Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "time-optimal control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-44 z 44
    Tytuł:
    An iterative method for time optimal control of dynamic systems
    Autorzy:
    Kashiri, N.
    Ghasemi, M. H.
    Dardel, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229435.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    dynamic systems
    optimal control
    time optimal control
    bounded control inputs
    Opis:
    An iterative method for time optimal control of a general type of dynamic systems is proposed, subject to limited control inputs. This method uses the indirect solution of open-loop optimal control problem. The necessary conditions for optimality are derived from Pontryagin's minimum principle and the obtained equations lead to a nonlinear two point boundary value problem (TPBVP). Since there are many difficulties in finding the switching points and in solving the resulted TPBVP, a simple iterative method based on solving the minimum energy solution is proposed. The method does not need finding the switching point so that the resulted TPBVP can be solved by usual algorithms such as shooting and collocation. Also, since the solution of TPBVPs is sensitive to initial guess, a short procedure for making the proper initial guess is introduced. To this end, the accuracy and efficiency of the proposed method is demonstrated using time optimal solution of some systems: harmonic oscillator, robotic arm, double spring-mass problem with coulomb friction and F-8 aircraft.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2011, 21, 1; 5-23
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Time optimal control of one and double one winding VCM motor
    Autorzy:
    Kołton, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/141568.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    time optimal control
    VCM motor
    mass storage devices
    Opis:
    This article presents the time optimal control system adopted to control double winding VCM motor. This kind of control is widely used in hard disk drive servo for head positioning. Mathematical model of double winding VCM motor is presented, and its implementation in MATLAB/Simulink is shown. The extended time optimal control algorithm is implemented on dSpace DS1104 board. The results obtained from simulation and real measurements are compared and discussed.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2013, 62, 4; 663-675
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Time-optimal control of hydraulic manipulators with path constraints
    Sterowanie minimalno-czasowe manipulatorów hydraulicznych po zadanej ścieżce
    Autorzy:
    Hołobut, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/279828.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    manipulatory hydrauliczne
    hydraulic manipulators
    time-optimal control
    trajectory optimization
    Opis:
    A method of optimization intended to speed up motions of non-redundant hydraulic manipulators along prescribed paths of their end-effectors is presented. A parametric path of the end-effector of a non-redundant manipulator determines the corresponding path in the manipulator joint-space. The optimization problem therefore reduces to finding the optimum distribution of the parameter of the path in time. The proposed optimization scheme is based on discretization of the distribution of the parameter into a fixed number of points, and finding their optimum locations by methods of constrained nonlinear programming. Incompressibility of the hydraulic fluid is assumed throughout for greater effectiveness of the procedure. Results of sample optimizations performed on a three-link hydraulic excavator are presented.
    Praca przedstawia metodę optymalizacji minimalno-czasowej ruchów manipulatorów hydraulicznych, po zadanej ścieżce członu roboczego. Zakładane jest, że ścieżka członu roboczego jednoznacznie określa odpowiadającą jej ścieżkę manipulatora w zmiennych uogólnionych. Optymalizacja sprowadza się wówczas do znalezienia optymalnego rozkładu parametru ścieżki w czasie. Proponowana metoda optymalizacji polega na przybliżeniu ciągłego rozkładu parametru zbiorem punktów, a następnie znalezieniu ich optymalnych położeń metodami programowania nieliniowego z ograniczeniami. Zakładana jest przy tym nieściśliwość cieczy hydraulicznej, w celu przyspieszenia obliczeń. Załączone są wyniki przykładowych optymalizacji, wykonanych na modelu trójczłonowej koparki hydraulicznej.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2005, 43, 3; 523-538
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Czasooptymalny odporny algorytm sterowania serwonapędu elektrycznego
    The time-optimal robust control algorithm of electric servodrive
    Autorzy:
    Drabek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320241.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    serwonapęd
    sterowanie odporne
    sterowanie czasooptymalne
    servodrive
    robust control
    time-optimal control
    Opis:
    W artykule przedstawiono stosunkowo prosty aplikacyjnie algorytm sterowania serwosilnika elektrycznego DC, mający zapewnić jego sterowanei czasooptymalne w sytuacji zmian momentu zewnętrznego (obciążenia) i momentu bezwładności całego napędu. Działanie algorytmu zaprezentowano w porównaniu z ogólnie znanym kaskadowym algorytmem regulacji kąta położenia serwosilnika. Działanie obu algorytmów porównawczo przebadano symulacyjnie w pakiecie MATLAB/Simulink.
    This paper shows ąuite simple to apply algorithm of DC/DC brushless servodrive (actuator) control. The algorithm should guarantee time-optimal control while load disturbance and moment of inertia variations. Working of this algorithm is presented in comparison with working of well known cascade algorithm of DC servomotor control. Working of both algorithms was compared by MATLAB/Simulink simulations.
    Źródło:
    Elektrotechnika i Elektronika; 2007, 26, 1--2; 14-22
    1640-7202
    Pojawia się w:
    Elektrotechnika i Elektronika
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Synteza regulatora minimalnoczasowego w oscylacyjnych systemach liniowych drugiego rzędu
    Synthesis of timeoptimal control in the linear oscillation systems of the second order
    Autorzy:
    Ślusarczyk, A.
    Kwiczala, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157854.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    sterowanie minimalnoczasowe
    liczba przełączeń
    time optimal control
    number of switches
    Opis:
    W artykule zaprezentowano regulator minimalnoczasowy w oscylacyjnych systemach liniowych drugiego rzędu oraz liczbę przełączeń. Liczba przełączeń jest wyznaczana w zależności od warunków początkowych oraz przy założeniu stałych współczynników równania różniczkowego.
    In the article the timeoptimal control in the linear oscillation systems of the second order is considered. The exact number of switches is deter-mined as a function of the initial conditions and to assume the coefficients of differential equation are constant.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 11, 11; 21-24
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Finite-time SDRE control of F16 aircraft dynamics
    Autorzy:
    Chodnicki, Marcin
    Pietruszewski, Paweł
    Wesołowski, Mariusz
    Stępień, Sławomir
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2175113.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    aircraft modelling
    state-dependent Riccati equations
    finite-time optimal control
    Opis:
    This paper proposes a finite-time horizon suboptimal control strategy based on state-dependent Riccati equation (SDRE) to control of F16 multirole aircraft. Flight stabilizer control of super maneuverable aircraft is modelled and simulated. For aircraft modelling purpose a full 6 DOF model is considered and described by nonlinear state-space approach. Also a stable state-dependent parametrization (SDP) necessary for solution of the SDRE control problem is proposed. Solution of the SDRE control problem with adequate defined weighting matrices in performance index shows possibility of fast and optimal aircraft control in finite-time. The method in this form can be used for stabilization of aircraft flight and aerodynamics.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2022, 32, 3; 557--576
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A computational scheme for decentralized time-optimal resource allocation in a sequence of projects of activities under constrained resource
    Autorzy:
    Stankiewicz, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/411126.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Oddział w Lublinie PAN
    Tematy:
    project of activities
    resource allocation
    time-optimal control
    dynamical system
    decentralized control
    Opis:
    We consider a sequence of projects of independent activities; each project composed of activities available for realization at the same time. It is assumed that the activities are continuous dynamical systems whose dynamics depend continuously on the allotted amounts of the resource, and the initial and terminal states are fixed. The problem is to allocate a renewable, continuously divisible resource (e.g., power, fuel flow, money per time unit, approximate manpower) to the activities in order to minimize the performance time of the sequence of projects under the assumption that the allowable level of the total usage of the resource is constant. Although the solution to this problem is known in the literature, nevertheless there is a lack of effective computational algorithms for the time-optimal resource allocation, especially in the case of really large projects. In this paper a decentralized two-level control scheme using the time-decomposition is proposed to find the time-optimal resource allocation in a sequence of projects. The price mechanism is applied to coordinate the lower level tasks of the optimal resource allocation in the successive time intervals determined by the moments at which the successive projects are available for realization. Necessary and sufficient conditions to ensure the determination of the optimal resource allocation according to the method proposed are stated. The problems connected with the numerical realization of the scheme are discussed and the resulting computer algorithm is outlined.
    Źródło:
    ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes; 2016, 5, 3; 83-94
    2084-5715
    Pojawia się w:
    ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optimal control of a Laboratory DC Servo Motor
    Optymalne sterowanie laboratoryjnym serwomechanizmem z silnikiem prądu stałego
    Autorzy:
    Gorczyca, P.
    Hajduk, K.
    Kołek, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/274587.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    sterowanie optymalne
    serwomechanizm
    metoda MSE
    sterowanie czasooptymalne
    optimal control
    DC servo
    MSE method
    time optimal control
    Opis:
    Position control of DC motor is discussed and two control problems are investigated: first, time optimal and second, optimal in the sense of a quadratic performance index. Simple mathematical models, linear and nonlinear, of the DC motor are introduced. In the presented approach, the nonlinear model contains only the nonlinearity of static characteristic. Controllers based on linear and nonlinear models are constructed for both control problems. For the nonlinear model optimal solutions are computed with the use of the MSE method. Comparison of results of real-time and simulation experiments are presented.
    W pracy przedyskutowano dwa problemy sterowania pozycyjnego serwomechanizmem z silnikiem prądu stałego: problem czasooptymalny oraz sterowanie optymalne w sensie kwadratowego wskaźnika jakości. Przedstawiono proste modele matematyczne: liniowy i nieliniowy. W nieliniowym modelu uwzględniono jedynie nieliniową charakterystykę statyczną silnika. Dla obydwu problemów zaprojektowano regulatory wykorzystując modele liniowy i nieliniowy. Optymalne sterowanie dla modelu nieliniowego obliczono za pomocą metody MSE. Przedstawiono porównanie eksperymentów symulacyjnych i eksperymentów czasu rzeczywistego.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 129-134
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Legendre polynomials method in time-optimal control of linear single-input
    Autorzy:
    Pełczewski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/205663.pdf
    Data publikacji:
    1998
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    wielomiany Legendre'a
    Legendre polynomials
    single-input linear systems
    time-optimal control
    Opis:
    The paper deals with application of shifted Legendre polynomials in the time-optimal control problem for a linear, time invariant, undisturbed, single-input system. It was assumed that the normality condition of the time-optimal control is satisfied, the state matrix is nonsingular, and all its eigenvalues are real nonpositive. The method of evaluating the approximate swiching instants of the bang-bang control is presented. The proposed computational procedure is based on the solution of algebraic matrix equation, which corresponds to the differential state equation, and was obtained according to the propertyies of Legendre polynomials.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 1998, 27, 1; 105-117
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Time-optimal control of infinite order hyperbolic systems with time delays
    Autorzy:
    Kowalewski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/929954.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    sterowanie czasooptymalne
    systemy hyperboliczne
    opóźnienie czasowe
    time-optimal control
    infinite order
    hyperbolic systems
    time delays
    Opis:
    In this paper, the time-optimal control problem for infinite order hyperbolic systems in which time delays appear in the integral form both in state equations and in boundary conditions is considered. Optimal controls are characterized in terms of an adjoint system and shown to be unique and bang-bang. These results extend to certain cases of nonlinear control problems. The particular properties of optimal control are discussed.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 4; 597-608
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The problems of Collision Avoidance at Sea in the Formulation of Complex Motion Principles
    Autorzy:
    Żak, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/907975.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    sytuacja kolizyjna
    system antykolizyjny
    sterowanie optymalne
    collision situation
    modelling
    anticollision systems
    time-optimal control
    Opis:
    The paper presents a mathematical model of a collision situation for objects afloat based on the rules of a multiple complex motion. It also contains an analysis of the presented model and draws some conclusions from it. The method used to determine the minimum-time control of ships in a situation of colliding with other objects afloat is presented for a mathematical model of a collision situation. It also includes the results of a simulation study conducted by means of this method. A parallel approach of a ship to an encountered object was studied, i.e., a situation generating a critical case which is the collision of two ships.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2004, 14, 4; 503-514
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Control zeros and maximum-accuracy / maximum-speed control of LTI MIMO discrete-time systems
    Autorzy:
    Latawiec, K. J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/970092.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    układ wielowymiarowy
    multivariable systems
    system zeros
    minimum phase systems
    cheap control
    perfect regulation
    perfect filtering
    time-optimal control
    Opis:
    Based on new definitions of "control zeros" and minimum phase property for possibly nonsquare LTI MIMO discrete-time systems, generalizations of perfect regulation and perfect filtering are presented both for polynomial matrix and state space models. Consequently, general equivalence results are announced for multi-step and single-step optimal controls as well as for maximum-accuracy and maximum-speed controls for LTI MIMO discrete-time systems. The latter is made visible after the introduction of a new-category of time-optimal control, namely infimum-time control. The equivalence conditions refer to the system's right-invertibility and the (newly-defined) minimum phase behavior, which demonstrates the usefulness of the new approach to zeros of multi variable systems.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2005, 34, 2; 453-475
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Using the block matrices in the modeling of driving and control system of hard disk drives
    Wykorzystanie macierzy blokowych do modelowania układu napędowego oraz sterowania dysków twardych
    Autorzy:
    Trawiński, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/158786.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
    Tematy:
    dyski twarde
    łańcuch kinematyczny
    block matrices
    partitioned matrices
    hard disc drives
    branched kinematic systems
    time optimal control
    Opis:
    In the article block matrix theory is employed to model of the branched kinematics chains. It allows for convenient construction of total dynamic matrix of complex branched kinematic system of head positioning system used in hard disk drives, with respect to enlargement of numbers of branches in kinematics chain. It allows giving the general expressions for individual matrix elements (in terms of basic kinematic parameters) before and after it inversion. In chapter 3 the block matrix inversion is discussed and finally in cheapter 4 the exemplary simulation results of time optimal control is presented.
    W artykule przedstawiono zastosowanie teorii macierzy blokowych do formułowania modeli matematycznych rozgałęzionych systemów pozycjonowania głowic pamięci masowych, z uwzględnieniem zwiększania liczby gałęzi łańcucha kinematycznego. Metoda pozwala na zapisanie ogólnej postaci na każdy element macierzy bezwładnościowych przed i po jej odwróceniu. W rozdziale 3 przedstawiono proces odwracania macierzy blokowej, a w rozdziale 4 przedstawiono przykładowe wyniki symulacyjne, potwierdzające prawidłowe sformułowanie modeli.
    Źródło:
    Prace Instytutu Elektrotechniki; 2011, 253; 137-152
    0032-6216
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Elektrotechniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Time-optimal boundary control of a parabolic system with time lags given in integral form
    Autorzy:
    Kowalewski, A.
    Krakowiak, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908398.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    sterowanie optymalne czasowo
    system paraboliczny
    opóźnienie
    time-optimal boundary control
    parabolic system
    time lags
    Opis:
    In this paper, the time-optimal boundary control problem for a distributed parabolic system in which time lags appear in integral form in both the state equation and the boundary condition is presented. Some particular properties of optimal control are discussed.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 3; 287-295
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Passivity-based optimal control of discrete-time nonlinear systems
    Autorzy:
    Binazadeh, T.
    Shafiei, M. H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/205917.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    nonlinear discrete-time systems optimal passivity-based control
    genetic optimization algorithm
    Opis:
    In this paper, a passivity-based optimal controlmethod for a broad class of nonlinear discrete-time systems is proposed. The resulting control law is a static output feedback law which is practically preferred with respect to the state feedback law and is simple to implement. The control law has a general structure with adjustable parameters which are tuned, using an optimization method (genetic algorithm), to minimize an arbitrary cost function. By choosing this cost function it is possible to shape the transient response of the closed-loop system, as it is desirable. An illustrative ex ample shows the effectiveness of the proposed approach.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2013, 42, 3; 627-637
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Time-optimal boundary control of an infinite order parabolic system with time lags
    Autorzy:
    Kowalewski, A.
    Krakowiak, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/907944.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    sterowanie optymalne
    sterowanie czasooptymalne
    system paraboliczny
    opóźnienie
    rząd nieskończony
    time-optimal boundary control
    infinite order
    parabolic system
    time lags
    Opis:
    In this paper the time-optimal boundary control problem is presented for a distributed infinite order parabolic system in which time lags appear in the integral form both in the state equation and in the boundary condition. Some specific properties of the optimal control are discussed.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2008, 18, 2; 189-198
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Controllability of a time-discrete dynamical system with the aid of the solution of an approximation problem
    Sterowalność układu dynamicznego z czasem dyskretnym z zastosowaniem zadania aproksymującego
    Autorzy:
    Krabs, W.
    Picki, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/206703.pdf
    Data publikacji:
    2003
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    zadanie sterowania optymalnego z czasem dyskretnym
    zadanie aproksymacji
    sterowalność
    time-discrete optimal control problems
    approximation problem
    controllability
    Opis:
    The paper is concerned with time-discrete dynamical systems, whose dynamics is described by a system of vector difference equations involving state and control vector functions. It is assumed that that the uncontrolled system (in which the control vectors are put to zero) admits steady states. The aim is to reach such a steady state by a suitable choice of control functions within finitely many time-steps starting with an initial state at time zero. We first give sufficient conditions for the solvability of this problem of controllability. Then, we develop a stepwise game-theoretical method for its solution. In the cooperative case this method can be combined with the solution of a suitable approximation problem and thereby lead to a solution of the problem of controllability within the smallest number of time steps, if the problem is solvable. Finally, we present a stepwise non-cooperative game theoretical solution.
    Artykuł dotyczy układów dynamicznych dyskretnych w czasie, których dynamika jest opisywana przy pomocy wektorowych równań różnicowych z wektorowymi funkcjami stanu i sterowania. Zakłada się, że układ nie sterowany (w którym wektory sterowań są równe zeru) przyjmuje stany ustalone. Celem jest osiągnięcie takiego stanu ustalonego poprzez odpowiedni dobór funkcji sterowania w skończonej liczbie kroków w czasie, startując z pewnego stanu w momencie zerowym. Najpierw podano warunki wystarczające rozwiązywalności tego zadania sterowalności. Następnie, przedstawiono metodę iteracyjną opartą na teorii gier do znajdywania rozwiązania. W przypadku gry kooperacyjnej metoda ta może być połączona z rozwiązaniem odpowiedniego zadania aproksymacji i w ten sposób prowadzić do rozwiązania zagadnienia sterowalności w najmniejszej liczbie kroków w czasie, jeśli zadanie ma rozwiązanie. Na koniec przedstawiono sposób rozwiązania krokowego dla przypadku gry nie-kooperacyjnej.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2003, 32, 1; 57-74
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Minimax decisions in some problems of control with many sources of disturbances
    Autorzy:
    Grzybowski, Andrzej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/747681.pdf
    Data publikacji:
    1989
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Matematyczne
    Tematy:
    Optimal stochastic control
    Discrete-time systems
    Opis:
    .
    In the paper, a stochastic system with many sources of disturbances is considered. These disturbances have distributions belonging to the exponential family with some unknown parameters. Moreover, it is assumed that a control is disturbed too. A horizon of control is a random variable with a known distribution. Under some additional assumptions the problem of Bayes and minimax control of such system is solved.
    Źródło:
    Mathematica Applicanda; 1989, 17, 31
    1730-2668
    2299-4009
    Pojawia się w:
    Mathematica Applicanda
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Kinematically optimal robust control of redundant manipulators
    Autorzy:
    Galicki, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/266099.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    redundant robotic manipulator
    task space trajectory tracking
    robust optimal finite-time control
    Lyapunov stability
    manipulator
    przestrzeń robocza manipulatora
    Stabilność Lapunowa
    Opis:
    This work deals with the problem of the robust optimal task space trajectory tracking subject to finite-time convergence. Kinematic and dynamic equations of a redundant manipulator are assumed to be uncertain. Moreover, globally unbounded disturbances are allowed to act on the manipulator when tracking the trajectory by the endeffector. Furthermore, the movement is to be accomplished in such a way as to minimize both the manipulator torques and their oscillations thus eliminating the potential robot vibrations. Based on suitably defined task space non-singular terminal sliding vector variable and the Lyapunov stability theory, we derive a class of chattering-free robust kinematically optimal controllers, based on the estimation of transpose Jacobian, which seem to be effective in counteracting both uncertain kinematics and dynamics, unbounded disturbances and (possible) kinematic and/or algorithmic singularities met on the robot trajectory. The numerical simulations carried out for a redundant manipulator of a SCARA type consisting of the three revolute kinematic pairs and operating in a two-dimensional task space, illustrate performance of the proposed controllers as well as comparisons with other well known control schemes.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2017, 22, 4; 839-865
    1734-4492
    2353-9003
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optimizing the Linear Quadratic Minimum-Time Problem for Discrete Distributed Systems
    Autorzy:
    Rachik, M.
    Abdelhak, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/907998.pdf
    Data publikacji:
    2002
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    informatyka
    discrete distributed systems
    time-delay systems
    minimum time
    optimal control
    Opis:
    With reference to the work of Verriest and Lewis (1991) on continuous finite-dimensional systems, the linear quadratic minimum-time problem is considered for discrete distributed systems and discrete distributed time delay systems. We treat the problem in two variants, with fixed and free end points. We consider a cost functional J which includes time, energy and precision terms, and then we investigate the optimal pair (N,u) which minimizes J.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2002, 12, 2; 153-160
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Time-domain decomposition for optimal control problems governed by semilinear hyperbolic systems with mixed two-point boundary conditions
    Autorzy:
    Krug, Richard
    Leugering, Günter
    Martin, Alexander
    Schmidt, Martin
    Weninger, Dieter
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2183473.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    time-domain decomposition
    optimal control
    semilinear hyperbolic systems
    convergence
    Opis:
    In this article, we study the time-domain decomposition of optimal control problems for systems of semilinear hyperbolic equations and provide an in-depth well-posedness analysis. This is a continuation of our work, Krug et al. (2021) in that we now consider mixed two-point boundary value problems. The more general boundary conditions significantly enlarge the scope of applications, e.g., to hyperbolic problems on metric graphs with cycles. We design an iterative method based on the optimality systems that can be interpreted as a decomposition method for the original optimal control problem into virtual control problems on smaller time domains.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2021, 50, 4; 427--455
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The LQG homing problem for a Wiener process with random infinitesimal parameters
    Autorzy:
    Lefebvre, Mario
    Moutassim, Abderrazak
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229262.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    stochastic optimal control
    first-passage time
    dynamic programming
    Brownian motion
    Opis:
    The problem of optimally controlling a Wiener process until it leaves an interval (a, b) for the first time is considered in the case when the infinitesimal parameters of the process are random. When a = -∞, the exact optimal control is derived by solving the appropriate system of differential equations, whereas a very precise approximate solution in the form of a polynomial is obtained in the two-barrier case.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2019, 29, 3; 413-422
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Probabilistic solution to a two-dimensional LQG homing problem
    Autorzy:
    Makasu, C.
    Lefebvre, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/206279.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    optimal control
    dynamic programming
    Whittle's theorem
    diffusion process
    hitting time
    Opis:
    Let xt be an arbitrary one-dimensional diffusion process and yt be a one-dimensional controlled diffusion process starting from y0 = y ∈ (a, b). The process is controlled until yt crosses either y = a or y = b for the first time. Our aim is to find the control ut that minimizes an expected cost functional with both quadratic control and boundary crossing costs. An explicit form for the optimal control is obtained under certain conditions.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2012, 41, 1; 5-12
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Spacecraft attitude fault tolerant control based on multi-objective optimization
    Autorzy:
    Moradi, Rouzbeh
    Alikhani, Alireza
    Fathi Jegarkandi, Mohsen
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1839618.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    active fault-tolerant control
    spacecraft attitude control
    finite time convergence
    Pareto-optimal set
    Opis:
    An active fault tolerant controller is designed for the attitude control of a faulty spacecraft. Feedback linearization and Lyapunov’s direct method are used to solve angular velocity equations and to ensure convergence of the system outputs to reference inputs, respectively. In order to ensure finite time convergence, final time constraints are proposed. Three con- structive objective functions are considered as performance measures and optimized using multi-objective optimization. The results show that the outputs converge to the reference attitudes, even for severe actuator faults/failures.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2020, 58, 4; 983-996
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    ELEMENTS OF CONTROL THEORY APPLIED TO AN INVESTMENT PORTFOLIO IN THE CAPITAL MARKET. THE OPTIMAL TIME HORIZON FOR SELLING A PORTFOLIO
    ELEMENTY TEORII STEROWANIA ZASTOSOWANE DO PORTFELA INWESTYCYJNEGO NA RYNKU KAPITAŁOWYM. OPTYMALNY MOMENT SPRZEDAŻY PORTFELA
    Autorzy:
    Tymiński, Jerzy
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/659410.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uniwersytet Łódzki. Wydawnictwo Uniwersytetu Łódzkiego
    Tematy:
    sterowanie
    optymalny moment
    sprzedaż portfela
    control
    optimal time
    sale of portfolio
    Opis:
    W artykule przedstawiono koncepcję sterowania kapitałem w procesach nabycia portfeli inwestycyjnych. Nabywany portfel został zoptymalizowany według dwóch wariantów. Portfel I wyliczony został przy zastosowaniu metody tradycyjnej. Portfel II skonstruowany został z wykorzystaniem elementów teorii niezawodności i metody programowania dynamicznego. Artykuł zawiera również analizę odsprzedaży posiadanego portfela w aspekcie popytu na instrumenty finansowe na rynku kapitałowym oraz wyznaczenie najkorzystniejszego dla inwestora momentu tej transakcji. Przedstawiona koncepcja dotycząca racjonalnych decyzji inwestycyjnych w transakcjach na Giełdzie Papierów Wartościowych w Warszawie może być stosowana przez menedżerów przy określaniu efektywnego portfela instrumentów finansowych
    The article presents a concept of capital management for assembling investment portfolios. Two optimization variants of a portfolio to be purchased are discussed. Portfolio I is structural, using the „traditional model”. To assemble Portfolio II, elements of reliability theory and the dynamic programming method were used. The article also analyses the sale of a portfolio with respect to the demand for financial instruments in the capital market. The presented concept dealing with rational investment decisions during transactions at the Warsaw Stock Exchange can also be used by managers to create an effective portfolio of financial instruments.
    Źródło:
    Acta Universitatis Lodziensis. Folia Oeconomica; 2015, 1, 310
    0208-6018
    2353-7663
    Pojawia się w:
    Acta Universitatis Lodziensis. Folia Oeconomica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Extremal problems for second order hyperbolic systems involving multiple time delays
    Autorzy:
    Kowalewski, Adam
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27312006.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
    Tematy:
    optimal control theory
    boundary control
    second order hyperbolic systems
    multiple time delays
    electric long lines
    Opis:
    Extremal problems for multiple time delay hyperbolic systems are presented. The optimal boundary control problems for hyperbolic systems in which multiple time delays appear both in the state equations and in the Neumann boundary conditions are solved. The time horizon is fixed. Making use of Dubovicki-Milutin scheme, necessary and sufficient conditions of optimality for the Neumann problem with the quadratic performance functionals and constrained control are derived.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2023, 33, 1; 101--126
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fixed final time and free final state optimal control problem for fractional dynamic systems – linear quadratic discrete-time case
    Autorzy:
    Dzieliński, A.
    Czyronis, P. M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/201358.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    fractional order systems
    discrete-time systems
    optimal control
    linear quadratic performance index
    Opis:
    The optimization problem for fractional discrete-time systems with a quadratic performance index has been formulated and solved. The case of fixed final time and a free final state has been considered. A method for numerical computation of optimization problems has been presented. The presented method is a generalization of the well-known method for discrete-time systems of integer order. The efficiency of the method has been demonstrated on numerical examples and illustrated by graphs. Graphs also show the differences between the fractional and classical (standard) systems theory. Results for other cases of the fractional system order (coefficient ) and not illustrated with numerical examples have been obtained through a computer algorithm written for this purpose.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 3; 681-690
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On optimal control problem subject to fractional order discrete time singular systems
    Autorzy:
    Chiranjeevi, Tirumalasetty
    Biswas, Raj Kumar
    Devarapalli, Ramesh
    Babu, Naladi Ram
    García Márquez, Fausto Pedro
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2083465.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    fractional optimal control problem
    discrete time singular system
    fractional derivative
    Hamiltonian technique
    Opis:
    In this work, we present optimal control formulation and numerical algorithm for fractional order discrete time singular system (DTSS) for fixed terminal state and fixed terminal time endpoint condition. The performance index (PI) is in quadratic form, and the system dynamics is in the sense of Riemann-Liouville fractional derivative (RLFD). A coordinate transformation is used to convert the fractional-order DTSS into its equivalent non-singular form, and then the optimal control problem (OCP) is formulated. The Hamiltonian technique is used to derive the necessary conditions. A solution algorithm is presented for solving the OCP. To validate the formulation and the solution algorithm, an example for fixed terminal state and fixed terminal time case is presented.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2021, 31, 4; 849-863
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Controllability, Observability and Optimal Control of Continuous-Time 2-D Systems
    Autorzy:
    Jank, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/907997.pdf
    Data publikacji:
    2002
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    informatyka
    2-D continuous-time systems
    controllability
    observability
    optimal control
    quadratic cost
    Opis:
    We consider linear 2-D systems of Fornasini-Marchesini type in the continuous-time case with non-constant coefficients. Using an explicit representation of the solutions by utilizing the Riemann-kernel of the equation under consideration, we obtain controllability and observability criteria in the case of the inhomogeneous equation, where control is obtained by choosing the inhomogeneity appropriately, but also for the homogeneous equation, where control is obtained by steering with Goursat data. The optimal control problem with a quadratic cost functional is also solved.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2002, 12, 2; 181-195
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An optimal sliding mode congestion controller for connection-oriented communication networks with lossy links
    Autorzy:
    Bartoszewicz, A.
    Leśniewski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330586.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    optimal control
    sliding mode control
    flow control
    discrete-time system
    sterowanie optymalne
    sterowanie ślizgowe
    sterowanie przepływem
    układ dyskretny
    Opis:
    A new discrete-time sliding-mode congestion controller for connection-oriented networks is proposed. Packet losses which may occur during the transmission process are explicitly taken into account. Two control laws are presented, each obtained by minimizing a different cost functional. The first one concentrates on the output variable, whereas in the second one the whole state vector is considered. Weighting factors for adjusting the influence of the control signal and appropriate (state or output) errors are incorporated in both the functionals. The asymptotic stability of the closed-loop system is proved, and the conditions for 100% bottleneck node bandwidth utilization are derived. The performance of the proposed algorithm is verified by computer simulations.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 1; 87-97
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stochastic diffrential equations on Banach spaces and their optimal feedback control
    Autorzy:
    Ahmed, N.U.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/952179.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Wydział Matematyki, Informatyki i Ekonometrii
    Tematy:
    stochastic differential equations
    Banach spaces
    optimal feedback control
    objective functionals
    Lévy-Prohorov metric
    Hausdorff dimension
    time-optimal problems
    Opis:
    In this paper we consider stochastic differential equations on Banach spaces (not Hilbert). The system is semilinear and the principal operator generating a C₀-semigroup is perturbed by a class of bounded linear operators considered as feedback operators from an admissible set. We consider the corresponding family of measure valued functions and present sufficient conditions for weak compactness. Then we consider applications of this result to several interesting optimal feedback control problems. We present results on existence of optimal feedback operators.
    Źródło:
    Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization; 2012, 32, 1; 87-109
    1509-9407
    Pojawia się w:
    Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A boundary value problem for a non-linear difference equation
    Autorzy:
    Lefebvre, Mario
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27324014.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
    Tematy:
    higher-order difference equations
    optimal control
    dynamic programming
    first-passage time
    homing problem
    Opis:
    A boundary value problem for a non-linear difference equation of order three is considered. We show that this equation can be interpreted as the equation satisfied by the value function in a stochastic optimal control problem. We thus obtain an expression for the solution of the non-linear difference equation that can be used to find an explicit solution to this equation. An example is presented.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2023, 33, 4; 829--837
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A Time optimal path planning for trajectory tracking of wheeled mobile robots
    Autorzy:
    Vivekananthan, R.
    Karunamoorthy, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384765.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    wheeled robot
    time optimal
    trajectory tracking
    motion control
    fuzzy logic algorithm
    Matlab environment
    Opis:
    Avariety of approaches for trajectory tracking control of wheeled mobile robots have been implemented. This paper presents a model for a time optimal motion control based on fuzzy logic algorithm for a three wheeled nonholonomic mobile robot with desired function. Simplified kinematic equations of a differentially driven robot are designed to follow the path with evaluated linear and angular velocities. Here, the proposed kinematic model is based on a simple geometric approach for getting the desired position and orientation. The speeds are varied depending on the variations in the path and on the posture of the robot. The robot is subjected to move in a constrained workspace. The control architecture was developed based on fuzzy logic algorithm to obtain time optimal motion control of robot trajectory tracking. The kinematic model was done on Matlab software environment and profound impact on the ability of the nonholonomic mobile robot to track the path was evaluated.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 2; 35-41
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On the discrete time-varying JLQG problem
    Autorzy:
    Czornik, A.
    Świerniak, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/907993.pdf
    Data publikacji:
    2002
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    automatyka
    robotyka
    jump linear systems
    optimal control
    time-varying systems
    coupled Riccati equations
    Opis:
    In the present paper optimal time-invariant state feedback controllers are designed for a class of discrete time-varying control systems with Markov jumping parameter and quadratic performance index. We assume that the coefficients have limits as time tends to infinity and the boundary system is absolutely observable and stabilizable. Moreover, following the same line of reasoning, an adaptive controller is proposed in the case when system parameters are unknown but their strongly consistent estimators are available.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2002, 12, 2; 203-207
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Minimizing the time spent in an interval by a Wiener process with uniform jumps
    Autorzy:
    Lefebvre, Mario
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1839133.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    Brownian motion
    Poisson process
    first-passage time
    optimal stochastic control
    integro-differential equation
    Opis:
    Let Xu(t) be a controlled Wiener process with jumps that are uniformly distributed over the interval [−c, c]. The aim is to minimize the time spent by Xu(t) in the interval [a, b]. The integro- differential equation, satisfied by the value function, is transformed into an ordinary differential equation and is solved explicitly for a particular case. The approximate solution obtained is precise when c is small.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2019, 48, 3; 407-415
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analytic Interpolation and the Degree Constraint
    Autorzy:
    Georgiou, T. T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908329.pdf
    Data publikacji:
    2001
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    interpolacja analityczna
    szereg czasowy
    analytic interpolation
    uniformly optimal control
    spectral analysis of time-series
    Opis:
    Analytic interpolation problems arise quite naturally in a variety of engineering applications. This is due to the fact that analyticity of a (transfer) function relates to the stability of a corresponding dynamical system, while positive realness and contractiveness relate to passivity. On the other hand, the degree of an interpolant relates to the dimension of the pertinent system, and this motivates our interest in constraining the degree of interpolants. The purpose of the present paper is to make an overview of recent developments on the subject as well as to highlight an application of the theory.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2001, 11, 1; 271-279
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On necessary conditions in variable end-time optimal control problems
    Autorzy:
    Ioffe, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/970555.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    sterowanie optymalne
    warunek konieczny optymalności
    optimal control
    necessary optimality condition
    differential inclusion
    variable end-time
    Opis:
    The paper contains a new necessary optimality condition for optimal control problems with free terminal time and discontinuous time dependence, which, actually is a family of conditions, each corresponding to a continuation of optimal trajectory beyond the optimal time for an arbitrary small interval.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2005, 34, 3; 805-817
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fixed terminal time fractional optimal control problem for discrete time singular system
    Autorzy:
    Chiranjeevi, Tirumalasetty
    Devarapalli, Ramesh
    Babu, Naladi Ram
    Vakkapatla, Kiran Babu
    Rao, R. Gowri Sankara
    Garcìa Màrquez, Fausto Pedro
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2175112.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    fractional order differential equation
    discrete time singular system
    fractional derivative
    linear quadratic optimal control problem
    Opis:
    This paper presents the formulation and numerical simulation for linear quadratic optimal control problem (LQOCP) of free terminal state and fixed terminal time fractional order discrete time singular system (FODSS). System dynamics is expressed in terms of Riemann-Liouville fractional derivative (RLFD), and performance index (PI) in terms of state and costate. Because of its complexity, finding analytical and numerical solutions to singular system (SS) is difficult. As a result, we use coordinate transformation to convert FODSS to its corresponding fractional order discrete time nonsingular system (FODNSS). After that, we obtain the necessary conditions by employing a Hamiltonian approach. The relevant conditions are solved using the general solution approach. For the analysis of formulation and solution algorithm, a numerical example is illustrated. Results are obtained for various values. According to state of the art, this is the first time that a formulation and numerical simulation of free terminal state and fixed terminal time optimal control problem (OCP) of FODSS is presented.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2022, 32, 3; 489--506
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optimal laws of gear shift in automotive transmissions
    Autorzy:
    Hashchuk, P.
    Pelo, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/411074.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Oddział w Lublinie PAN
    Tematy:
    automobile
    transmission
    gear shift
    optimal law
    transmission excellence
    control algorithms
    optimality criterions
    time acceleration
    fuel consumption
    Opis:
    In the article the influence of the moment of beginning of shifting gears on the efficiency of acceleration of the vehicle has been evaluated – on the fuel consumption at a given level of dynamism of the car. Different programs of switching gear at different values of the length of the friction trailing have been studied. Arguments are made in favor of the fact that the gearshift processes should not be too fast and that the work of friction trailing is not decisive in view of the need to increase the energy efficiency of the car. It is emphasized that between the laws of gear shifting, which are optimal considering the fuel economy, which, having in mind the dynamism, there are no fundamental differences. On the basis of the information obtained, it is concluded that the real variety of transmissions is unreasonably excessive and even harmful, since optimality is usually monotonous.
    Źródło:
    ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes; 2018, 7, 2; 59-69
    2084-5715
    Pojawia się w:
    ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Utilization mathematical and physical models derived therefrom real-time models for the optimization of heating processes
    Wykorzystanie matematycznych i fizycznych modeli niedziałających w czasie rzeczywistym do optymalizacji procesu nagrzewania
    Autorzy:
    Špička, I.
    Heger, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/357018.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    heating process
    mathematical and physical model
    real time control
    optimal control
    proces ogrzewania
    model matematyczny i fizyczny
    kontrola czasu rzeczywistego
    kontrola optymalna
    Opis:
    Heating of materials is energy and costly operations. On those reasons optimization is highly desirable. One of the possible solutions to optimize heating in real time is to use a large number of fast simulations on the basis of them the optimization algorithms have chosen the most appropriate option of the heating control. This solution implies the use of extremely fast but sufficiently accurate simplified mathematical models of heating, the structure and parameters of them are defined based on accurate modelling using computationally intensive but slower classical mathematical-physical models. Based on the operating data of the reheating furnace was build an accurate model of heating. Using the simplified model simulation of heating was done with different heating conditions with downtime during heating. Proposed algorithms including the simulations show that the proposed strategy leads to verifiable savings during heating.
    Nagrzewanie materiałów jest procesem energochłonnym i kosztowny. Dlatego optymalizacja tych procesów jest bardzo pożądana. Jednym z rozwiązań umożliwiających optymalizacje nagrzewania w czasie rzeczywistym jest przeprowadzenie dużej liczby szybkich symulacji, na podstawie których algorytmy optymalizacji wybierały najodpowiedniejszą wersję sterowania nagrzewaniem. Rozwiązanie takie zakłada stosowanie niezwykle szybkich ale wystarczająco dokładnych uproszczonych matematycznych modeli nagrzewania, których struktura i parametry określane są na podstawie dokładnych, ale wolno działających klasycznych modeli matematyczno-fizycznych. Na podstawie danych eksploatacyjnych pieca grzewczego zbudowano model dokładny, a następnie korzystając z jego wersji uproszczonych przeprowadzono symulacje dla różnych warunków nagrzewania uwzględniając przestoje w trakcie nagrzewania. Zaproponowane algorytmy wraz z wynikami symulacji pokazują, że proponowane podejście prowadzi do znaczących oszczędności w trakcie nagrzewania.
    Źródło:
    Archives of Metallurgy and Materials; 2013, 58, 3; 981-985
    1733-3490
    Pojawia się w:
    Archives of Metallurgy and Materials
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fractional nonlocal integrodifferential equations of mixed type with time-varying generating operators and optimal control
    Autorzy:
    Wang, J.
    Wei, W.
    Yang, Y.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/254750.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    fractional integrodifferential equations of mixed type
    time-varying generating operators
    nonlocal conditions
    fixed point theorem
    existence
    optimal control
    Opis:
    In this paper, a class of fractional integrodifferential equations of mixed type with time-varying generating operators and nonlocal conditions is considered. Using a contraction mapping principle and Krasnoselskii's fixed point theorem via Gronwall's inequailty, the existence and uniqueness of mild solution are given. The existence of optimal pairs of systems governed by fractional integrodifferential equations of mixed type with time-varying generating operators and nonlocal conditions is also presented.
    Źródło:
    Opuscula Mathematica; 2010, 30, 2; 217-234
    1232-9274
    2300-6919
    Pojawia się w:
    Opuscula Mathematica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie optymalne systemami o parametrach rozłożonych z opóźnieniami
    Optimal Control of Distributed Parameter Systems with Delays
    Autorzy:
    Kowalewski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/274661.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    sterowanie optymalne
    warunki optymalności
    istnienie i jednoznaczność
    opóźnienia czasowe
    optimal control
    optimality conditions
    existence and uniqueness of solutions
    time delays
    Opis:
    W artykule dokonano przeglądu problematyki sterowania optymalnego systemami o parametrach rozłożonych z opóźnieniami w warunkach brzegowych. Zaprezentowano podstawowe zagadnienia dotyczące systemów o parametrach rozłożonych takie jak: istnienie i jednoznaczność rozwiązań, sterowanie optymalne rozłożone i brzegowe, sterowanie optymalne ze sprzężeniem zwrotnym, sterowanie czasowo-optymalne, sterowalność oraz modele matematyczne systemów o parametrach rozłożonych.
    In this article the review of optimal control problems for distributed parameter systems with boundary conditions involving time delays is performed. The principal problems, namely: existence and uniqueness of solutions, distributed and boundary optimal control, optimal feedback control, controllability and mathematical models of distributed parameter systems are presented.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 57-59
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optimal control problem for infinite variables hyperbolic systems with time lags
    Autorzy:
    Bahaa, G. M.
    Tharwat, M. M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229952.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    optimal control
    hyperbolic system
    time delay
    distributed control problems
    Neumann conditions
    existence and uniqueness of solutions
    second order operator with an infinite number of variables
    Opis:
    In this paper, by using the theorems of [Lions (1971) and Lions & Magenes (1972)], the optimal control problem for distributed hyperbolic systems, involving second order operator with an infinite number of variables, in which constant lags appear both in the state equations and in the boundary conditions is considered. The optimality conditions for Neumann boundary conditions are obtained and the set of inequalities that characterize these conditions is formulated. Also, several mathematical examples for derived optimality conditions are presented. Finally, we consider an optimal distributed control problem for (n x n)-infinite variables hyperbolic systems.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2011, 21, 4; 373-393
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Time-parametric control : uniform convergence of the optimal value functions of discretized problems
    Autorzy:
    Gugat, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/206773.pdf
    Data publikacji:
    1999
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    ciąg
    dyskretyzacja
    funkcja celu
    optymalizacja parametryczna
    profil momentu
    systemy sterowania minimalno-czasowe
    warunek Hoeldera
    warunek Lipschitza
    zbieżność jednakowa
    continuity
    discretization
    Hoelder condition
    Lipschitz condition
    moment problems
    optimal value function
    parametric optimization
    time-minimal control
    uniform convergence
    Opis:
    The problem of time-optimal control of linear hyperbolic systems is equivalent to the computation of the root of the optimal value function of a time-parametric program, whose feasible set is described by a countable system of moment equations. To compute this root, discretized problems with a finite number of equality constraints can be used. In this paper, we show that on a certain time-interval, the optimal value functions of the discretized problems converge uniformly to the optimal value function of the original problem. We also give sufficient conditions fot Lipschitz and Hoelder continuity of the optimal value function of the original problem.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 1999, 28, 1; 7-33
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-44 z 44

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies