Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "trailers" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Środki transportowe do przewozu płodów rolnych
Means of transportation for the agricultural product carriage
Autorzy:
Berner, B.
Hantz, K.
Chojnacki, J.
Grieger, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/310577.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
przyczepa objętościowa
przyczepa przeładowcza
pojazd do transportu pasz
trailer
large loader trailer
transshipping trailers
Opis:
W artykule przedstawiono nowoczesne rozwiązania konstrukcyjne, zastosowane w naczepach i przyczepach przeznaczonych do transportu płodów rolnych z pola do magazynu. Opisana została budowa przyczep z urządzeniem do podbierania pokosu, przyczep wyładowczych, przyczep przeładowczych oraz pojazdów do transportu pasz dla bydła.
In this paper In this paper the it presents a modern design solutions used in trailers for the transport of agricultural produce from the field to the storages. There were described the construction of trailers with a device for picking up crop, large loader trailers, shipping trailers and vehicles to transport cattle feed.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2015, 16, 6; 33-36
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rolnicze przyczepy przeładunkowe i ich przeznaczenie
Handling trailers and their destination
Autorzy:
Bujaczek, R.
Sławiński, K.
Dulcet, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/316119.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
rolnicze przyczepy przeładunkowe
przeznaczenie przyczep
charakterystyka przyczep
agricultural trailers
application of agricultural trailers
Opis:
W artykule przedstawiono ogólną charakterystykę przyczep przeładunkowych oferowanych na krajowym oraz zagranicznym rynku. Szczególną uwagę zwrócono na ich budowę oraz zastosowanie w gospodarstwie rolnym.
This paper presents general characteristics of handling of trailers offered on the domestic and foreign market. Particular attention was paid to their construction and use in agriculture.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2013, 14, 10; 53-56
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania drogowe i symulacyjne przedłużonego zestawu pojazdów ciągnik siodłowy-naczepa
Road and virtual tests of elongated vehicle combination tractor and semi-trailer
Autorzy:
Cholewiński, S.
Łączyński, J.
Olejnik, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/315397.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
badania drogowe
badania symulacyjne
przedłużone naczepy
road tests
simulation tests
extended semi-trailers
Opis:
W artykule przedstawiono przebieg badań naczepy wydłużonej o 1,3 m w Polskich warunkach eksploatacyjnych i uzyskanie wiarygodnego materiału porównawczo-badawczego, mogącego stanowić podstawę do decyzji o ewentualnym wprowadzeniu tego typu przedłużonych naczep do normalnej eksploatacji. Badania te zostały przeprowadzone symulacyjnie i eksploatacyjnie w celu porównania wyników.
This paper presents the testing process of the extended semi-trailer by 1.3 m in the Polish operating conditions and obtaining a reliable material for comparison and research, which could provide a basis for decisions on the possible introduction of this type of extended semi-trailers into normal operation. These tests have been carried out by simulation and operationally in order to compare the results.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 876-880
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Autopromocja dostawców audiowizualnych usług medialnych
Self-promotion of audiovisual media providers
Autorzy:
Czarny-Drożdżejko, Elżbieta
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/508182.pdf
Data publikacji:
2015-11-30
Wydawca:
Uniwersytet Warszawski. Wydawnictwo Naukowe Wydziału Zarządzania
Tematy:
autopromocja
ustawa o radiofonii i telewizji
audiowizualne usługi medialne na żądanie
zwiastuny
zapowiedzi
self-promotion
Broadcasting Act
video-on-demand (VOD)
trailers
prevue
Opis:
Artykuł przedstawia regulację zjawiska autopromocji w Konwencji o telewizji ponadgranicznej, dyrektywie o audiowizualnych usługach medialnych oraz na gruncie polskiej ustawy o radiofonii i telewizji. Autopromocja jest zjawiskiem złożonym i może przybrać różną formę – reklamy produk-tów dostawcy usług medialnych, zwiastunów, a niekiedy nawet zapowiedzi. Ustawodawca nie jest do końca konsekwentny w stosowanym nazewnictwie, jak również nie różnicuje tego zjawiska. Autopromocja jest formą przekazu handlowego, a więc takiego który z założenia ma zachęcić do promocji towarów czy usług nadawcy. Do autopromocji stosuje się wszystkie przepisy regulujące formę i treść przekazów handlowych. Szczegółowo została w Polsce unormowana kwestia ogło-szeń nadawcy, zawierających jedynie informację o jego audycjach oraz o dodatkowych produk-tach uzyskiwanych bezpośrednio z audycji. Szczególne problemy związane są z autopromocją dostawców usług audiowizualnych na żądanie. Artykuł ukazuje złożoność problematyki autopro-mocji, problemy interpretacji przepisów o autopromocji oraz konieczność wprowadzenia zmian w ustawie o radiofonii i telewizji.
The article describes rules on the issue of self-promotion in the European Convention on Transfrontier Television, in the Audiovisual Media Services Directive and in the Polish Broadcasting Act. Self-promotion is a complex matter as it can take different forms such as advertisements of products of the media service providers, trailers and sometimes even prevue. The legislator is not entirely consistent in the terminology used and does not differentiate this phenomenon. Self-promotion is a form of commercial communication intended to encourage the promotion of goods or services of the sender. Self-promotion is thus subject to all provisions governing the form and content of commercial communications. The issue of the sender’s announcements has been regulated in detail as regards information on the programmes and ancillary products derived directly from these programmes. Particular problems are associated with self-promotion of video-on-demand providers. The aim of the article is to depict the complexity of the issue of self-promotion, problems in its interpretation, and the need to introduce amendments to the Polish Broadcasting Act.
Źródło:
internetowy Kwartalnik Antymonopolowy i Regulacyjny; 2015, 4, 7; 29-43
2299-5749
Pojawia się w:
internetowy Kwartalnik Antymonopolowy i Regulacyjny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie charakterystyki siłowej bębnowych mechanizmów hamujących przyczep rolniczych
Modelling the force displacement diagram for drum brakes in the agricultural trailers
Autorzy:
Kamiński, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/262991.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:
bębnowe mechanizmy hamujące
histereza
model matematyczny
przyczepa rolnicza
agricultural trailers
drum brakes
hysteresis
mathematical model
Opis:
W pracy opisano model matematyczny charakterystyki siłowej bębnowego mechanizmu hamującego przyczepy rolniczej z uwzględnieniem zjawiska histerezy. Współczynniki modelu wykładniczego wyznaczono metodą najmniejszych kwadratów na podstawie wyników badań doświadczalnych. Opracowany model matematyczny charakterystyki siłowej może być wykorzystany do symulacji cyfrowej dynamiki pneumatycznych układów hamulcowych przyczep rolniczych oraz innych pojazdów z bębnowymi mechanizmami hamującymi.
The mathematical model of the force-displacement diagram for drum brakes of agricultural trailers taking into consideration a hysteresis was described in this paper. The factor of exponential model was determined by the method of least squares base on experimental results. The mathematical model can be used for the numerical simulation of the dynamic of air brake systems in the agricultural trailers and other vehicles equipped in drum brakes.
Źródło:
Archiwum Motoryzacji; 2008, 1; 45-50
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:
Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie matematyczne siłowników hamulcowych przyczep rolniczych
Mathematical modelling of the brake actuators in the agricultural trailers
Autorzy:
Kamiński, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/263495.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:
modelowanie matematyczne
przyczepa rolnicza
siłownik hamulcowy
układ hamulcowy
agricultural trailers
brake actuators
brake system
mathematical modelling
Opis:
W artykule opisano model matematyczny siłownika hamulcowego jako ostatniego elementu pneumatycznego w obwodzie przenoszącym układu hamulcowego przyczepy. W opisie matematycznym procesu napełniania komory roboczej siłownika uwzględniono wymianę ciepła z otoczeniem, W równaniu ruchu obciążenia zewnętrzne, pochodzące od mechanizmu hamulcowego i mechanizmu uruchamiania, zredukowano do tłoka siłownika. Model matematyczny siłownika może być wykorzystany w modelowaniu i symulacji cyfrowej dynamiki pneumatycznych układów hamulcowych pojazdów rolniczych i samochodowych.
The mathematical model of the brake actuator as the last pneumatic element in transmission device of the trailer brake system was described in this paper. The heat exchange in the actuator chamber was included into the model. Forces in the equation of motion from a drum brake and application mechanism were reduced to the piston. The mathematical model can be used for the numerical simulation of the dynamic of air brake systems in agricultural trailers and other vehicles.
Źródło:
Archiwum Motoryzacji; 2009, 4; 283-289
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:
Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza wyposażenia w środki transportowe w kontekście wielkości gospodarstwa rolniczego
Analysis of the provision with means of transport in a farm size context
Autorzy:
Kokoszka, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/292103.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
transport
środki transportowe
przyczepa
samochód
rolnictwo
means of transport
trailers
cars/trucks
agriculture
Opis:
Celem badań było określenie wyposażenia w środki transportowe gospodarstw o różnej powierzchni. Zakresem objęto 166 gospodarstw województwa małopolskiego o zróżnicowanej powierzchni i kierunku produkcji. Wskaźnik ilości środków na 100 ha UR wskazuje na najwyższe wyposażenie w gospodarstwach najmniejszych 29,64 sztuki a najniższe w największych 2,11 sztuk. W strukturze ładowności środków największy udział mają środki o ładowności 3-5 ton, najmniejszy środki o ładowności powyżej 8 ton.
The purpose of the research was to determine the provision with means of transport in different size farms. The studies covered 166 farms in Małopolskie [Lesser Poland] Voivodeship, characterised by diversified area and production line. The index of means quantity per 100 ha of the arable land indicates the highest equipment possession in the smallest farms - 29.64 pcs. and the lowest in the largest farms - 2.11 pcs. As regards the carrying capacity structure, means with the carrying capacity of 3-5 tons have the highest share, and those with the carrying capacity exceeding 8 tons - the lowest.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2011, R. 15, nr 4, 4; 127-133
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kierunek produkcji a wykorzystanie potencjalnych zdolności produkcyjnych środków transportowych
The direction of the production and the usage of potential production capacity of means of transport
Autorzy:
Kokoszka, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/337033.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
transport
środki transportowe
ciągniki przyczepy
samochody
wykorzystanie
potencjał produkcyjny
means of transport
tractors
trailers
cars
exploitation
production potential
Opis:
Przedstawiono wyniki badań wykorzystania potencjalnych zdolności produkcyjnych środków transportowych w kontekście kierunku produkcji. W badanych obiektach poziom rocznego wykorzystania potencjału produkcyjnego jest najniższy dla samochodów ciężarowych 4,53%, a najwyższy dla samochodów dostawczych 5,80%. W grupie najczęściej używanych środków transportowych – przyczep skrzyniowych aż 64,79% przyczep o ładowności średniej (przedział 3-5 ton) jest już w pełni zamortyzowanych. Generalnie najwyższe wykorzystanie potencjału występuje w gospodarstwach o kierunku produkcja roślinna (najniższe wyposażenie w środki).
In article presented the results of studies of usage of the potential production capacity of means of transport in the context of the production direction. In the studied objects the annual level of usage of potential production is the lowest for the trucks 4,53% and the highest for delivery vans 5.80%. In the group of the most commonly used means of transport - chest type trailers up 64.79% of trailers with the average carrying capacity (range 3-5 tonnes) is already fully amortized. In general, the highest utilization of potential is in the holdings directed to the crop production (the lowest equipment in the means).
Źródło:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2013, 58, 2; 65-68
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kierunek produkcji a wyposażenie w środki transportowe gospodarstw rolniczych
Direction of production and equipment in the means of transport in agricultural farms
Autorzy:
Kokoszka, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/335937.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
transport
środki transportowe
ciągniki
przyczepy
samochody
charakterystyka techniczna
rynek
tendencje rozwojowe
badania
transport equipment
tractors
trailers
cars
technical characteristics
market
trends
experimentation
Opis:
Przedstawiono wyniki badań dotyczących wyposażenia w środki transportowe gospodarstw o różnym kierunku produkcji. Na podstawie uzyskanych wyników badań można stwierdzić, że ilość środków na 100 ha UR najwyższe wartości osiąga w gospodarstwach warzywniczych 14,00 sztuk, a najniższe o kierunku produkcja roślinna 3,71 sztuki. Największy udział mają środki o ładowności 3-5 ton, a najmniejszy - środki o ładowności powyżej 8 ton. Wiek środków w badanych obiektach średnio dla wszystkich środków wynosi 19 lat. Najgorsza sytuacja w tym zakresie występuje w grupie wozów i przyczep skrzyniowych.
This paper has shown the results of investigations concerning the equipment in the means of transport in the farms with different direction of production. Based on the obtained results it can be concluded that the amount of means for 100 ha of cropland, reaches the highest values in the vegetable farms - 14.00 pieces and the lowest in farms with the direction of crop production - 3.71 pieces. The biggest share is in the group of means of carrying capacity about 3-5 tons and the smallest- in means of carrying capacity over 8 tones. The average age for all means in the studied objects comes to 19 years. The worst situation in this area occurs in the group of carts and cargo trailers.
Źródło:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2012, 57, 2; 116-119
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The use of the production capacity of means of transport depending on the farm owners age
Wykorzystanie zdolności produkcyjnych środków transportowych w zależności od wieku właściciela gospodarstwa
Autorzy:
Kokoszka, S.
Tabor, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/337645.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
transport
means of transport
tractor
trailers
vehicle
use
production capacity
farmer
age
środek transportu
ciągnik
przyczepa
samochód
wykorzystanie
zdolność produkcyjna
wiek
rolnik
Opis:
The presented results of research on the availability of means of transport both in terms of pieces per farm and the total payload (the sum of tons per farm) shows a decreasing trend with the growing age of the farmer. The number of farms which have loading and unloading devices with the growing age of the farmer show a clear increasing trend. In the group of tractors, with an annual average use of the production capacity of 5.27% with the growing age of the farmer, there is clear decrease in use. The use of the production capacity of trailers (the basic means of transport) shows a decrease with the growing age of the farmer. The aforementioned facts may suggest that the youngest farmers attach must more importance to the improvement in the use - the organization of the operation of technical means of production. An analysis of the use of the production capacity of tractors in the context of their power (usable groups) shows an increase in the use with an increase in the tractor power. Also, the indices of the use of the production capacity for trailers show advantageous values together with an increase in the payload capacity of trailers.
Przedstawiono wyniki badań wyposażenia w środki transportowe, zarówno w sztukach na gospodarstwo jak i ładowności całkowitej (suma ton na gospodarstwo) wykazuje tendencję zniżkową w miarę wzrostu wieku rolnika. Ilość gospodarstw posiadających urządzenia za- i wyładunkowe w miarę wzrostu wieku rolnika wykazuje wyraźną tendencję zwyżkową. W grupie ciągników, przy średnim rocznym wykorzystaniu zdolności produkcyjnych o 5,27% w miarę wzrostu wieku rolnika następuje wyraźny spadek wykorzystania. Wykorzystanie zdolności produkcyjnych przyczep (podstawowego środka transportu) w miarę wzrostu wieku rolnika wykazuje zmniejszenie. Powyższe fakty mogą sugerować, iż rolnicy najmłodsi przywiązują znacznie wyższą wagę do poprawy wykorzystania - organizacji pracy technicznych środków produkcji. Analiza wykorzystania zdolności produkcyjnych ciągników w kontekście ich mocy (grup użytkowych), wykazuje wzrost wykorzystania w miarę wzrostu mocy ciągnika. Również wskaźniki wykorzystania zdolności produkcyjnych dla przyczep wykazują korzystne wartości w miarę wzrostu ładowności przyczep.
Źródło:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2014, 59, 2; 46-49
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The use of the production capacity of means of transport depending on the farm owners education
Wykorzystanie zdolności produkcyjnych środków transportowych w zależności od wykształcenia właściciela gospodarstwa
Autorzy:
Kokoszka, S
Tabor, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/335519.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
transport
means of transport
tractors
trailers
vehicles
use
production capacity
farmer
education
środki transportowe
ciągnik
przyczepa
samochód
wykorzystanie
zdolności produkcyjne
wykształcenie
właściciel
Opis:
The study presents the results of research on the use of the production capacity of means of transport in the context of the farm owner's education. The availability of tractors per 100 ha of cultivated land clearly decreases with the growing level of education. A similar tendency is shown by the availability of means of transport in pieces per farm. In all designated groups of the level of education, dropside trailers have the highest share. In general, it can be stated that the annual use and the related use of the production capacity on all kinds of the analysed means of transport is low and it does not show a clear relationship with the level of education. The annual average come as: tractors 5,27%, load box trailers 4,75%, trucks 4,53%.
Przedstawiono wyniki badan dotyczących wykorzystania zdolności produkcyjnych środków transportowych w kontekście wykształcenia właściciela gospodarstwa. Wyposażenie w ciągniki w przeliczeniu na 100 ha UR wyraźnie maleje w miarę wzrostu poziomu wykształcenia. Podobna tendencje wykazuje wyposażenie w środki transportowe w sztukach na gospodarstwo. We wszystkich wydzielonych grupach poziomu wykształcenia największy udział maja przyczepy skrzyniowe. Generalnie można stwierdzić, iż roczne wykorzystanie i związane z tym wykorzystanie zdolności produkcyjnych we wszystkich rodzajach analizowanych środków jest niskie i nie wykazuje wyraźnego związku z poziomem wykształcenia. Średnio rocznie wynosi: ciągniki 5,27%, przyczepy 4,75%, samochody ciężarowe 4,53%.
Źródło:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2015, 60, 1; 26-28
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przyczepa samozbierająca jako wielozadaniowa maszyna w wielkoobszarowym gospodarstwie rolnym
Silage trailers as a multifunction machine on a farm with large surface
Autorzy:
Matysek, K.
Chojnacki, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/316627.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
przyczepa samozbierająca
maszyna wielozadaniowa
wielkoobszarowe gospodarstwo rolne
silage trailers
multifunction machine
farm with large surface
Opis:
W artykule zaprezentowano budowę samozbierających przyczep, zwrócono szczególną uwagę na zastosowane rodzaje zawieszenia, połączenia z ciągnikiem oraz komunikacje poprzez panel operatorski w standardzie ISOBUS.
The article presents the construction of silage trailers, special attention was paid to the applied types of attachment, connection and the communication with the tractor by control panel in the ISOBUS standard.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2012, 13, 5; 296-299
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Innovative materials in construction of semitrailers car
Autorzy:
Mazur, M.
Ulewicz, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/114819.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Menedżerów Jakości i Produkcji
Tematy:
high-strength steel
mechanical properties
fatigue properties
semi-trailers
stal wysokowytrzymałościowa
właściwości mechaniczne
właściwości zmęczeniowe
naczepy
Opis:
In this work are defined steels requirements, which are used in the construction of semi-trailers car. Mechanical properties and fatigue of selected high-strength steel are shown in the paper. Complete characterization of the tested materials will be the base to identify new applications of these material in the construction of semi-trailers. From the practical point of view the durability of some components in the automotive industry and similar technical applications such as special semitrailers is ranging between 108 and 1010 cycles. But, only few experimental results beyond 107 cycles are available now. The main objective of this research was to provide independent results to the company which uses Hardox steel in the construction of semitrailers.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Quality. Production. Improvement; 2014, 1 (1); 45-54
2544-2813
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Quality. Production. Improvement
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identyfikacja parametryczna na przykładzie sztywności poprzecznej agregatu rolniczego w aspekcie bezpieczeństwa ruchu
Parametric identification on the example of the lateral stiffness of the agricultural unit in the aspect of traffic safety
Autorzy:
Pawłowski, T.
Wojciechowski, J.
Osmólski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/335943.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
ciągniki
przyczepy
drogi publiczne
bezpieczeństwo ruchu
identyfikacja parametryczna
modele matematyczne
tractors
trailers
public roads
safety of the move
parametric identification
mathematical models
Opis:
W artykule przedstawiony został opis procesu identyfikacji parametrycznej modelu agregatu rolniczego ciągnik - przyczepa. Jako model wyjściowy wybrano płaski model, który jest rozwinięciem znanego w literaturze dwukołowego modelu (tzw. model rowerowy). Jako metodę identyfikacji zastosowano minimalizację funkcji strat, zależnej od różnicy między wartościami otrzymanymi z obliczeń symulacyjnych i z eksperymentu identyfikacyjnego. W skrócie opisano przeprowadzony eksperyment identyfikacyjny. Przedstawiono zagadnienie doboru algorytmu optymalizacyjnego oraz zagadnienie identyfikacji obciążeń działających na pojazd w czasie ruchu. Zaprezentowano również przykładowe wyniki identyfikacji.
The article presents description of parametric identification process of agricultural unit model. It is a 2D (flat) model based on the so-called bicycle models that are often referenced in the literature. The minimization of loss function is used as identification method. The function depends on difference between results obtained by simulation and by identification experiment. The identification test was described in short. Problem of optimization algorithm selection and the problem of identification of loads acting on the vehicle while in motion were presented. Some results of identification were also presented.
Źródło:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2012, 57, 2; 145-152
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control of a unicycle-like robot with trailers using transverse function approach
Autorzy:
Pazderski, D.
Kozłowski, K.
Waśkowicz, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201599.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
transverse functions
vehicle with trailers
nonholonomic system
control motion task
Lie group
Opis:
The paper presents the application of a smooth kinematic algorithm to control multi-body vehicle which consists of the unicyclelike tractor with three trailers. The controller takes advantage of the transverse functions and properties of the IV-order two input chained system. The derivation of the algorithm is presented in details. In order to improve the performance of the controller in the real application a selected tuning techniques are discussed. The properties of the closed-loop control system are examined based on results of numerical simulations concerning the point stabilization and trajectory tracking tasks.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2012, 60, 3; 557-579
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies