Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "terrain obstacle" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
GNSS measurement techniques applied to establish a detailed control network based on the „Termy Warmińskie” example object
Autorzy:
Pelc-Mieczkowska, R.
Pająk, K.
Pająk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/298186.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Tematy:
GPS measurement
terrain obstacle
POZGEO
POZGEO-D
control network
Opis:
This paper covers the issue of the establishment of a detailed control network for the realization of a construction survey pursuant to existing legislation, in particular: The Regulation of the Minister of Interior and Administration of November 9, 2011 on establishing technical standards of topographic surveys and processing of the results and submitting them to pzgik. (published in Polish: Rozporządzenie Ministra Spraw Wewnętrznych i Administracji z dnia 9 listopada 2011 w sprawie standardów technicznych wykonywania geodezyjnych pomiarów sytuacyjnych i wysokościowych oraz opracowywania i przekazywania wyników tych pomiarów do pzgik). Using the example of a detailed control network for the realization of the construction survey on the basis of the „Termy Warmińskie” object, various methods of GNSS observation processing were analysed and compared. The issue of the influence of some observation obstructions on the precision and accuracy of the results was also considered.
Źródło:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2014, 17(1); 15-29
1505-4675
2083-4527
Pojawia się w:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Energy-efficient walking over irregular terrain: a case of hexapod robot
Autorzy:
Luneckas, Mindaugas
Luneckas, Tomas
Udris, Dainius
Plonis, Darius
Maskeliunas, Rytis
Damasevicius, Robertas
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/220953.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
hexapod walking robot
irregular terrain
obstacle avoidance
energy consumption
leg trajectory optimization
Opis:
Adaptive locomotion over difficult or irregular terrain is considered as a superiority feature of walking robots over wheeled or tracked machines. However, safe foot positioning, body posture and stability, correct leg trajectory, and efficient path planning are a necessity for legged robots to overcome a variety of possible terrains and obstacles. Without these properties, any walking machine becomes useless. Energy consumption is one of the major problems for robots with a large number of Degrees of Freedom (DoF). When considering a path plan or movement parameters such as speed, step length or step height, it is important to choose the most suitable variables to sustain long battery life and to reach the objective or complete the task successfully. We change the settings of a hexapod robot leg trajectory for overcoming small terrain irregularities by optimizing consumed energy and leg trajectory during each leg transfer. The trajectory settings are implemented as a part of hexapod robot simulation model and tested through series of experiments with various terrains of differing complexity and obstacles of various sizes. Our results show that the proposed energy-efficient trajectory transformation is an effective method for minimizing energy consumption and improving overall performance of a walking robot.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2019, 26, 4; 645-660
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies