Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "terrestrial navigation" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-8 z 8
    Tytuł:
    The Use of the Lead and Line by Early Navigators in the North Sea?
    Autorzy:
    Kemp, J. F.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116800.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    history of navigation
    early navigators
    navigational aids
    ancient navigation
    terrestrial navigation
    navigation techniques
    North Sea
    vikings
    Opis:
    This paper draws attention to the lack of information as to how early North Sea sailors navigated, particularly during the one thousand year period that followed Roman times. The lead and line was the only navigational aid available for most of this period, but there is little recorded as to whether it was used simply for ensuring a ship or boat had enough water to proceed or whether, together with the knowledge it provided of the nature of the sea bed, it was used as a more positive position fixing device. The author would appreciate any information relating to navigation techniques used during this period.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2014, 8 no. 4; 481-483
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Mobile Radio Beacons in Coastal Reserved Navigation System for Ships
    Autorzy:
    Kelner, J. M.
    Ziółkowski, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1841623.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    radio beacons
    coastal reserved navigation system
    navigation system
    signal Doppler frequency
    Global Navigation Satellite System
    Terrestrial Navigation System
    Radio Navigation System
    Opis:
    At the turn of the 20th and 21st centuries, Global Navigation Satellite Systems (GNSSs) dominated navigation in air, sea, and land. Then, medium-range and long-range terrestrial navigation systems (TNSs) ceased to be developed. However, with the development of GNSS jamming and spoofing techniques, the TNSs are being re-developed, such as the Enhanced Loran. The Polish Ministry of Defense plans to develop and implement a medium-range backup navigation system for the Polish Navy which will operate in the Baltic coastal zone. This plan is a part of the global trend. This paper presents the concept of a reserve TNS (RNS) that is based on the signal Doppler frequency (SDF) location method. In 2016, the concept of the RNS, which is based on stationary radio beacons located on coastal lighthouses, has been presented. From the military viewpoint, the use of the mobile radio beacons, which may change their location, is more justified. Therefore, the paper presents an idea of using the mobile beacons for this purpose. In this paper, effectiveness of the mobile RNS is shown based on simulation studies.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2020, 14, 3; 603-610
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fuzzy Reasoning Algorithms for Position Fixing
    Algorytmy wnioskowania rozmytego dla określania pozycji
    Autorzy:
    Filipowicz, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153422.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    nawigacja
    struktury przekonań
    matematyczna teoria ewidencji
    belief structures
    scheme of combination
    fuzzy reasoning
    terrestrial navigation
    Opis:
    Mathematical Theory of Evidence (MTE) provides methods for reasoning on certain hypothesis based on relative events. In navigation one tries to fix position based on imprecise indications of various aids. The Theory exploits events that can be expressed by fuzzy sets. In the presented application membership grades are degree of location of each element of the search space within selected ranges. Fuzzy sets contain allocation of points within an area of possible ship position. It will be shown how to use the scheme of Dempster-Shafer combination in order to fix position of the ship based on distances and/or bearings taken in terrestrial navigation. The method for adjustment of search space point location is discussed.
    Artykuł poświęcony jest algorytmom określania pozycji na podstawie obserwacji obiektów stałych. W poprzednim swoim opracowaniu autor przedstawił koncepcję wykorzystania Matematycznej Teorii Ewidencji do wyznaczania pozycji statku. Teoria wykorzystuje miary przekonania i domniemania i operuje na strukturach przekonań. Struktury te pozwalają zakodować wiedzę nawigatora dokonującego pomiarów, jak też wyrazić jego niepewność. Składanie rozmytych struktur przekonań prowadzi do selekcji punktu będącego obserwowaną pozycją statku. Zaproponowano prosty algorytm rozwiązania postawionego problemu, był on jednak wrażliwy na niewłaściwe, początkowe rozmieszczenie punktów przestrzeni poszukiwań. Prezentowany algorytm likwiduje to ograniczenie i poprawia jakość otrzymanej pozycji. Siatka określająca zbiór punktów przestrzeni poszukiwań jest wielokrotnie losowo przemieszczana. Dla każdego położenia rejestrowana jest wartość najlepszego rozwiązania, odpowiednia lokalizacja jest następnie wykorzystywana do dalszych obliczeń.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 12, 12; 1491-1494
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Development of the IANS Chain Using a Satellite System
    Autorzy:
    Czaplewski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116843.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Interactive Navigational Structures (IANS)
    navigational methods
    navigation techniques
    terrestrial navigation
    vessel traffic service (VTS)
    satellite system
    satellite positioning system
    differential GPS (DGPS)
    Opis:
    This paper presents ideas for creating and developing Interactive Navigational Structures (IANS) by using satellite systems. The author of the present paper introduced the concept of IANS into the literature in 2004 (Czaplewski, 2004). The paper presents the possibility of adapting the contemporary methods of robust estimation that are used in geodesy for the purpose of performing selected marine navigation tasks. IANS utilise modern M-estimation methods. Interactive structures can assist human beings in carrying out special tasks at sea, for example, in identifying objects at sea and on land without the need to approach them. Moreover, these structures can also be used in the process of navigation carried out by underwater vehicles or unmanned watercraft. This paper presents the mathematical methods that are essential for creating IANS. The theoretical assumptions are illustrated with an example of how IANS can be used while performing a typical navigation task. The paper closes with information about research studies which deal with the practical aspects of using this set of mathematical methods.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2014, 8 no. 4; 485-493
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The Impact of Developed Polynominal on Accuracy of Setting Down a Positions Coordinates Based on Measurements of Two Bearings
    Autorzy:
    Narloch, A.
    Kołaczyński, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320514.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    accuracy
    navigation
    positioning
    terrestrial
    Opis:
    An attempt to determine the impact of developing polynomial on the accuracy of setting down a ship's position coordinates based on measurements of two bearings has been ventured in this paper. A navigation structure consisting of two aids has been analysed. A ship maneuvering within a given area was setting down her position in respect to them. As a result of this, numeral accuracy indexes were calculated. They gave principles for conclusions regarding the impact of the distance between the aids of navigation on the accuracy of setting down the position’s coordinates.
    W artykule podjęto próbę ustalenia wpływu rozwijanego wielomianu na dokładność wyznaczenia współrzędnych pozycji z pomiaru dwóch namiarów. Analizie poddano strukturę nawigacyjną składającą się z dwóch znaków nawigacyjnych, względem których jednostka manewrująca na zadanym obszarze wyznaczała swoją pozycję. W następstwie tego wyliczono liczbowe wskaźniki dokładnościowe. Dały one podstawę do wyprowadzenia wniosków na temat wpływu odległości między znakami na dokładność wyznaczania współrzędnych pozycji.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2017, 24; 103-117
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Satellite and Terrestrial Radionavigation Systems on European Inland Waterways
    Autorzy:
    Januszewski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116145.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Inland Waterways
    Inland Navigation
    Satellite Radionavigation System
    Terrestrial Radionavigation system
    satellite navigation system
    Radionavigation
    satellite based augmentation system (SBAS)
    EGNOS
    Opis:
    The usefulness for all sea users of Satellite Navigation Systems (SNS), Satellite Based Augmentation Systems (SBAS) and Automatic Identification System (AIS) is well known. The possibility, actual and future, of the utilization of all these systems on European inland waterways, GPS augmented by IALA DGPS reference stations, GPS augmented by European SBAS – EGNOS from direct Signal–in–Space (SIS) and GPS augmented by EGNOS from re–transmission over AIS, is presented in this paper. The operational systems, such as the German network IALA DGPS and DoRIS, and planned system such as GALEWAT, MARGAL, MUTIS and MARUSE are described also.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2009, 3, 2; 121-126
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Maritime Communication to Support Safe Navigation
    Autorzy:
    Fjortoft, K. E.
    Kvamstad, B.
    Bekkadal, F.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116989.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    maritime communication
    communication at sea
    Navigational Safety
    communication technology
    Terrestrial Wireless Technology
    quality of service (QoS)
    e-Navigation
    e-Navigation Objectives
    Opis:
    The main objectives of the MarCom project (‘Maritime Communications - broadband at sea’) are to investigate the main user needs and communication technologies requirements to accommodate those needs within the maritime community. The project will carry out several pilots to demonstrate the usability of terrestrial wireless technologies in combination with, and in some areas instead of satellite communication (SatCom). The major benefit to the maritime users are expected to be reduced costs, increased bandwidth, Quality-of-Service (QoS) and improved communication security and versatility. The MarCom approach is characterized by combining thorough investigations of present and future user needs through nine scenarios/user cases along with identification of cost-effective communication platforms to match the application requirements being obtained. The MarCom investigations have revealed the bandwidth needs for a set of application groups, and identified the data integrity requirements for each group. Furthermore this paper is addressing the MarCom work with the IMO/IALA e-Navigation strategic initiative in establishing the bandwidth requirements to obtain the major objectives of the e-Navigation concept.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2009, 3, 1; 87-92
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Creating semantic maps from laser terrestrial data
    Tworzenie map semantycznych na podstawie danych z naziemnego skaningu laserowego
    Autorzy:
    Będkowski, J.
    Majek, K.
    Musialik, P.
    Masłowski, A.
    Adamek, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/130718.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    semantic map
    terrestrial scanning
    mobile robot navigation
    path planning
    parallel computing
    mapa semantyczna
    skaning naziemny
    nawigacja robota mobilnego
    planowanie trasy
    obliczenia równoległe
    Opis:
    In this paper creating semantic maps based on laser terrestrial data is shown. Semantic map is based on transformed geometric data (3D laser range finder) into the data with assigned labels. This labels can help in several applications such as navigation of mobile robot by finding traversable and not traversable regions. Computation of large 3D data sets requires high computational power, therefore we proposed the GPU based (Graphic Processing Unit) implementation to decrease the computational time. As a result we demonstrate the computed semantic map for mobile robot navigation.
    W niniejszej pracy zostało przedstawione tworzenie map semantycznych na podstawie danych z naziemnego skaningu laserowego. Mapa semantyczna bazuje na danych pomiarowych z przypisanymi etykietami. Te etykiety mogą zostać wykorzystane w wielu aplikacjach, jak nawigacja robota mobilnego z wykorzystaniem podziału na regiony przejezdne i nieprzejezdne. Obliczenia dużych trójwymiarowych zbiorów danych wymaga zastosowania duże mocy obliczeniowej, dlatego zaproponowaliśmy implementację wykorzystującą GPU (Graphic Processing Unit), by zmniejszyć czas obliczeń. W rezultacie prezentujemy mapę semantyczną do nawigacji robota mobilnego.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2013, Spec.; 23-33
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-8 z 8

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies