- Tytuł:
-
Strategie sterowania ślizgowego z ruchomą hiperpowierzchnią przełączeń - krótki przegląd
Sliding Mode Control Strategies with a Time-Varying Switching Hypersurface - a Brief Survey - Autorzy:
- Latosiński, Paweł
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/275701.pdf
- Data publikacji:
- 2020
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
teoria sterowania
sterowanie ślizgowe
ruchome hiperpowierzchnie przełączeń
control theory
sliding mode control
time-varying sliding hypersurface - Opis:
-
Strategie sterowania ślizgowego są cenione za swoją całkowitą niewrażliwość na
klasę zakłóceń i niepewności modelu. Uzyskanie tej właściwości jest możliwe przez sprowadzenie
punktu opisującego dynamikę układu na pewną hiperpowierzchnię przełączeń zdefiniowaną
w przestrzeni stanów. W początkowym etapie sterowania, w którym punkt opisujący zbliża się
do tej hiperpowierzchni, układ pozostaje wrażliwy na zakłócenia, co utrudnia projektowanie
skutecznych strategii sterowania ślizgowego. Aby zapewnić odporność układu na zakłócenia
i niepewności modelu na wszystkich etapach procesu sterowania liczni autorzy zaproponowali
zastosowanie ruchomych hiperpowierzchni przełączeń. Celem niniejszego artykułu przeglądowego
jest przedstawienie najważniejszych osiągnięć z zakresu sterowania ślizgowego z wykorzystaniem
takich hiperpowierzchni. Omówione są pionierskie prace proponujące zastosowanie ruchomych
hiperpowierzchni przełączeń oraz przedstawione są metody ich projektowania. Następnie
podkreślone są najważniejsze osiągnięcia z zakresu sterowania ślizgowego wykorzystującego
ruchome hiperpowierzchnie przełączań zarówno dla układów ciągłych jak i dyskretnych.
Sliding mode control strategies are valued for their total insensitivity to the class of disturbances and uncertainty of the model. Obtaining this property is possible by bringing a point describing the dynamics of the system to a certain switching hypersurface defined in the state space. At the initial stage of control, where the description point approaches this hypersurface, the system remains sensitive to interferences, which hinders the design of effective sliding mode control strategies. To ensure the system’s resistance to interference and model uncertainty at all stages of the control process, many authors proposed the use of mobile switching hypersurfaces. The purpose of this review article is to present the most important achievements in the area of sliding mode control using such hypersurfaces. Discussed are pioneering works proposing the use of mobile switching hypersurfaces and methods of their design are presented. Next, the most important achievements in the area of sliding mode control using movable switching hypersurfaces for both continuous and discrete systems are highlighted. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Robotyka; 2020, 24, 1; 41-47
1427-9126 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Robotyka
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł