Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "triangulacja laserowa" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-8 z 8
    Tytuł:
    Metody triangulacji laserowej w skanerach trójwymiarowych
    Triangulation method to three-dimensional laser scanners
    Autorzy:
    Mikulski, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/378241.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    triangulacja laserowa
    laserowy skaner triangulacyjny
    inżynieria rekonstrukcyjna
    Opis:
    Skanery trójwymiarowe znajdują coraz szersze zastosowanie w różnych dziedzinach nauki (m. in. medycynie, grafice komputerowej, architekturze) oraz przemysłu. Istnieje bardzo dużo różnorodność metod skanowania obiektów, a ich dobór zależy przede wszystkim od rodzaju badanego obiektu, a także jego umiejscowienia. Do często stosowanych metod należy gałąź metod triangulacji laserowej. Celem niniejszej pracy jest przedstawienie metody triangulacji laserowej. Opisano w niej układ pomiarowy. W szczególności praca ta rozpatruje metody triangulacyjne oparte jedynie o układ pomiarowy z ruchem obrotowym badanego obiektu. Wynikiem takiego pomiaru jest chmura punktów opisana w układzie współrzędnych prostokątnych. W ramach pracy zostaną scharakteryzowane przykładowe modele matematyczne laserowych skanerów triangulacyjnych.
    Three-dimensional scanners are becoming widely used in various fields of science (among others. Medicine, computer graphics, architecture) and industry. There are a variety of methods for scanning objects and their selection depends mainly on the type of the object and its location. To frequently used methods to branch laser triangulation methods. The objectives of this work is to present a method of laser triangulation. It was described in the measurement system. In particular, this work examines triangulation method based only on the measurement system of the rotary motion of the object. The result of such a measurement is a cloud of points described in the Cartesian coordinate system. The work will be characterized examples of mathematical models of laser triangulation scanner.
    Źródło:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2013, 75; 239-245
    1897-0737
    Pojawia się w:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Eliminacja zniekształceń geometrycznych obrazu w metodzie triangulacji laserowej
    Elimination of geometrical image distortion for laser triangulation
    Autorzy:
    Reiner, J.
    Stankiewicz, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/155441.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    triangulacja laserowa
    dystorsja
    zniekształcenia obrazu
    laser triangulation
    distortion
    image deformation
    Opis:
    Metody skanowania przestrzennego bazujące na triangulacji laserowej znajdują szerokie zastosowanie w przemyśle. Dzięki specjalnym opracowaniom poprawiającym odporność na zakłócenia, jak np. segmentacja predykcyjna bazująca na wiedzy a priori, znajdują one również zastosowanie dla inspekcji jakości wytwarzania. Pomiarowe wykorzystywanie triangulacji laserowej wymaga jednak korygowania błędów, wśród których istotnym jest zjawisko dystorsji wnoszonej przez układy optyczne. W artykule omówiono wpływ dystorsji o charakterze nieliniowym na wyniki skanowania metodą triangulacji laserowej. Zaproponowano metodę kalibracji. Dokonano ilościowej oceny jej wpływu na błędy odwzorowania powierzchni 3D. Na podstawie przeprowadzonych analiz omówiono dobór optymalnej geometrii triangulacyjnej dla minimalizacji błędów.
    Range scan methods based on laser triangulation have wide application in industry. Thanks to special solutions, like a predictive segmentation based on a priori knowledge for example, which improves the robustness, it is also applicable for industrial quality inspection. Measurement based on laser triangulation requires error correction however, including important phenomenon contributed by optical systems called distortion. The article discusses the impact of a non-linear distortion on the results of scanning laser triangulation method. Moreover, a calibration method is proposed. Also, a quantitative assessment of its impact on the 3D surface mapping errors is made. On the basis of the conducted analysis, the selection of optimal geometry of triangulation to minimize errors is proposed.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 1, 1; 54-57
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wyznaczanie charakterystyk siłowników udarowych z nastawianą objętością komory
    Characteristics calculation of impact cylinders with an adjusting chamber
    Autorzy:
    Czajka, P.
    Giesko, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/257046.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    siłownik udarowy
    charakterystyka siłownika
    triangulacja laserowa
    impact cylinder
    cylinder characteristic
    laser triangulation
    Opis:
    Metodę bezkontaktowych pomiarów położenia tłoczyska z wykorzystaniem triangulacji laserowej opracowano na potrzeby eksperymentalnego wyznaczania charakterystyk siłownika udarowego. Przeprowadzono badania siłowników udarowych z nastawianą objętością komory. Przedstawiono wyniki analizy charakterystyk siłowników udarowych uzyskanych na drodze eksperymentalnej.
    The non-contact measurement method based on laser triangulation was developed for the need to calculate stroke characteristics of impact cylinders. The tests of impact cylinders with an adjusting chamber were performed. The analysis results of experimentally obtained characteristics were presented.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2008, 3; 123-131
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The study of local terrain modeling methods for vertical planning of the territory
    Autorzy:
    Trevoho, Ihor
    Ostrovskiy, Apollinariy
    Kolb, Ihor
    Ostrovska, Olena
    Zhyvchuk, Viacheslav
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/24526020.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
    Tematy:
    modelowanie terenu
    triangulacja laserowa
    zdjęcie lotnicze
    DEM
    RMSE
    vertical planning
    volume of earthworks
    TIN
    Opis:
    This work aims to study the vertical planning method for the terrain area as part of the process of construction geodetic support. Such planning will be carried out based on the aerial survey data from UAVs, which allow the creation of a high-quality digital elevation model (DEM) with sufficient node density for reliable surface terrain modelling. During the study, we test the hypothesis of the possibility of using archival aerial photographs from UAVs to model the terrain of the local area. Both the actual achievable accuracy of terrain modeling in the course of photogrammetric processing of archived aerial photographs, and methods for creating a polygonal terrain model using input spatial data in the form of clouds of 3D points of a given density require analysis. To do this, we will perform comparisons of the accuracy of calculating earth masses, carried out based on the digital triangulation elevation models (TIN). These models were based on different algorithms for creating Delaunay triangulation with different degrees of 3D point sparsity.We proposed to use sparsity of dense clouds of points representing the surface of the terrain and which were obtained by the photogrammetric method. Computer terrain modelling and calculation of vertical planning parameters were performed by us for the area with flat terrain at angles up to 3.5 degrees. We evaluated the potential of archived UAV aerial photographs and algorithms for creating Delaunay triangulation at different densities of its nodes for calculating the volumes of earth masses.
    Źródło:
    Geodesy and Cartography; 2021, 70, 2; art. no. e09
    2080-6736
    2300-2581
    Pojawia się w:
    Geodesy and Cartography
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Liquid leak detection using laser triangulation
    Wykrywanie wycieków cieczy z wykorzystaniem triangulacji laserowej
    Autorzy:
    Giesko, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/258084.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    wyciek cieczy
    bezkontaktowy pomiar odległości
    triangulacja laserowa
    liquid leak
    non-contact distance measurement
    laser triangulation
    Opis:
    For liquid leak detection in machines and industry systems the non-contact laser triangulation can be applied successfully. The refraction of laser ray emitted by sensor head while entering the liquid is used. Experimental tests were carried out for machine oil. Obtained results confirm the possibility to detect oil layers with high accuracy in micrometers. In the paper the idea of a measurement system with opposite laser sensors for oil leak detection on piston rods and shafts was presented.
    Do wykrywania wycieków cieczy w maszynach i systemach przemysłowych może być z powodzeniem zastosowana metoda triangulacji laserowej. Wykorzystywane jest zjawisko załamania światła laserowego wysyłanego przez głowicę sensora przy wnikaniu do cieczy. Testy eksperymentalne zostały przeprowadzone dla oleju maszynowego. Uzyskane wyniki potwierdzają możliwość detekcji warstw oleju z czułością rzędu mikrometrów. Przedstawiona została koncepcja systemu pomiarowego z dwoma sensorami do wykrywania wycieków oleju na tłoczyskach i wałach maszynowych.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2006, 2; 91-97
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The influence of properties of a measured object on the surface digitalization performed by a laser scanner integrated with measuring arm
    Wpływ właściwości mierzonego obiektu na proces digitalizacji powierzchni przeprowadzanej za pomocą skanera laserowego zintegrowanego z ramieniem pomiarowym
    Autorzy:
    Rak, M.
    Woźniak, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276356.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    digitalizacja 3D
    skaning laserowy
    chropowatość
    triangulacja laserowa
    3D digitalization
    laser scanning
    roughness
    laser triangulation
    Opis:
    Examining the influence of properties of the measured object on the surface digitization is a purpose of this article. Properties of an object are understood by the surface condition - its roughness, curvature and reflectivity, as well as the material composition of the measured object. A surface roughness was the first studied parameter. Tests were performed on standards of a roughness. It was checked how the roughness profile's height affects the accuracy of collected points. Measurements were performed for both reflective and scattering surfaces. It was also examined whether the scanning direction, perpendicular or parallel to the roughness profile affects the result significantly. The second part of the study was based on measurements of balls. For researches ceramic balls were chosen due to the accuracy of their making. In this case finding balls made of a material that allows the measurement by laser triangulation method was the crucial purpose. After a selection of a suitable material it was tested how the radius of the curvature affects the surface digitization. Three parameters were taken into account. These parameters were: sphericity, stability of determination the position of the centre of the fixed ball and accuracy in determination of the diameter with respect to the nominal. All measurements were studied with a portable measuring arm Metris-Nikon model MCA II fitted with a MMC80 laser scanner.
    W artykule przedstawiono wyniki badania wpływu właściwości mierzonego obiektu na proces digitalizacji powierzchni. Właściwości obiektu są rozumiane przez stan powierzchni - jej chropowatość, krzywiznę i refleksyjność, jak również skład materiałowy mierzonego obiektu. Pierwszym badanym parametrem była chropowatość powierzchni. Testy wykonano na wzorcach chropowatości. Sprawdzano, jak wysokość profilu chropowatości wpływa na dokładność zbieranych punktów. Pomiary wykonano dla powierzchni zarówno refleksyjnych i rozpraszających. Sprawdzano również, czy kierunek skanowania, prostopadły lub równoległy do profilu chropowatości wpływa znacząco na wynik. Druga część badań została wykonana na podstawie pomiarów kul. Do testów użyto kul, które zostały zbadane pod względem najlepszego materiału umożliwiającego pomiar na zasadzie triangulacji laserowej. Następnie sprawdzano, jak promień krzywizny wpływa na digitalizację powierzchni. Wzięto pod uwagę trzy parametry. Tymi parametrami były: sferyczność, stabilność wyznaczenia pozycji środka unieruchomionej kuli i dokładność wyznaczenia średnicy w odniesieniu do wartości nominalnej. Wszystkie pomiary wykonano przy użyciu współrzędnościowego ramienia pomiarowego Metris-Nikon model MCA II wyposażonego w skaner laserowy MMC80.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 12; 76-81
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Laser triangulation in 3-dimensional granulometric analysis
    Triangulacja laserowa w trójwymiarowych pomiarach składu ziarnowego
    Autorzy:
    Heyduk, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/219786.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    triangulacja laserowa
    analiza granulometryczna
    mapy głębi
    skład ziarnowy
    laser triangulation
    granulometric analysis
    depth maps
    particle size distribution
    Opis:
    The measurement of the particle size distribution plays an important role in mineral processing. Due to the high costs and time-consumption of the screening process, modern machine vision methods based on the acquisition and analysis of recorded photographic images. But the image analysis methods used so far, do not provide information on the three-dimensional shape of the grain. In the coal industry, the application scope of these methods is substantially limited by the low reflectivity of the black coal particle surface. These circumstances hinder proper segmentation of coal stream surface image. The limited information contained in two-dimensional image of the raw mineral stream surface, makes it difficult to identify proper size of grains partially overlapped by other particles and skewed particles. Particle height estimation based on the shadow length measurement becomes very difficult in industrial environment because of the fast movement of the conveyor belt and because of spatial arrangement of these particles, usually touching and overlapping. Method of laser triangulation connected with the movement of the conveyor belt makes it possible to create three-dimensional depth maps. Application of passive triangulation methods (e.g. stereovision) can be impeded because of the low contrast of the black coal on the black conveyor belt. This forces the use of active triangulation methods, directly identifying position of the analyzed image pixel. High contrast of the image can be obtained by a direct pointwise laser lighting. For the simultaneous identification of the entire section of the raw material stream it is useful to apply a linear laser (a planar sheet of the laser light). There have been presented basic formulas for conversion of pixel position on the camera CCD matrix to the real-word coordinates. A laboratory stand has been described. This stand includes a linear laser, two high-definition (2Mpix) cameras and stepper motor driver. The triangulation head moves on the rails along the belt conveyor section. There have been compared acquired depth maps and photographic images. Depth maps much better describe spatial arrangement of coal particles, and have a much lower noise level resulting from the specular light reflections from the shiny fragments of the particle surface. This makes possible an identification of the coal particles partially overlapped by other particles and obliquely arranged particles. It enables a partial elimination or compensation of image disturbances affecting the final result of the estimated particle size distribution. Because of the possibility of the reflected laser beam overriding by other particles it is advantageous to use a system of two cameras. Results of the experimental research confirmed the usefulness of the described method in spite of low reflectance factor of coal surface. The fast detection of changes in particle size distribution makes possible an on-line optimization of complex technological systems - especially those involving coal cleaning in jigs - thus leading to better stabilization of quality parameters of the enrichment output products. An additional application of the described method can be achieved by measuring the total volume of the stream of the transported materials. Together with the measurement signal from the belt conveyor weight it makes possible to estimate the bulk density of the raw mineral stream. The low complexity of the signal processing in the laser triangulation method is associated with the acquisition of high contrast images and analysis based on simple trigonometric dependencies.
    Pomiar składu ziarnowego odgrywa istotną role w przeróbce surowców mineralnych. Ze względu na wysoką czasochłonność procesu przesiewania duże znaczenie nabierają metody wizyjne, oparte na akwizycji i analizie obrazów fotograficznych. Dotychczas stosowane metody analizy obrazu nie zapewniają informacji o trójwymiarowym kształcie ziarna. Zakres stosowania tych metod w przemyśle węglowym ograniczony jest niskim współczynnikiem odbicia powierzchni węgla utrudniającym właściwą segmentację obrazu. Ograniczenia dwuwymiarowego obrazu powierzchni strumienia materiału ziarnistego utrudniają identyfikację właściwego rozmiaru ziaren częściowo przesłoniętych przez inne ziarna oraz ziaren ułożonych ukośnie. Wyznaczanie wysokości ziaren na podstawie pomiaru długości cienia staje się w warunkach przemysłowych utrudnione przez szybki ruch taśmy przenośnika oraz przestrzenne ułożenie ziaren, często stykających się ze sobą. Metoda triangulacji laserowej w połączeniu z ruchem taśmy przenośnikowej umożliwia tworzenie trójwymiarowych map głębi. Zastosowanie metod triangulacji pasywnej (np. stereowizyjnych) jest utrudnione ze względu na niski kontrast obrazu czarnego węgla na czarnej taśmie przenośnika. Zmusza to do stosowania metod triangulacji aktywnej, bezpośrednio identyfikujących analizowany punkt obrazu. Duży kontrast przetwarzanych obrazów uzyskuje się za pomocą oświetlenia wiązką lasera. Dla jednoczesnej identyfikacji wysokości całego fragmentu strumienia materiału celowe jest zastosowanie lasera liniowego. Przedstawiono podstawowe zależności umożliwiające przeliczenie położenia punktów obrazu na przetworniku kamery na współrzędne w układzie rzeczywistym. Opisano stanowisko doświadczalne obejmujące laser liniowy, dwie kamery o rozdzielczości HD (2Mpix) oraz sterownik silników krokowych, przesuwających po szynach układ triangulacyjny nad taśmą przenośnika. Porównano uzyskane mapy głębi oraz obrazy fotograficzne. Mapy głębi znacznie lepiej opisują przestrzenne ułożenie ziaren oraz charakteryzują się mniejszym szumem wynikającym z odbicia światła od błyszczących fragmentów powierzchni ziaren. Pozwala to na identyfikację ziaren częściowo przesłoniętych przez inne ziarna oraz ziaren ułożonych ukośnie. Umożliwia to częściową eliminację lub kompensację zakłóceń wpływających na wynik analizy składu ziarnowego. Ze względu na możliwość przesłonięcia odbitej wiązki laserowej przez inne ziarna celowe jest zastosowanie układu dwóch kamer. Wyniki badań doświadczalnych potwierdziły użyteczność opisywanej metody dla węgla o niskim współczynniku odbicia światła. Szybkie wykrywanie zmian składu ziarnowego umożliwia optymalizację pracy złożonych układów technologicznych – zwłaszcza obejmujących wzbogacanie węgla w osadzarkach – prowadząc w ten sposób do lepszej stabilizacji parametrów jakościowych otrzymywanych produktów wzbogacania. Dodatkowym zastosowaniem opisywanej metody może być również pomiar objętości strumienia transportowanego materiału, co w połączeniu z sygnałami pomiarowymi z wagi taśmociągowej umożliwić może estymację gęstości nasypowej materiału ziarnistego. Mała złożoność przetwarzania sygnałów w metodzie triangulacji laserowej związana jest z wysokim kontrastem analizowanych obrazów oraz z wykorzystaniem nieskomplikowanych zależności trygonometrycznych.
    Źródło:
    Archives of Mining Sciences; 2016, 61, 1; 15-27
    0860-7001
    Pojawia się w:
    Archives of Mining Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Laser profilometers for surface inspection and profile measurement
    Profilometry laserowe do kontroli jakości i pomiarów profilu powierzchni
    Autorzy:
    Giesko, T.
    Zbrowski, A.
    Czajka, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/257675.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    kontrola
    jakość powierzchni
    pomiar profilu powierzchni
    pomiar bezkontaktowy
    triangulacja laserowa
    profilometr laserowy
    wizualizacja powierzchni 3D
    surface inspection
    surface profile measurement
    non-contact measurement
    laser triangulation
    laser profilometer
    3D surface visualisation
    Opis:
    This paper presents the developed 3D profilometers for surface inspection and profile measurement based on the triangulation principle. The applied compact high-resolution laser triangulation sensors with the mechatronics positioning system and computer data analysis enable the surface profile reconstruction for applications in industry as well as in research. The application tests were done on various specimens. Suitable filters can be applied to eliminate signal noise and disturbances and to improve the computer image visualisation.
    Artykuł przedstawia opracowane profilometry 3D do inspekcji powierzchni i pomiarów jej profilu w oparciu o zasadę triangulacji. Zastosowane triangulacyjne głowice laserowe wysokiej rozdzielczości z mechatronicznym systemem pozycjonowania i komputerową analizą danych umożliwiają odtwarzanie zarysu powierzchni do zastosowań w przemyśle i badaniach naukowych. Testy zostały wykonane na różnych próbkach. W celu eliminacji szumów oraz zakłóceń i uzyskania wizualizacji komputerowej zastosowano odpowiednie filtry.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2007, 1; 97-108
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-8 z 8

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies