Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "tracking filters" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    Statistical analysis of real radar target course and speed changes for the needs of multiple model tracking filter
    Analiza statystyczna zmian kursów i prędkości obiektów śledzonych przez radar dla potrzeb wielomodelowej filtracji neuronowej
    Autorzy:
    Wołejsza, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/359694.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    analiza statystyczna
    obiekty radarowe
    zmiana kursu i prędkości
    filtry śledzące
    statistical analysis
    radar targets
    course and speed changes
    tracking filters
    Opis:
    The accuracy of calculating the parameters of another vessel movement and the consequent accuracy of determined ship encounter parameters is of key importance for collision avoidance and navigational safety. It is also essential to promptly detect a manoeuvre of another vessel, or target, especially where such manoeuvre cannot be detected by other methods, e.g. due to restricted visibility. Therefore, research in this field aims at improvement of radar target tracking methods.
    Dokładność obliczenia parametrów ruchu obiektu obcego, a co za tym idzie, dokładność określenia parametrów spotkania statków ma kluczowe znaczenie z punktu widzenia unikania kolizji i bezpieczeństwa nawigacji. Istotna jest również szybkość wykrycia manewru obiektu obcego, zwłaszcza w sytuacji, gdy nie można tego manewru wykryć innymi metodami, np. z powodu ograniczonej widzialności. Prowadzone badania mają na celu udoskonalenie metod śledzenia obiektów radarowych.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 30 (102); 166-169
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Software implementation of multiple model neural filter for radar target tracking
    Autorzy:
    Kazimierski, W.
    Wawrzyniak, N.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/359024.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    radar target tracking
    multiple model filters
    neural networks
    Opis:
    The paper presents a software implementation of multiple model neural filter for radar target tracking. Such a filter may be proposed as an interesting alternative for numerical filters. The main purpose of software implementation is to provide a tool for complex research of the filter possibilities and adjusting options. A concept of a filter is briefly mentioned, however the main body of paper is focused on user-approach detailed description of application with UML use-case diagrams. Examples of detailed presentation of usecases are given and the general use-case diagram for application is included. The application itself is to be an advanced tool for researchers interested in analyzing target tracking process, providing different tracking methods and the possibility of adjusting their parameters. The possibility of simulating any scenario, as well as working with real data (also on-line) was ensured. The research was financed by Polish National Centre of Science under the research project “Development of radar target tracking methods of floating targets with the use of multiple model neural filtering”.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 32 (104) z. 2; 88-93
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The analysis of methods of interaction between elementary filters in multiple model tracking filter in marine radars
    Autorzy:
    Kazimierski, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/359032.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    radar target tracking
    multiple model filters
    manoeuvre detection
    Opis:
    Radar target tracking on a sea-going ship is a basic source of information about movement of other vessels, influencing directly safety of navigation. The research on improving of tracking methods has led to a new concept of multiple model neural filtration, which is a combination of multiple model approach with the use of artificial neural networks for the needs of estimation of movement vector. One of the key issue during designing of filter id to establish rules of interaction between elementary filters. The paper presents the most popular methods of manoeuvre detection and interaction of elementary filters in the numerical filtration. The modifications of them for the needs of neural tracking are proposed. Additionally, a concept of use of probabilistic neural network for this purpose is described. The idea was checked in the experimental research with the use of simulation. The result of the research confirmed usefulness of using PNN in multiple model filtration, showing however simultaneously the directions of future research in this. The research was financed by Polish National Centre of Science under the research project “Development of radar target tracking methods of floating targets with the use of multiple model neural filtering”.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 32 (104) z. 2; 81-87
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Multisensor Tracking of Marine Targets : Decentralized Fusion of Kalman and Neural Filters
    Autorzy:
    Stateczny, A.
    Kazimierski, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/226579.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    target tracking
    sensor fusion
    Kalman filter
    neural filters
    Opis:
    This paper presents an algorithm of multisensor decentralized data fusion for radar tracking of maritime targets. The fusion is performed in the space of Kalman Filter and is done by finding weighted average of single state estimates provided be each of the sensors. The sensors use numerical or neural filters for tracking. The article presents two tracking methods - Kalman Filter and General Regression Neural Network, together with the fusion algorithm. The structural and measurement models of moving target are determined. Two approaches for data fusion are stated - centralized and decentralized - and the latter is thoroughly examined. Further, the discussion on main fusing process problems in complex radar systems is presented. This includes coordinates transformation, track association and measurements synchronization. The results of numerical experiment simulating tracking and fusion process are highlighted. The article is ended with a summary of the issues pointed out during the research.
    Źródło:
    International Journal of Electronics and Telecommunications; 2011, 57, 1; 65-70
    2300-1933
    Pojawia się w:
    International Journal of Electronics and Telecommunications
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rozproszony system wyznaczania trajektorii poruszających się obiektów
    Distributed tracking system for trajectories estimation of moving objects
    Autorzy:
    Kowalczuk, Z.
    Domżalski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153782.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    wyznaczanie trajektorii
    estymacja stanu
    filtracja Kalmana
    wiele źródeł danych
    rozproszone systemy śledzenia
    tracking systems
    state estimation
    Kalman filters
    multiple data sources
    distributed tracking systems
    Opis:
    W pracy rozważa się problem śledzenia trajektorii poruszających się obiektów przy użyciu rozproszonego systemu śledzenia. W systemie takim trajektoria poruszającego się obiektu jest wyznaczana przez grupę lokalnych estymatorów. Każdy z tych estymatorów korzysta z filtru Kalmana i danych z pojedynczego źródła w celu określenia trajektorii obiektu. Następnie wyznaczone trajektorie przesyłane są do systemu centralnego, gdzie następuje ich fuzja, czyli proces określania na podstawie trajektorii lokalnych jednej, potencjalnie najdokładniejszej trajektorii centralnej.
    This paper considers the problem of tracking moving objects using a distributed multi-sensor system. In such a system a trajectory of a moving object is estimated by a group of local estimators. Each local estimator utilizes a Kalman filter and data from a single source to determine a local trajectory of the object. Computed trajectories are sent to a central processor, which performs data fusion, i.e. combines trajectories from multiple local estimators so as to obtain an optimal trajectory, representing possibly best estimates of the kinematics states of the objects.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 3, 3; 136-139
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies