- Tytuł:
-
Modelling of Unmanned Aerial Vehicle – Tricopter
Modelowanie bezzałogowego statku latającego typu tricopter - Autorzy:
- Źrebiec, J.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/282190.pdf
- Data publikacji:
- 2016
- Wydawca:
- Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
- Tematy:
-
UAV modelling
flight dynamics
tricopter
BLDC
dynamika lotu
modelowanie UAV
bezzałogowy statek latający - Opis:
-
This paper presents detailed models of small aerial unmanned vehicle’s subsystems like propeller, BLDC motor or Li–poly batery. Furthermore, more accurate dynamic model of Tricopter is described. This, multi–system model can be used to synthesize pecise controller which may have the advantage in hazardous situations.
W niniejszym artykule zaprezentowano modele poszczególnych podsystemów wchodzących w skład bezzałogowych statków latających. Opisano między innymi zespół napędowy składający się z silnika bezszczotkowego (BLDC) i śmigła oraz akumulator litowo-polimerowy. Dodatkowo zaproponowano dokładniejszy model dynamiki lotu tricoptera. Przytoczone modele można wykorzystać do syntezy bardziej optymalnego regulatora, który może mieć przewagę w krytycznych sytuacjach. - Źródło:
-
Automatyka / Automatics; 2016, 20, 1; 7-25
1429-3447
2353-0952 - Pojawia się w:
- Automatyka / Automatics
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł