Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "tolerant" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Толерантность как средство усовершенствования межличностных отношений личного состава государственной службы чрезвычайных ситуаций Украины при выполнении служебных обязательств
Tolerancja jako środek do doskonalenia stosunków interpersonalnych składu osobowego państwowej służby sytuacji nadzwyczajnych Ukrainy podczas wykonywania obowiązków służbowych
Autorzy:
Kruk, S. I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/103549.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Humanistyczno-Przyrodniczy im. Jana Długosza w Częstochowie. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:
tolerance
subdivisions for emergency situations
shaping of tolerance
pedagogical basics
tolerant environment
educational environment
tolerancja
pododdziały do sytuacji nadzwyczajnych
kształtowanie tolerancji
podstawy pedagogiczne
środowisko tolerancyjne
środowisko wychowawcze
Opis:
Существование человека в современном мире отличается разнообразием, противоречивостью и, вместе с тем, взаимозависимостью процессов и явлений. Поэтому проблема развития толерантной позиции личности как жизненной стратегии, которая даёт возможность успешной организации взаимоотношений, сохранения внутреннего равновесия, нахождения гармонии и целостности, крайне важна. Реализация идей толерантности является особенно актуальной для разработчиков подразделений МЧС. Их действия по ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций и при проведении специальных операций, связанные с тяжелыми и опасными для жизни и здоровья условиями и их последствиями, необходимостью оперативно выполнять задание в ситуации нервно-психического, эмоционального напряжения и стресса. Экстремальная ситуация вызывает реакции, которые формируют стратегию поведения и обеспечивают процесс распределения внимания между контролем за текущим состоянием управляемого объекта и выработкой новых, адекватных ситуации планов и способов действий. Формирование толерантности у личного состава подразделений по чрезвычайным ситуациям предусматривает: - направленность воспитательной работы на развитие толерантности как личностно профессионального качества специалистов гражданской обороны; - обеспечение активного толерантного диалогического взаимодействия между членами подразделений МЧС; - создание толерантной воспитательной среды. На основании результатов проведенного исследования сформулированы методические рекомендации относительно улучшения формирования толерантности у бойцов подразделений МЧС Украины.
Istnienie człowieka we współczesnym świecie wyróżnia się rozmaitością, sprzecznością, ale zarazem współzależnością procesów i zjawisk. Dlatego rozwój osobistej tolerancji, jako strategii życiowej, jest bardzo ważny, ponieważ daje możliwość skutecznego budowania stosunków, utrzymywania wewnętrznej równowagi, odnajdowania harmonii oraz jednolitości. Realizacja idei tolerancji jest szczególnie aktualna dla pracowników organów MSN. Ich działania w likwidacji skutków sytuacji nadzwyczajnych, w realizacji specjalnych operacji związane są z trudnymi i niebezpiecznymi dla życia i zdrowia warunkami oraz ich konsekwencjami, z koniecznością sprawnego wykonywania zadania w sytuacji nerwowej, stresowej i napięcia emocjonalnego. Ekstremalna sytuacja wywołuje reakcje, które kształtują strategię zachowania oraz zabezpieczają proces podziału uwagi między kontrolowaniem bieżącego stanu kierowanego obiektu a wyrabianiem nowych, odpowiednich sytuacji, planów i sposobów postępowań. To wszystko wymaga od składu osobowego nadzwyczajnej mobilizacji fizycznej oraz psychofizjologicznej rezerwy organizmu. W warunkach sytuacji nadzwyczajnych ważną rolę odgrywa charakter stosunków interpersonalnych, który ma istotny wpływ na stan funkcjonalny, efektywność i bezpieczną działalność fachowców. W zależności od warunków i specyfiki wpływu innych czynników, trwałości wykonywania zadania, szczególną uwagę należy zwrócić na podtrzymywaniu ogólnej sprzyjającej atmosfery oraz grupowej zgodności. To wszystko wymaga kształtowania w fachowcach MSN specyficznych wartości, oprócz ogólnych cech, uwarunkowanych ich działalnością profesjonalną. Szczególną uwagę w przygotowaniu pracowników powinno się poświęcać właśnie rozwojowi tolerancji, który jest czynnikiem fachowej socjalizacji. Aktualność badania. W każdym zawodzie w stosunkach „człowiek – człowiek” trzeba mieć nie tylko pewną wiedzę, umiejętności i nawyki, ale również odpowiednie cechy osobowości. Pośród czynników, które istotnie wpływają na skuteczne wykonanie zawodowych obowiązków przez pracowników obrony cywilnej, ważną rolę odgrywa tolerancja, jako regulator relacji międzyludzkich. Przede wszystkim wytłumaczyć to można tym, że zawodowa działalność w sytuacjach ekstremalnych związana jest ze stałym, wysokim fizycznym i psychologicznym napięciem; niebezpieczeństwem utraty życia tak ratowników, jak i innych ludzi; kierownicze i zawodowe decyzje zazwyczaj podejmuje się w trudnych oraz niestabilnych warunkach, przy braku czasu. W takich warunkach szczególnie ważnym jest charakter interpersonalny stosunków, cechy jednostek, umiejętność szybkiego i sprawnego rozwiązywania konfliktów, a wysoka moralność jest wzorem do naśladowania. Wykonanie zadań przez ratownicze jednostki MSN w warunkach ekstremalnych lub pojawienia sytuacji nadzwyczajnych charakteryzuje się negatywnym wpływem szerokiego spektrum niesprzyjających czynników. Skuteczność zawodowej działalności składu osobowego straży zależy od spójności jednostek, od charakteru interpersonalnych stosunków. Aktualnym staje się problem kształtowania tolerancji jako cechy znaczącej i zawodowo ważnej u rzeczoznawców obrony cywilnej. Wyniki przeprowadzonego badania dały możliwość sformulowania rekomendacji metodycznych co do rozwijania tolerancji u szeregowców składu osobowego jednostek ds. sytuacji nadzwyczajnych MSN Ukrainy. Kształtowanie tolerancji przewiduje: ukierunkowanie pracy socjalno-humanitarnej na rozwój tolerancji jako znaczącej oraz zawodowo ważnej cechy fachowców obrony cywilnej; gwarancję aktywnej tolerancji we współdziałaniu komunikacyjnym między członkami jednostek MSN; stworzenie tolerancyjnego środowiska wychowawczego.
Źródło:
Prace Naukowe Akademii im. Jana Długosza w Częstochowie. Technika, Informatyka, Inżynieria Bezpieczeństwa; 2013, T. 1; 341-356
2300-5343
Pojawia się w:
Prace Naukowe Akademii im. Jana Długosza w Częstochowie. Technika, Informatyka, Inżynieria Bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Діалогічність у художньому дискурсі: толерантний і атолерантний регістр текстової комунікації
Dialogicality in the Artistic Discourse: Tolerant and A-Tolerant Registers of Text Communication
Autorzy:
Шабат-Савка, Світлана
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2031465.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
dialogicality
dialogue
communicative intention
addressant
addressee
tolerant and a-tolerant communication registers
Źródło:
Slavia Orientalis; 2020, LXIX, 1; 143-155
0037-6744
Pojawia się w:
Slavia Orientalis
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie metodologii FT&A do pozyskiwania danych nie-geometrycznych w podsystemie modelowania przedmiotów
The use of FT&A methodology for acquisition of non-geometric information in part modelling subsystem
Autorzy:
Pobożniak, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/269747.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
modelowanie tolerancji
dane niegeometryczne
integracja CAD/CAPP
cechy technologiczne
tolerant modelling
non-geometric data
CAD/CAPP integration
technical features
Opis:
Dostępnych jest wiele prac omawiających zastosowanie metodologii FT&A (Functional Tolerancing & Annotations) w technicznym przygotowaniu konstrukcyjnym. Nie mniej jednak, prace te nie ogniskują się na aspekcie wykorzystywania tej metodologii w pracach projektowych realizowanych przez systemy komputerowe. W artykule zaprezentowano sposób pozyskiwania danych niegeometrycznych (tolerancje wymiarów, kształtu i położenia, dodatkowe wymagania dotyczące stanu powierzchni, itp.) przy korzystaniu z cech technologicznych jako środka do integracji konstrukcyjnego i technologicznego przygotowania produkcji. Zawarto definicję oraz podstawowe informacje o cechach technologicznych. Omówiono sposoby modelowania tych danych w różnych metodach pozyskiwania cech technologicznych, ze szczególnym zwróceniem uwagi na metodę FT&A. Końcowa część zawiera przykład reprezentacji danych niegeometrycznych w modelu FT&A dla części pryzmatycznej oraz sposób ich pozyskiwania w czasie tworzenia cech technologicznych. Zamieszczono również przykład reguły technologicznej wykorzystującej dane dotyczące wymagań jakościowych otworu do wyznaczenia cykli obróbki.
There is a number of works related to the use of FT&A methodology in technical production preparation. Nevertheless, these works does not concentrate on the aspect of using this methodology in the design tasks executed by computer systems. The paper presents the methods of non geometric data (dimension, shape and location tolerances, additional remarks about the surface conditions, etc.) acquisition when using the manufacturing features as the means for the integration of design and manufacturing production preparation. Definition and basic data about the manufacturing features are given. The methods for the non-geometric data acquisition are discussed with the special attention paid to FT&A method. The final part contains the example of representation of non geometric data in FT&A model for the prismatic parts and their acquisition during the creation of the manufacturing features. Also the manufacturing rule for the machining cycle selection using the non geometric data is presented.
Źródło:
Inżynieria Maszyn; 2010, R. 15, z. 3; 35-54
1426-708X
Pojawia się w:
Inżynieria Maszyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wyznaczanie struktur logicznych sieci procesorów o łagodnej degradacji i strukturze 4-wymiarowego hipersześcianu
Determination of logical structures of 4-dimensional hypercube processors network with soft degradation
Autorzy:
Kulesza, R.
Zieliński, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/209415.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
informatyka
diagnostyka systemowa
struktura logiczna sieci
sieci typu sześcian
systemy z tolerancją błędów
informatics
system level diagnosis
network logical structure
hypercube network
fault tolerant systems
Opis:
W artykule rozwinięto metodę generowania struktur logicznych sieci procesorów o łagodnej degradacji typu 4-wymiarowy hipersześcian, zaproponowaną w artykule [8], oraz przedstawiono sposób zastosowania tej metody do wyznaczenia obrazów geometrycznych cyklicznych i acyklicznych struktur roboczych takiej sieci o co najmniej czterech procesorach. Wyznaczono szeregi przeliczające etykietowanych oraz nieetykietowanych struktur roboczych sieci.
In the work, the formal model of the logical structure of a 4-dimensional hypercube processor network and the method of a composition structure were developed based on the method proposed in [8]. The method for determining geometrical form of logical network cyclic and acyclic working structures with the use of operations on the proposed condensed structure form was presented. Counting series for labelled and unlabelled working structures were determined.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2012, 61, 4; 293-306
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie właściwości algorytmów regulacji predykcyjnej w detekcji uszkodzeń
Exploitation of properties of the MPC algorithms in fault detection
Autorzy:
Marusak, P. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276643.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
regulacja predykcyjna
detekcja uszkodzeń
regulacja odporna na uszkodzenia
model predictive control
fault detection
fault-tolerant control
Opis:
Algorytmy regulacji predykcyjnej dzięki sposobowi ich formułowania, w którym w umiejętny sposób wykorzystuje się model procesu, gwarantują bardzo dobrą jakość regulacji. Często ma to miejsce także w przypadku wystąpienia uszkodzenia w układzie regulacji. Wiele takich uszkodzeń może być nawet trudnych do zauważenia dzięki działaniu regulatora, jednak pożądane jest ich wykrycie. W artykule zaproponowano wykorzystanie w celu wykrywania uszkodzeń faktu, że w algorytmach regulacji predykcyjnej na bieżąco oceniana jest jakość modelu, na którym algorytm bazuje, przez porównywanie jego wyjścia z wartością wyjścia obiektu. Metoda może więc zostać użyta w algorytmach regulacji predykcyjnej dowolnego typu, bazujących zarówno na liniowych, jak i nieliniowych modelach obiektów.
The model predictive control (MPC) algorithms due to their formulation and clever usage of the process model offer good control performance. It is also the case when some faults take place in the control system. Many of such faults can be even hard to notice thanks to the operation of the controller. It is, however, desired to be able to detect such situations. In the paper it is proposed to use internal signals of the MPC controllers in order to detect faults that occurred in the system. The method can be applied in the MPC algorithms based on both linear or nonlinear models.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 338-343
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Universal System for Detection and Compensation of Current Sensor Faults in Three-Phase Power Electronic Systems
Autorzy:
Dybkowski, Mateusz
Jankowska, Kamila Anna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2175934.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
FTC
fault-tolerant control system
active rectifier
current sensor
PMSM
permanent magnet synchronous motor
IM
induction motor
diagnostics
Opis:
The article discusses the universal current sensor fault detection and compensation mechanism, which can be applied in three-phase power electronics (PE) symmetrical system. The mechanism is based on the assumption that a symmetrical system can be described using different components in the stationary reference frame. The solution given in article as a Cri-base detector was tested in electrical drives with induction motors (IMs) and permanent magnet synchronous motors (PMSMs). This study also proves that the same algorithm can work stable in active rectifier systems. Such an application of this detector has not been previously reported in the literature. The article describes the detection of various types of faults in different phases. The fault-tolerant voltage-oriented control (FTVOC) of an active rectifier is compared with previously described solutions for IMs and PMSMs. By analysing in various types of systems, the work proves the universality of the detector based on Cri markers.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2022, 7, 42; 267--278
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Towards robust predictive fault-tolerant control for a battery assembly system
Autorzy:
Seybold, L.
Witczak, M.
Majdzik, P.
Stetter, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330359.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
max-plus algebra
interval analysis
battery assembly
model predictive control
fault tolerant control
analiza interwałowa
sterowanie predykcyjne
sterowanie tolerujące uszkodzenia
Opis:
The paper deals with the modeling and fault-tolerant control of a real battery assembly system which is under implementation at the RAFI GmbH company (one of the leading electronic manufacturing service providers in Germany). To model and control the battery assembly system, a unified max-plus algebra and model predictive control framework is introduced. Subsequently, the control strategy is enhanced with fault-tolerance features that increase the overall performance of the production system being considered. In particular, it enables tolerating (up to some degree) mobile robot, processing and transportation faults. The paper discusses also robustness issues, which are inevitable in real production systems. As a result, a novel robust predictive fault-tolerant strategy is developed that is applied to the battery assembly system. The last part of the paper shows illustrative examples, which clearly exhibit the performance of the proposed approach.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 4; 849-862
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Towards a health-aware fault tolerant control of complex systems: A vehicle fleet case
Autorzy:
Lipiec, Bogdan
Mrugalski, Marcin
Witczak, Marcin
Stetter, Ralf
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2172125.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
FTCD
modeling bearings degradation
remaining useful life prediction
health aware fault tolerant control
Takagi-Sugeno model
przewidywanie pozostałego czasu pracy
model Takagi-Sugeno
Opis:
The paper deals with the problem of health-aware fault-tolerant control of a vehicle fleet. In particular, the development process starts with providing the description of the process along with a suitable Internet-of-Things platform, which enables appropriate communication within the vehicle fleet. It also indicates the transportation tasks to the designated drivers and makes it possible to measure their realization times. The second stage pertains to the description of the analytical model of the transportation system, which is obtained with the max-plus algebra. Since the vehicle fleet is composed of heavy duty machines, it is crucial to monitor and analyze the degradation of their selected mechanical components. In particular, the components considered are ball bearings, which are employed in almost every mechanical transportation system. Thus, a fuzzy logic Takagi–Sugeno approach capable of assessing their time-to-failure is proposed. This information is utilized in the last stage, which boils down to health-aware and fault-tolerant control of the vehicle fleet. In particular, it aims at balancing the exploitation of the vehicles in such a way as to maximize they average time-to-failure. Moreover, the fault-tolerance is attained by balancing the use of particular vehicles in such a way as to minimize the effect of possible transportation delays within the system. Finally, the effectiveness of the proposed approach is validated using selected simulation scenarios involving vehicle-based transportation tasks.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2022, 32, 4; 619--634
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Systematic fault tolerant control based on adaptive Thau observer estimation for quadrotor UAVs
Autorzy:
Cen, Z.
Noura, H.
Younes, Y. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329914.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
systematic fault tolerant control
fault estimation
adaptive Thau observer
fault tolerant capacity boundaries
time varying fault
sterowanie tolerujące uszkodzenia
estymacja błędu
Opis:
A systematic fault tolerant control (FTC) scheme based on fault estimation for a quadrotor actuator, which integrates normal control, active and passive FTC and fault parking is proposed in this paper. Firstly, an adaptive Thau observer (ATO) is presented to estimate the quadrotor rotor fault magnitudes, and then faults with different magnitudes and time-varying natures are rated into corresponding fault severity levels based on the pre-defined fault-tolerant boundaries. Secondly, a systematic FTC strategy which can coordinate various FTC methods is designed to compensate for failures depending on the fault types and severity levels. Unlike former stand-alone passive FTC or active FTC, our proposed FTC scheme can compensate for faults in a way of condition-based maintenance (CBM), and especially consider the fatal failures that traditional FTC techniques cannot accommodate to avoid the crashing of UAVs. Finally, various simulations are carried out to show the performance and effectiveness of the proposed method.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 1; 159-174
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Supervisory fault tolerant control with integrated fault detection and isolation: a switched system approach
Autorzy:
Yang, H.
Jiang, B.
Cocquempot, V.
Lu, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331374.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie tolerujące uszkodzenia
detekcja uszkodzeń
lokalizacja uszkodzeń
sterowanie rozdzielcze
układ komutowany
fault-tolerant control
fault detection
fault isolation
switching control
switched systems
Opis:
This paper focuses on supervisory fault tolerant control design for a class of systems with faults ranging over a finite cover. The proposed framework is based on a switched system approach, and relies on a supervisory switching within a family of pre-computed candidate controllers without individual fault detection and isolation schemes. Each fault set can be accommodated either by one candidate controller or by a set of controllers under an appropriate switching law. Two aircraft examples are included to illustrate the efficiency of the proposed method.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 1; 87-97
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Supervisory fault tolerant control of the GTM UAV using LPV methods
Autorzy:
Péni, T.
Vanek, B.
Szabó, Z.
Bokor, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330070.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
fault tolerant control
linear parameter varying systems
supervisory architecture
flight control
sterowanie tolerujące uszkodzenia
układ liniowy niestacjonarny
sterowanie lotem
Opis:
A multi-level reconfiguration framework is proposed for fault tolerant control of over-actuated aerial vehicles, where the levels indicate how much authority is given to the reconfiguration task. On the lowest, first level the fault is accommodated by modifying only the actuator/sensor configuration, so the fault remains hidden from the baseline controller. A dynamic reallocation scheme is applied on this level. The allocation mechanism exploits the actuator/sensor redundancy available on the aircraft. When the fault cannot be managed at the actuator/sensor level, the reconfiguration process has access to the baseline controller. Based on the LPV control framework, this is done by introducing fault-specific scheduling parameters. The baseline controller is designed to provide an acceptable performance level along all fault scenarios coded in these scheduling variables. The decision on which reconfiguration level has to be initiated in response to a fault is determined by a supervisor unit. The method is demonstrated on a full six-degrees-of-freedom nonlinear simulation model of the GTM UAV.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 1; 117-131
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Suboptimal fault tolerant control design with the use of discrete optimization
Autorzy:
Kowalczuk, Z.
Oliński, K. E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/929873.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie optymalne
system odporny na uszkodzenia
model nieliniowy
badania operacyjne
optymalizacja dyskretna
optimal control
fault tolerant systems
nonlinear model
operations research
discrete optimization
Opis:
This paper presents a concept of designing fault tolerant control systems with the use of suboptimal methods. We assume that a given (nonlinear) dynamical process is described in a state space. The method consists in searching (at the off-line stage) for a trajectory of operational points of the system state space. The sought trajectory can be constrained by certain conditions, which can express faults or failures already detected. Within this approach, we are able to use the autonomous dynamics of the process in order to minimize a control cost index (a sub-optimality property). The search itself is based on finding a cheapest path in a graph structure, which represents the system’s dynamics described in the state space. Such a cheapest path (if it exists) represents the sought trajectory. Another (on-line) design stage consists in tracking this trajectory by an executive controller.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2008, 18, 4; 561-568
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Studies on magnetron-sputtered zirconium-silicide coatings deposited on zirconium alloy for the enhancement of their high-temperature oxidation resistance
Autorzy:
Starosta, Wojciech
Semina, Viera K.
Smolik, Jerzy
Waliś, Lech
Rydzewski, Michał
Sartowska, Bożena
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/146247.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Instytut Chemii i Techniki Jądrowej
Tematy:
accident tolerant fuels
zirconium-silicide coatings
magnetron sputtering
Opis:
Zirconium alloys used widely in nuclear industry as fuel claddings are prone to violent oxidation in water steam atmosphere in the case of loss of coolant accident (LOCA). Accompanying generation of large quantities of heat and explosive gaseous hydrogen may lead to destruction of nuclear core. As the safety of nuclear installations is of primary importance, intensive research works are conducted on the development of so-called accident tolerant fuels much less prone to oxidation. In this paper, the application of external zirconium-silicide coatings deposited by magnetron sputtering is proposed. The preliminary results of their synthesis and studies of air oxidation properties at elevated temperatures are presented.
Źródło:
Nukleonika; 2020, 65, 3; 73-79
0029-5922
1508-5791
Pojawia się w:
Nukleonika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie tolerujące uszkodzenia (FTC) na bazie sterowników PLC
Fault Tolerant Control (FTC) based on PLC controllers
Autorzy:
Wasiewicz, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277636.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
sterowanie tolerujące uszkodzenia (FTC)
sterownik PLC
redundancja
rekonfiguracja
sensor wirtualny
fault tolerant control (FTC)
PLC controller
redundancy
reconfiguration
virtual sensor
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję projektowania układów automatyki, bazujących na sterownikach PLC, tolerujących uszkodzenia (FTC). Tolerowanie uszkodzeń osiągane jest dzięki stosowaniu sensorów wirtualnych oraz mechanizmów rekonfiguracji struktury programowej układu. Omówiono uniwersalny, programowy przełącznik rekonfiguracyjny, działający na zasadzie średniej ważonej, który przez odpowiedni dobór wag umożliwia realizację szeregu mechanizmów FTC. Sensory wirtualne projektowane są z użyciem opracowanego w Instytucie Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej programu MITforRD oraz programów konwertujących modele do postaci bloków funkcyjnych FB danego sterownika PLC.
Development concept of FTC (fault tolerant control) systems based on PLC controllers has been presented in the paper. Fault toleration is achieved thanks to application of virtual sensors and system software structure reconfiguration mechanisms. The universal software switch acting on the weight average principle, has been presented. It enables creation of different FTC mechanisms by means of adjusting of appropriate weight values. Virtual sensors are created with use of MITforRD program developed in IAiR PW. They are next converted by specialised programs into the shape individual for each PLC controller.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 106-109
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Spacecraft attitude fault tolerant control based on multi-objective optimization
Autorzy:
Moradi, Rouzbeh
Alikhani, Alireza
Fathi Jegarkandi, Mohsen
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1839618.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
active fault-tolerant control
spacecraft attitude control
finite time convergence
Pareto-optimal set
Opis:
An active fault tolerant controller is designed for the attitude control of a faulty spacecraft. Feedback linearization and Lyapunov’s direct method are used to solve angular velocity equations and to ensure convergence of the system outputs to reference inputs, respectively. In order to ensure finite time convergence, final time constraints are proposed. Three con- structive objective functions are considered as performance measures and optimized using multi-objective optimization. The results show that the outputs converge to the reference attitudes, even for severe actuator faults/failures.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2020, 58, 4; 983-996
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies