- Tytuł:
-
Przyczynek do metod nieparametrycznej identyfikacji dynamiki obiektów z wykorzystaniem charakterystyk w dziedzinie czasu
The Contribution to Non-Parametric Identification Methods Based on the Time- Domain System representation - Autorzy:
- Żuchowski, A.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/152663.pdf
- Data publikacji:
- 2010
- Wydawca:
- Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
- Tematy:
-
identyfikacja nieparametryczna
charakterystyki w dziedzinie czasu
test liniowości
nonparametric identification
time-domain system representation
test for system linearity - Opis:
-
Wykres zależności Y(X), w której Y(t) jest ustaloną odpowiedzią liniowego obiektu dynamicznego na sygnał pobudzający X(t)=Asin(??t) uzyskany dla niewielkich pulsacji ? niesie informacje o typie dynamiki obiektu zawarte w stosunku odpowiednich, charakterystycznych odcinków tego wykresu. Istnieje przy tym możliwość sprawdzenia, czy model dynamiki zawiera pochodne ułamkowego rzędu i czy jest modelem liniowym. Artykuł prezentuje ideę tej metody identyfikacji.
The graph of relationship determined by the dynamic linear object response to the signal gives information on the type of the object dynamics and the values of its parameters. The parametric identification methods for dynamics with use of such relationships have been known for a long time. However, it appears that for appropriately low values of the pulsation, certain characteristic segments of the graph give particular information on the type of the linear object dynamics, and thus they can be used for nonparametric identification. It allows widening the range of applying such a method by new components, useful for practice. For instance, it enables: to check in a simple way if the dynamics is described by differential equations of fractional order, to test the linearity of those equations, to eliminate the influence of disturbances in measuring channels at the input and output of the tested object. The dynamic properties of the measuring instruments used for tests do not influence the identification results on condition that they are identical for both channels. In case of nonlinearity of the identified object dynamics, this method enables determining the type and parameters of the equivalent linearised model. The paper presents the idea of this method and discusses it in details. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 8, 8; 915-917
0032-4140 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Kontrola
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł