- Tytuł:
-
Szybkie prototypowanie sterowania manipulatorem równoległym typu tripod
Fast prototyping of the control of the tripod type parallel manipulator - Autorzy:
- Petko, M.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/157169.pdf
- Data publikacji:
- 2004
- Wydawca:
- Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
- Tematy:
-
prototypowanie sterowania
manipulator równoległy typu tripod
prototyping of control
tripod type parallel manipulator - Opis:
-
W artykule przedstawiono mechatroniczne podejście do projektowania manipulatorów równoległych, na przykładzie manipulatora trójramiennego o trzech stopniach swobody, zbudowanego w Katedrze Robotyki i Dynamiki Maszyn AGH. Szczególny nacisk został położony na szybkie prototypowanie sterowania. Pokazana została konstrukcja, jej kinematyka i dynamika, oraz propozycja algorytmu sterowania, który został zbadany symulacyjnie i eksperymentalnie.
In the paper, a mechatronic approach towards designing of parallel manipulators is presented, on an example of a three-limb, 3-DOF manipulator, built in the Department of Robotics and Machine Dynamics, AGH. Special emphasis is placed on a fast prototyping of the controller. The construction, its kinematics and dynamics are shown, together with the proposal of the control algorithm that have been investigated by simulation and experiment. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 5, 5; 29-32
0032-4140 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Kontrola
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł