Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "trajektoria statku" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    Określanie krzywizny trajektorii płaskiej statku za pomocą GPS
    Determination of ships plane trajectory curvature by GPS
    Autorzy:
    Banachowicz, A.
    Wolski, A.
    Banachowicz, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/210979.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    GPS
    trajektoria statku
    pozycjonowanie
    nawigacja
    ship trajectory
    positioning
    navigation
    Opis:
    W artykule przedstawiono sposób określania krzywizny trajektorii statku w płaszczyźnie horyzontu z wykorzystaniem ciągu pozycji GPS. Stosując aproksymację średniokwadratową ciągu pomiarów współrzędnych pozycji, możemy otrzymać równania parametryczne współrzędnych statku. Pozwala to na wykreślenie krzywej płaskiej trajektorii statku oraz jej ewoluty. W artykule przedstawiono przykład krzywoliniowej trajektorii statku oraz jej ewoluty (z cyrkulacją oraz z punktem przegięcia) określonej na podstawie rzeczywistych pomiarów DGPS.
    This article describes a method for the determination of ship's trajectory curvature in the horizontal plane using a series of GPS positions. Using mean square approximation of a series of position coordinates measurements we can obtain parametric equations of ship's coordinates. This allows us to plot a ship's plane trajectory curve and its evolute. Besides, an example of ship’s curvi-linear trajectory and its evolute are presented, including the circulation and the inflexion point, determined from actual DGPS measurements.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2010, 59, 2; 107-115
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wyznaczanie optymalnej prędkości statku oraz planowanie bezpiecznej trajektorii jego ruchu po okręgu na wąskich i ostrych zakolach toru wodnego z wykorzystaniem metody ROT
    Determining the Ships Optimal Speed and Safe Track Selection on the Circle on the Narrow and Sharp Bend Fairways by Means of the Rate of Turn ROT Techniques
    Autorzy:
    Rutkowski, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/341874.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydawnictwo Uniwersytetu Morskiego w Gdyni
    Tematy:
    prędkość kątowa
    szybkość statku
    kierunek ruchu po wodzie
    kierunek ruchu nad dnem
    prędkość po wodzie
    prędkość nad dnem
    trajektoria ruchu statku
    rate of turn (ROT)
    ship’s velocity
    course through the water (CTW)
    course over ground (COG)
    speed through the water (STW)
    speed over ground (SOG)
    ship’s trajectory
    Opis:
    Celem artykułu jest opracowanie wybranych problemów związanych z właściwym doborem prędkości statku oraz planowaniem bezpiecznej trajektorii jego ruchu po łuku okręgu w akwenie ograniczonym (np. na ostrych i wąskich zakolach toru wodnego) z uwzględnieniem metody praktycznej, polegającej na utrzymywaniu stałego promienia zwrotu Rc poprzez odpowiednie dostosowywanie wartości prędkości kątowej statku ROT względem wartości jego wypadkowej prędkości wzdłużnych Vs.
    The purpose and scope of this paper is to describe selected problems relating to the proper selection of vessel speed and planning the safe trajectory of its circular arc motion in a restricted area (e.g. on sharp and narrow curves of a fairway) taking into account the practical method of maintaining the steady return radius of the ship Rc by proper adjustment of ROT (Rate of Turn) angular velocity values relative to Vs longitudinal speed values.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni; 2017, 102; 70-79
    1644-1818
    2451-2486
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metoda uwzględniania dynamiki statku w procesie wyznaczania bezpiecznej trajektorii
    Method of taking into account the ship’s dynamics in the process of the ship’s safe trajectory calculation
    Autorzy:
    Lazarowska, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/267725.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    czas manewru
    dynamika statku
    trajektoria bezpieczna
    unikanie kolizji
    manoeuvre time
    ship dynamics
    safe trajectory
    collision avoidance
    Opis:
    Dynamika statku w procesie manewru zmiany kursy zależy od aktualnego kąta wychylenia płetwy steru, aktualnej prędkości statku oraz stanu załadowania. W pracy przedstawiono metodę tworzenia rodziny charakterystyk czasu realizacji manewru w funkcji zmiany kursu dla różnych wartości kąta wychylenia steru oraz prędkości liniowych statku, dla wybranych typów statków. Właśności dynamiczne przykładowych statków obliczane są przy wykorzystaniu oprogramowania MATLAB. Na podstawie obliczeń próby cyrkulacji otrzymywania jest wartość średnicy cyrkulacji ustalonej statku. Następnie obliczana jest prędkość kątowa statku oraz wyznaczane są charakterystyki czasu realizacji manerwu w funkcji zmiany kursu. W dalszej części pracy przedstawiono sposób uwzględniania czasu realizacji manewru w obliczeniach realizowanych przez algorytm wyznaczania bezpiecznej trajektorii statku.
    Dynamics of a ship in the process of a course change manoeuvre depends on the current rudder angle, the ship’s speed and loading condition. A method of calculating a family of characteristics, presenting the manoeuvre time as a function of the course change for different values of the rudder angle and the ship’s speed, for different types of vessels is presented in this paper. Dynamic properties of a ship are calculated using the MATLAB software. Based upon the turning circle calculation, a value of the steady turning radius in obtained. Then, the angular velocity of the ship is calculated and characteristics of the manoeuvre time as a function of the course change are determined. After that, a method of taking into account the manoeuvre time in the ship’s safe trajectory determination algorithm is presented and its successful application is proved by results of simulation tests. A heuristic Ant Colony Optimization based algorithm and a deterministic Trajectory Base algorithm were used for the dynamic properties application and evaluation tests, but the method can easily be applied in other algorithms utilizing different optimization methods.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2016, 51; 107-110
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Kinematic decomposition of a ship nondimensional trajectory in turning circle test
    Analiza kinematyczna bezwymiarowej trajektorii statku podczas próby cyrkulacji
    Autorzy:
    Artyszuk, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/359722.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    manewrowanie statku
    cyrkulacja
    trajektoria
    kąt dryfu
    prędkość kątowa (bezwymiarowa)
    kinematyka ruchu
    ruch krzywoliniowy
    ship manoeuvring
    ship turning
    trajectory
    drift angle
    yaw velocity (nondimensional)
    motion kinematics
    curvilinear motion
    Opis:
    The paper presents basic principles of a ship’s nondimensional trajectory definition (for arbitrary manoeuvres) by means of drift angle and nondimensional yaw velocity. This enables faster and better tuning of mathematical model of ship manoeuvring motions against the provided full scale sea maneouvring trials (usually in a form of position trajectories) – since it is known the governing, basic factors behind the trajectory. A special focus has been applied to the standard turning circle test.
    W pracy dokonano nowatorskiego i kompleksowego ujęcia kinematyki ruchu krzywoliniowego, szczególnie w odniesieniu do bezwymiarowej (mierzonej jednostkami długości statku) trajektorii statku podczas manewru cyrkulacji. Sformułowano analitycznie kształt trajektorii oraz jej ewoluty (położenia środków krzywizny). Ponadto przedstawiono praktyczne znaczenie i możliwości kształtowania trajektorii poprzez dobór parametrów zmian kąta dryfu i bezwymiarowej prędkości kątowej. Pozwala to zredukować problem kształtu trajektorii do dwóch parametrów o bardzo ważnej interpretacji hydrodynamicznej, co ma olbrzymie znaczenie w procesie identyfikacji i/lub walidacji matematycznego modelu manewrowania statku.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 30 (102); 5-11
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies