Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "topology optimisation" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-1 z 1
Tytuł:
Light exoskeleton design with topology optimisation and FEM simulations for FFF technology
Autorzy:
Falkowski, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2141879.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
exoskeleton
rapid prototyping
rehabilitation robotics
topology optimisation
Opis:
Among past years interest in robot‐assisted rehabilitation arose significantly; thus, constructions such as exoskele‐ tons are involved in this process much more often. As pa‐ tient’s bio‐signals may be included in a control loop of these devices, they may be also used to support the mo‐ tion of extremities in an everyday life. Therefore, a field of control over them stays a popular research topic. For this reason, an exoskeleton described in a paper was de‐ signed. The most important aim of a project was to ena‐ ble all anatomical movements within ranges required for the lifting of an object while minimising a mass of the device. The following paper consist of a concept of an exoskeleton and description of FEM simulations and to‐ pology optimisation applied to decrease the amount of material needed. Moreover, as an exoskeleton was built with FFF 3‐D printing technology, created parts are mo‐ delled orthotopically based on nominal mechanical para‐ meters of filaments and directions of their beams. The de‐ sign is complemented with a short description of control with EMG signals and analysis of load on a user’s muscu‐ loskeletal system.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2021, 15, 2; 14-19
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-1 z 1

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies