- Tytuł:
-
Piramida uproszczonych map nawigacyjnych dedykowana autonomicznemu systemowi nawigacyjnemu
A simplified implified navigational chart pyramid dedicated to an autonomous navigational system - Autorzy:
-
Naus, K.
Wąż, M. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/366491.pdf
- Data publikacji:
- 2012
- Wydawca:
- Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
- Tematy:
-
mapa kafelkowa
piramida map
obraz ENC
tiled map
map pyramid
ENC picture - Opis:
-
W artykule przedstawiono ogolne zasady budowania oraz wstępnego przetwarzania piramidy uproszczonych map nawigacyjnych, przeznaczonych dla autonomicznego systemu nawigacyjnego USV (ang. Unmanned Surface Vehicle - USV). W pierwszej jego części zaprezentowano opis matematyczny podstawy kartograficznej generowania obrazu ENC w odwzorowaniu Merkatora. W głownej, zasady obsługi operatorskiej modułu programowego do generowania piramidy uproszczonych map nawigacyjnych. W końcowej, ukazano metodykę składania mapowego obrazu kafelkowego przeznaczonego do dalszego przetwarzania w autonomicznym systemie nawigacyjnym USV.
This article presents the general principles behind the construction and initial processing of a simplified navigational chart pyramid dedicated to an autonomous navigational system in a USV (Unmanned Surface Vehicle). Its first section presents a mathematical description of a cartographic basis for generating ENC picture in the Mercator projection. The main part of the article presents the operating principles of the programme module for generating a simplified navigational chart pyramid. The final section shows the methodology for construing a tiled map picture intended for further processing by an autonomous navigational system of a USV. - Źródło:
-
Polish Hyperbaric Research; 2012, 3(40); 139-162
1734-7009
2084-0535 - Pojawia się w:
- Polish Hyperbaric Research
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł