Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "trust region" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-8 z 8
    Tytuł:
    NFTSM control of direct yaw moment for autonomous electric vehicles with consideration of tire nonlinear mechanical properties
    Autorzy:
    Sun, Xiaoqiang
    Wang, Yujun
    Cai, Yingfeng
    Wong, Pak Kin
    Chen, Long
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2173619.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    autonomous electric vehicles
    direct yaw moment control
    DYC
    tire nonlinear mechanical properties
    nonsingular fast terminal sliding mode
    NFTSM
    trust-region interior-point method
    pojazd elektryczny autonomiczny
    kontrola momentu odchylenia bezpośrednia
    właściwości mechaniczne opon nieliniowe
    niesingularny tryb szybkiego przesuwania terminala
    metoda punktu wewnętrznego regionu zaufania
    Opis:
    To improve the curve driving stability and safety under critical maneuvers for four-wheel-independent drive autonomous electric vehicles, a three-stage direct yaw moment control (DYC) strategy design procedure is proposed in this work. The first stage conducts the modeling of the tire nonlinear mechanical properties, i.e. the coupling relationship between the tire longitudinal force and the tire lateral force, which is crucial for the DYC strategy design, in the STI (Systems Technologies Inc.) form based on experimental data. On this basis, a 7-DOF vehicle dynamics model is established and the direct yaw moment calculation problem of the four-wheel-independent drive autonomous electric vehicle is solved through the nonsingular fast terminal sliding mode (NFTSM) control method, thus the optimal direct yaw moment can be obtained. To achieve this direct yaw moment, an optimal allocation problem of the tire forces is further solved by using the trust-region interior-point method, which can effectively guarantee the solving efficiency of complex optimization problem like the tire driving and braking forces allocation of four wheels in this work. Finally, the effectiveness of the DYC strategy proposed for the autonomous electric vehicles is verified through the CarSim-Simulink co-simulation results.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 3; art. no. e137065
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    NFTSM control of direct yaw moment for autonomous electric vehicles with consideration of tire nonlinear mechanical properties
    Autorzy:
    Sun, Xiaoqiang
    Wang, Yujun
    Cai, Yingfeng
    Wong, Pak Kin
    Chen, Long
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2128162.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    autonomous electric vehicles
    direct yaw moment control
    DYC
    tire nonlinear mechanical properties
    nonsingular fast terminal sliding mode
    NFTSM
    trust-region interior-point method
    pojazd elektryczny autonomiczny
    kontrola momentu odchylenia bezpośrednia
    właściwości mechaniczne opon nieliniowe
    niesingularny tryb szybkiego przesuwania terminala
    metoda punktu wewnętrznego regionu zaufania
    Opis:
    To improve the curve driving stability and safety under critical maneuvers for four-wheel-independent drive autonomous electric vehicles, a three-stage direct yaw moment control (DYC) strategy design procedure is proposed in this work. The first stage conducts the modeling of the tire nonlinear mechanical properties, i.e. the coupling relationship between the tire longitudinal force and the tire lateral force, which is crucial for the DYC strategy design, in the STI (Systems Technologies Inc.) form based on experimental data. On this basis, a 7-DOF vehicle dynamics model is established and the direct yaw moment calculation problem of the four-wheel-independent drive autonomous electric vehicle is solved through the nonsingular fast terminal sliding mode (NFTSM) control method, thus the optimal direct yaw moment can be obtained. To achieve this direct yaw moment, an optimal allocation problem of the tire forces is further solved by using the trust-region interior-point method, which can effectively guarantee the solving efficiency of complex optimization problem like the tire driving and braking forces allocation of four wheels in this work. Finally, the effectiveness of the DYC strategy proposed for the autonomous electric vehicles is verified through the CarSim-Simulink co-simulation results.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 3; e137065, 1--13
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Diagnoza i ocena poziomu kapitału społecznego województwa świętokrzyskiego
    The diagnosis and assessment of social capital of the Świętokrzyskie region
    Autorzy:
    Pastuszka, Sławomir
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1944907.pdf
    Data publikacji:
    2016-09-30
    Wydawca:
    Wydawnictwo Adam Marszałek
    Tematy:
    kapitał społeczny
    zaufanie
    współpraca
    aktywność społeczna
    województwo świętokrzyskie
    social capital
    trust
    cooperation
    social activity
    the Świętokrzyskie region
    Opis:
    Celem artykułu jest ocena poziomu kapitału społecznego województwa świętokrzyskiego. Analizie poddano takie elementy, jak: zaufanie, odpowiedzialność za dobro wspólne, skłonność do zrzeszania się oraz deklarowaną aktywność społeczną, udział w wyborach władz. Do analizy wykorzystano badanie ankietowe przeprowadzone wśród mieszkańców województwa świętokrzyskiego pod koniec 2014 r. Zdiagnozowany poziom kapitału społecznego badanych osób nie napawa optymizmem – cechuje go niski stopień zaufania ogólnego, stosunkowo niewielkie zaangażowanie w inicjatywy na rzecz dobra wspólnego oraz małe zainteresowanie aktywnością organizacji społecznych. Takie postawy i zachowania prawdopodobnie wpłyną negatywnie na perspektywy rozwoju gospodarki regionalnej opartej na wiedzy, spowolnią postęp społeczny, a w efekcie utrudnią zwiększenie poziomu dobrobytu mieszkańców województwa świętokrzyskiego.
    The article examines the level of social capital of the Świętokrzyskie Voivodeship. The analysis included such items as: trust, responsibility for the common good, the tendency to association, declared social activity, and participation in elections authorities. As a basis of the examination there was used the questionnaire conducted among residents of the Świętokrzyskie region at the end of 2014. Diagnosed level of social capital is not optimistic – surveyed people are characterized by a low level of general trust, limited involvement in initiatives for the common good and little interest in the activity of public organizations. Such attitudes and behaviors likely will negatively affect the prospects of the development of the regional development based on knowledge, will slow down the social progress, and consequently will make it more difficult to increase the well-being of the inhabitants of the Świętokrzyskie region.
    Źródło:
    Athenaeum. Polskie Studia Politologiczne; 2016, 51; 167-188
    1505-2192
    Pojawia się w:
    Athenaeum. Polskie Studia Politologiczne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Solving a system of nonlinear equations with the use of optimization methods in problems related to the wheel-rail contact
    Autorzy:
    Jureczko, M.
    Duda, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/122469.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
    Tematy:
    wheel-rail contact
    system of nonlinear equations
    Newton's method
    trust region method
    Levenberg-Marquardt method
    damped Newton’s method
    styk koło-szyna
    układ równań nieliniowych
    metoda Newtona
    metoda Levenberg-Marquardt
    Opis:
    The article presents the methods for defining the geometry of the contact surface between a rigid wheel and a rigid rail. The calculation model that has been developed allowed for any arrangement of the wheel in relation to the rail. This allowed for the creation of a system of nonlinear equations, the solution of which allows one to determine the presumable wheel-rail contact points. The search for the solution of the system of strongly nonlinear equations was conducted using a few optimization methods. This allowed one to study both the selection of the starting point and the convergence of the method.
    Źródło:
    Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics; 2016, 15, 2; 53-64
    2299-9965
    Pojawia się w:
    Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An SQP trust region method for solving the discrete-time linear quadratic control problem
    Autorzy:
    Mostafa, E. M. E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/331409.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    programowanie sekwencyjne
    programowanie kwadratowe
    system dyskretno-czasowy
    output feedback control design
    sequential quadratic programming
    trust region method
    Opis:
    In this paper, a sequential quadratic programming method combined with a trust region globalization strategy is analyzed and studied for solving a certain nonlinear constrained optimization problem with matrix variables. The optimization problem is derived from the infinite-horizon linear quadratic control problem for discrete-time systems when a complete set of state variables is not available. Moreover, a parametrization approach is introduced that does not require starting a feasible solution to initiate the proposed SQP trust region method. To demonstrate the effectiveness of the method, some numerical results are presented in detail.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 2; 353-363
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Trust region based parametric optimisation for nonlinear systems
    Optymalizacja parametryczna systemów nieliniowych metodą trust region
    Autorzy:
    Baranowski, J.
    Bauer, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/282154.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    optymalizacja parametryczna
    metoda regionu zaufania
    systemy nieliniowe
    uogólniony regulator PID
    parametric optimisation
    trust region method
    nonlinear systems
    generalised PID control
    Opis:
    In this paper, we propose the possibility of solution of parametric optimisation problem with a trust region algorithm. Problem of parameter optimisation is reformulated into initial condition optimisation resulting in analytical formulas for gradients and Hessian which are then subsequently used in the trust region algorithm. An example of nonlinear series DC motor controller optimisation is presented along with some numerical results.
    W pracy przedstawiono możliwości rozwiązania problemu optymalizacji parametrycznej za pomocą algorytmu typu trust region. Problem optymalizacji parametrów sprowadzono do problemu optymalizacji warunków początkowych, otrzymując analityczne wzory na gradient i Hesjan, które są następnie wykorzystane w algorytmie trust region. Przedstawiono również przykład optymalizacji regulatora dla nieliniowego silnika szeregowego wraz z wynikami numerycznymi.
    Źródło:
    Automatyka / Automatics; 2012, 16, 1; 15-24
    1429-3447
    2353-0952
    Pojawia się w:
    Automatyka / Automatics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Trust region methods with hierarchical finite element models for PDE-constrained optimization
    Autorzy:
    Kirchner, A.
    Meidner, D.
    Vexler, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/206108.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    trust region
    model hierarchy
    finite elements
    PDE-constrained optimization
    Opis:
    In this paper, a Hierarchical Trust Region Algorithm for solving PDE-constrained optimization problems is developed. A hierarchy of finite element meshes is used to define a hierarchy of quadratic models for the approximation of the discrete reduced cost functional on the finest mesh. The proposed algorithm simultaneously controls the choice of the model and the size of the trust region radius. Application of the trust region convergence theory allows for proving that every accumulation point of the sequence produced by the algorithm is a stationary point of the discretized problem. Numerical examples illustrate the behavior of the method and show a considerable reduction of computation time compared to the standard Newton trust region scheme.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2011, 40, 4; 1019-1042
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Reduced order models in PIDE constrained optimization
    Autorzy:
    Sachs, E. W.
    Schu, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/969882.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    jump diffusion models
    proper orthogonal decomposition
    trust region method
    TRPOD
    Opis:
    Mathematical models for option pricing often result in partial differential equations originally starting with the Black-Scholes model. In this context, recent enhancements are models driven by Levy processes, which lead to a partial differential equation with an additional integral term. If one solves the problems mentioned last numerically, this yields large linear systems of equations with dense matrices. However, by using the special structure and an iterative solver the problem can be handled efficiently. To further reduce the computational cost in the calibration phase we implement a reduced order model, like proper orthogonal decomposition (POD), which proves to be very efficient. In this paper we use a special multi-level trust region POD algorithm to calibrate the option pricing model and give numerical results supporting the gain in efficiency.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2010, 39, 3; 661-675
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-8 z 8

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies