Krogul, P.
    Przybysz, M.
    Typiak, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/316327.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    platforma transportowa
    robot mobilny
    bezzałogowy pojazd naziemny
    sterowanie robotem mobilnym
    hydrostatyczny układ skrętu
    hydrostatyczny napęd jazdy
    sterowanie hydrostatyczne
    transporting platforms
    mobile robot
    unmanned ground vehicle
    control of mobile robot
    turn system
    hydrostatic drive
    hydrostatic control
    Opis:
    W artykule omówione zostały wymagania dla hydrostatycznego układu skrętu bezzałogowych robotów mobilnych w kontekście zastosowania w systemie podążania za przewodnikiem. Przeanalizowano wymagania stawiane w tym zakresie przez wojsko. Omówiono stosowane systemy monitorujące otoczenie samochodów osobowych oraz koncepcję systemu wspomagania sterowania bezzałogową platformą lądową i wyniki badań intensywności skrętu platformy w porównaniu z typową maszyną budowlaną.
    The article discusses the requirements for the hydrostatic system of turning unmanned mobile robots in the context of using the system to follow the guide. The requirements set in this regard by the army were analyzed. Exchange car monitoring systems for cars. The control system of the unmanned ground platform and the results of tests on the intensity of the platform's turn compared to a typical construction machine are discussed.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 871-875, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Automatic control of an aircraft flying a turn
    Autorzy:
    Cichoń, M.
    Maryniak, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/280576.pdf
    Data publikacji:
    2000
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    automatic control system
    autopilot
    co-ordinated turn
    flight simulation
    Opis:
    Co-ordination of a turn is a complex case. Correct turn is done with such a bank that the resultant force of centrifugal and gravity forces will be in the symmetry plane of the aeroplane. The paper deals with a general mathematical model of an aeroplane in spatial flight. The following problems have been analysed: characteristic parameters of a correct turn, general physical and mathematical control model, approved steering principles and block schema of the equipment. The most important thing is a correct choice of the control system and suitable amplification factors. The autopilot contains four channels, which can control the flight thanks to deflection of the height control surface, direction control surface, ailerons and the engine control lever. Results of the research were obtained by means of numerical simulation of complete model of dynamics of an aeroplane with automatic control system, on the basis of a programme written in the calculation environment of MATLAB package, and were presented in graphic forms.
    Automatyczne sterowanie lotem samolotu w zakręcie. Koordynacja zakrętu jest sprawą złożoną. Prawidłowy zakręt powinien być wykonany przy takim przechyleniu, aby wypadkowa siły ciężkości i siły odśrodkowej leżała w płaszczyźnie symwtrii samolotu. W pracy pokazano ogólny model matematyczny samolotu sterowanego w locie przestrzennym. Przedstawiono charakterystyczne parametry zakrętu prawidłowego, ogólny model fizyczny i matematyczny sterowania, postać przyjętych praw sterowania oraz schemat blokowy urządzenia. Najważniejszy jest prawidłowy dobór układu sterowania i odpowiednich współczynników wzmocnienia. Przyjęto, że badany autopilot jest czterokanałowy, mogący sterować lotem za pomocą wychylenia steru wysokości, steru kierunku, lotek i dźwigni sterowania silnikami. Wyniki badań uzyskano w wyniku symulacji numerycznej pełnego modelu dynamiki samolotu z układem automatycznego sterowania w oparciu o program napisany w środowisku obliczeniowym pakietu MATLAB. Zostały one przedstawione w postaci graficznej.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2000, 38, 4; 929-945
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Diagnostic system for induction motor stator winding faults based on axial flux
    Autorzy:
    Wolkiewicz, M.
    Skowron, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1193462.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    stator winding fault
    inter-turn short circuit
    axial flux
    diagnostic system
    Opis:
    The article presents the results of research on the use of an axial flux in the diagnostics of induction motor stator winding fed by a frequency converter. Voltage signal waveforms proportional to the axial flux were recorded during motor operation under various conditions and were analyzed with regard to the detection of stator winding short circuits. The taps of the selected coil turns of stator phases were introduced into the tested motor, which allowed to physical modelling inter-turn short circuits. The structure and operation of the computer system used to monitor the state of induction motor windings were discussed. The developed diagnostic system was made in the National Instruments LabVIEW environment. The analysis of faults of the axial flux was made in the detection of induction motor stator winding. The results of experimental research conducted using the developed diagnostic system have also been presented.
    Źródło:
    Power Electronics and Drives; 2017, 2, 37/2; 137-150
    2451-0262
    2543-4292
    Pojawia się w:
    Power Electronics and Drives
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modular transportation system with a three dimensional routeing
    Autorzy:
    Löffler, C.
    Canders, W. R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/141161.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    3D-Linear Motor
    passive switch
    Steep turn
    logistic
    modular transportation system
    Opis:
    In intra-enterprise logistics and automation of manufacturing processes general a rising productivity by high flexibility is required. Existing transportation systems exclusively use two-dimensional track sections, because they can be served with standard drives. Because of these simple structures the transport speed is limited and thereby also the throughput. In this paper now a modular transportation system is presented which could reach higher speeds with a direct drive and the use of centrifugal force compensating curves. Simultaneously the system also can change the altitude. All this succeeds with the integration of three-dimensional track sections. Therefore a two piped guiding system with a long stator linear motor was designed. To combine the linear motor with the three dimensional track special stator elements were developed which allow a bending of the stator to follow the route course. The current work deals with the implementation of a mechanical passive switch, which is operated by the electromagnetic forces of the linear motor. So no additional mechanical actors or a separate electromagnetic system are necessary.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2015, 64, 4; 641-654
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Structural diagram of the built-in diagnostic system for electric drives of vehicles
    Autorzy:
    Gubarevych, Oleg
    Goolak, Sergey
    Melkonova, Inna
    Yurchenko, Mariia
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2146742.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    diagnostic system
    induction electric motor
    inter-turn short circuit
    stator defect
    system diagnostyczny
    silnik elektryczny indukcyjny
    zwarcie międzyzwojowe
    wada stojana
    Opis:
    Currently, in transport systems, as part of the main and auxiliary equipment, a large number of induction motors with a squirrel-cage rotor of different capacities are used. Their wide application in the transport industry is associated with the main advantages over other types of machines – a fairly high reliability, low cost and ease of maintenance. However, during the operation of these motors, a number of malfunctions can occur that affect the deterioration of the performance of the entire drive, the accuracy of its functions, or accelerate an emergency stop. To ensure proper control of the technical condition of electric motors, modern diagnostic systems are required that operate in real-time and operational loading mode with the transmission of data on the instantaneous state of the main control elements. The paper proposes a block diagram of the diagnostic built-in system and developed a modular unit for it to set the type and degree of the most complex damage - inter-turn short circuit in the stator winding.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2022, 23, 4; art. no. 2022406
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Uwagi w związku z edycją Ksiąg celnych Korony z drugiej połowy XVI wieku, wyd. Szymon Kazusek, Kielce 2017
    Autorzy:
    Związek, Tomasz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/603138.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Historii im. Tadeusza Manteuffla PAN w Warszawie
    Tematy:
    geografia historyczna
    system celny
    wczesna nowożytność
    sieć drogowa
    zwrot przestrzenny
    przestrzenne bazy danych
    historical geography
    toll system
    Early Modern Times
    road system
    spatial turn
    spatial databases
    Opis:
    Nikogo nie trzeba przekonywać, że wydawanie źródeł historycznych ma głęboki sens. Nie trzeba także specjalnie tłumaczyć powodów edycji źródeł zachowanych w szczątkowej ilości, w szczególności jeśli są one rozrzucone po wielu krajowych (a niekiedy i zagranicznych) archiwach. Należy jednak zdawać sobie sprawę z tego, że w znacząco różny sposób publikowane będą źródła tekstowe, inaczej zaś źródła o charakterze liczbowym. O tym właśnie jest ten tekst, który ma charakter krytycznego komentarza do wydawnictwa poświęconego nielicznie, niestety, przetrwałym do naszych czasów poszytom notującym ruch handlowy na komorach celnych rozsianych w różnych prowincjach szesnastowiecznej Rzeczypospolitej. Notes on the edition: Księgi celne Korony z drugiej połowy XVI wieku, ed. Szymon Kazusek, Kielce 2017, pp. 383, mapThere is no point in trying to convince anyone that the publication of historical sources makes very good sense. And there is no need to explain the reasons for publishing historical sources that have preserved in fragmentary form – especially when those sources are scattered in various national (and sometimes foreign) archives. One has to be aware, however, that there should be a great difference between the editing of text sources and sources consisting of figures. And an analysis of this problem is undertaken in the present text, being a critical commentary to the edition of – very scattered – text sources on trade and commercial activities at custom houses located in provinces of the sixteenth-century Polish-Lithuanian Commonwealth.
    Źródło:
    Roczniki Dziejów Społecznych i Gospodarczych; 2017, 78
    0080-3634
    Pojawia się w:
    Roczniki Dziejów Społecznych i Gospodarczych
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A PPP baseline approach for bridge passing
    Autorzy:
    Lass, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/24201435.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    inland waterways
    precise point positioning
    Global Navigation Satellite System
    multisensor data fusion
    multi-antenna
    navigation and timing
    inertial navigation system
    rate of turn
    Opis:
    Global Navigation Satellite Systems (GNSS) are increasingly used as the main source of Positioning, Navigation and Timing (PNT) information for inland water navigation. In order to enable automated driving and facilitate driver assistant functions, it becomes of crucial importance to ensure high reliability and accuracy of the GNSS-based navigation solution, especially in challenging environments. One challenging phase of inland waterway navigation is bridge passing which leads to non-line-of-sight (NLOS) effects such as multipath and loss of tracking. This work presents a Precise Point Positioning (PPP) based algorithm in a two-antenna system where one antenna is at the bow and the other is at the stern. Additionally, gyroscope data from an IMU is used. In contrast to a separated position calculation of the two antennas, only one antenna position is estimated and the other is derived from the baseline between the antennas. This allows for accurate positioning even if one antenna does not receive any GNSS measurements. The presented scheme is evaluated using real measurement data from an inland water scenario with multiple bridges. In comparison with a standard PPP scheme as well as an RTK algorithm, the presented approach shows clear advantages in challenging scenarios.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2023, 17, 1; 33--40
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Człowiek w konflikcie z aparatem skarbowym – relacja sprzed wieków. Wincenty Kadłubek a instytucja renovatio monetae
    Man vs. The fiscal system – a relation from many centuries ago. Wincenty Kadłubek and the institution of the renovatio monetae
    Autorzy:
    Rozmus, Dariusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/443945.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Wyższa Szkoła Humanitas
    Tematy:
    Polska przełom XII/XIII wieku
    system skarbowy
    kronika Wincentego Kadłubka
    renovatio monetae
    Poland at the turn of the 13th century the fiscal system
    Wincenty Kadłubek’s chronicle renovatio monetae
    Opis:
    W wielu ujęciach teoretyków ekonomii czy też historii gospodarczej istnienie samego państwa jako takiego definiuje się przy pomocy kryterium istnienia zorganizowanego systemu skarbowego. Jest to zatem okoliczność sprzyjająca formowaniu się państwa jako tworu politycznego. Z drugiej jednak strony obciążenia fiskalne, zwłaszcza nadmierne, nigdy i nigdzie nie spotykają się z życzliwym przyjęciem ludności. Tematem tego artykułu jest opisana przez kronikarza, biskupa Wincentego Kadłubka, sytuacja konfliktu mieszkańca Polski z przełomu XII/XIII w. z zaangażowanym w reformy monetarne aparatem skarbowym. Nie wiemy, czy biskup opisał konkretny, znany mu osobiście przypadek, czy też opisana historia posłużyła do zilustrowania szerszego zjawiska związanego z możliwymi nadużyciami aparatu skarbowego.
    According to the approaches of many theoreticians of economy or the history of economy, the existence of the state itself as such is defined by means of the criterion of the existence of an organised fiscal system. Therefore the latter is a circumstance which is favourable to the development of the state as a political entity. However, on the other hand, the fiscal burdens, especially considerable ones, are not received favourably by people anytime and anywhere. The topic of the article has to do with the situation of a conflict of an inhabitant of Poland who lived at the turn of the 13th century with the fiscal system that was engaged in monetary reforms. The conflict was described by a chronicler, bishop Wincenty Kadłubek (who died in 1223 in Jędrzejów). We do not know whether the bishop described a case that he was familiar with personally or that the story that was related served to illustrate a broader phenomenon associated with the possible abuses of the fiscal system.
    Źródło:
    Roczniki Administracji i Prawa; 2017, 17/zeszyt specjalny; 139-173
    1644-9126
    Pojawia się w:
    Roczniki Administracji i Prawa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Izolacja z nanokompozytów polimerowych w zastosowaniu do silników elektrycznych niskiego napięcia
    Insulation based on polymer nanocomposites in application to low-voltage electrical motors
    Autorzy:
    Górnicka, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/158782.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
    Tematy:
    silnik elektryczny
    układ izolacyjny
    izolacja międzyzwojowa
    przekształtnik PWM
    przewód emaliowany
    lakier nasycający
    nanokompozyt polimerowy
    wyładowania niezupełne
    trwałość izolacji
    squirrel electrical motor
    low-voltage insulation system
    turn-to-turn insulation
    PWM inverter
    enameled wire
    impregnating varnish
    polymer nanocomposite
    partial discharges resistance
    Opis:
    Celem pracy było przedstawienie propozycji rozwiązania problemu dotyczącego izolacji silników niskonapięciowych zasilanych z przekształtników przy zastosowaniu nanokompozytów polimerowych. W pracy dokonano przeglądu materiałów stosowanych w układzie izolacyjnym silników niskiego napięcia i opisano problemy związane z izolacją międzyzwojową w silnikach elektrycznych zasilanych przekształtnikami, a także aktualnie stosowane sposoby ich rozwiązania. Przedstawiono również rys historyczny dotyczący rozwoju silników elektrycznych, materiałów elektroizolacyjnych opartych na materiałach organicznych, izolacji w silnikach niskiego napięcia oraz energoelektroniki. Opisano rodzaje nanokompozytów polimerowych, sposoby ich wytwarzania i właściwości, a także obecne i perspektywiczne zastosowania, w szczególności możliwości uzyskania odpowiednich materiałów elektroizolacyjnych. Zaprezentowano wyniki badań własnych odporności konwencjonalnych przewodów emaliowanych na narażenia, jakie stwarza zasilanie przekształtnikami PWM, stosowane sposoby wytwarzania nanokompozytowych lakierów na przewody emaliowane - NLPE, jak również właściwości NLPE wytworzonych metodą opracowaną przy współudziale autorki. Przedstawiono i omówiono wyniki wieloletnich badań prowadzonych przez autorkę w dziedzinie nanokompozytowych lakierów nasycających - NLN. W podsumowaniu stwierdzono, że nanokompozytowe lakiery NLPE oraz NLN, wchodzące w skład izolacji międzyzwojowej, charakteryzują się lepszymi właściwościami od lakierów konwencjonalnych. Dotyczy to zwłaszcza wielokrotnie większej odporności na wyładowania niezupełne występujące przy zasilaniu napięciem impulsowym z przekształtnika. Stwierdzono, że poprawę wielu właściwości lakierów nanokompozytowych można wyjaśnić za pomocą właściwości barierowych. Zaproponowano również metody analizy właściwości nanokompozytów polimerowych. Zastosowanie nanokompozytów polimerowych w silnikach niskiego napięcia zasilanych z przekształtników powinno przyczynić się do zwiększenia ich trwałości i w przyszłości pozwoli na uniknięcie denominacji parametrów znamionowych silników.
    The purpose of this work was presentation the proposition of solving a problem concern in the insulation of low-voltage motors driven by inverters with application of polymer nanocomposites. The work comprises the survey of insulating materials used in a low-voltage insulating system and description of problems with turn-to-turn insulation in inverter-driven motors, as well as current methods of solving them. Historical outline of the development of electrical motors, electroinsulating material based on organic materials, insulation of low-voltage motors and power electronic are also presented. Types and properties of polymer nanocomposites, methods of their production as well the present and future applications (in particular electroinsulating materials) have been described. The results of the own investigation of the conventional enamelled wires resistance to stresses induced by the PWM inverters have been presented. Moreover, the methods of obtaining NLPE nanocomposited enamels for winding wires have been used. The aforementioned method was developed with the participation of the author. The results of many years of author investigations in the domain of NLN nanocomposited impregnating varnishes are shown and discussed. It was stated in summary that NLPE and NLN varnishes, that create turn-to-turn insulation, show better properties in comparison to conventional varnishes. It concerns especially to the multiple higher resistance to partial discharges that appear under inventer pulse voltage. It was shown that the improvement of many properties in nanocomposites can be explained through the barrier properties. Methods of analysis of polymer nanocomposites properties have been also proposed. Application of polymer nanocomposites in inverter-driven low-voltage motors should contribute to increase of their durability. It will allow to avoid the denomination of parameters of the electrical motors in the future.
    Źródło:
    Prace Instytutu Elektrotechniki; 2012, 254; 1-136
    0032-6216
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Elektrotechniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-9 z 9

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies