Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "terrain" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Comparison of the publicly available digital terrain model provided by the head office of geodesy and cartography with GNSS satellite measurement
Porównanie powszechnie dostępnego Numerycznego Modelu Terenu udostępnianego przez Główny Urząd Geodezji i Kartografii z pomiarem satelitarnym GNSS
Autorzy:
Zygmunt, Mariusz
Boduszek, Wojciech
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2124659.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
Tematy:
digital terrain model
point cloud
DTM error
GNSS
NMT
chmura punktów
błąd NMT
model numeryczny terenu
Opis:
Due to the ever-better accessibility of the digital terrain model (DTM), it is enjoying growing popularity as a source of information about the surrounding world. It became even more approachable when DTM data covering the whole of Poland was made available free of charge on the Geoportal website. The GRID with a resolution of 1 meter per 1 meter covers virtually the entire country. The data on the Geoportal does not only refer to the measurements processed into a grid of squares, but also includes measurement data. They can be accessed through a systematic division into section sheets in the 1992 system. The paper presents research on assessing the accuracy of these publicly available data, compared to measurements obtained with the GNSS observations. The analysis involved data directly from the measurement device, not yet processed into a grid of squares. As part of the research, the height of 3 objects was compared. It was decided to measure the terrain profiles. To get as close as possible to the source data provided at the Geoportal website, the selected points of profiles previously identified in the point cloud were measured. This approach freed the final results from the need for height interpolation for the data selected for analysis. As result, the potential source of errors in such an approach was eliminated. Although during a classical profile measurement with this technology the selection of points would certainly be different, for research purposes this approach seems optimal. For this reason, in addition to the expected deviations resulting from the height differences of the tested points, deviations from the data from the point cloud of the XY coordinates, related to the adopted technology, are also presented.
Numeryczny model terenu (NMT) jako źródło informacji o otaczającym nas świecie wraz z dostępem do niego staje się coraz bardziej powszechny. Korzystanie z niego stało się jeszcze prostsze w momencie udostępnienia nieodpłatnie danych NMT obejmujących całą Polskę na stronach Geoportalu. Siatka GRID o rozdzielczości 1 metr na 1 metr pokrywa praktycznie cały kraj. Dane zawarte na stronach Geoportalu nie dotyczą tylko przetworzonych pomiarów do siatki kwadratów, ale zawierają także dane pomiarowe. Dostęp do nich jest możliwy poprzez usystematyzowany podział na arkusze sekcyjne w układzie 1992. Artykuł przedstawia prace badawcze polegające na ocenie dokładności tych ogólnodostępnych danych w porównaniu z pomiarem uzyskanym za pomocą obserwacji GNSS. Analizie poddano dane pochodzące bezpośrednio z pomiaru, nie przetworzone do siatki kwadratów. W ramach badań przeprowadzono porównanie wysokości dla 3 obiektów. Zdecydowano się na pomiar profili terenu. Aby podczas badań maksymalnie zbliżyć się do danych źródłowych udostępnionych na stronach Geoportalu, zdecydowano się na pomiar wybranych punktów profili zidentyfikowanych wcześniej na chmurze punktów. Tego typu podejście uwolniło wyniki końcowe z potrzeby interpolacji wysokości dla wybranych do analizy danych. Skutkowało to wyeliminowaniem potencjalnego źródła błędów wynikających z takiego podejścia. Co prawda podczas klasycznego pomiaru profili tą technologią, wybór punktów byłby z pewnością inny, jednak dla celów badawczych takie podejście wydaje się optymalne. Z tego powodu oprócz oczekiwanych odchyłek wynikających z różnic wysokości dla badanych punktów, przedstawiono także odchyłki względem danych pochodzących z chmury punktów dla współrzędnych XY, wynikające z przyjętej technologii.
Źródło:
Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2022, 1; 103--116
2300-1496
Pojawia się w:
Geomatics, Landmanagement and Landscape
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Systemy wizyjne we współczenym rolnictwie
Vision systems in modern agriculture
Autorzy:
Zawada, Michał
Ciechanowski, Maciej
Szulc, Tomasz
Szychta, Marek
Smela, Adrian
Kamprowski, Rafał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/884449.pdf
Data publikacji:
2019-02-28
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
rolnictwo
systemy wizyjne
wykorzystanie
system CloverCam
system WeedSeeker
robot autonomiczny BoniRob Amazone Bosch
automat do skaryfikacji oraz oceny zdrowotnosci nasion debu
vision system
yield measurement
terrain map
cameras
precision agriculture
agricultural robotics
Opis:
W artykule zaprezentowano przegląd zastosowań systemów wizyjnych we współczesnym rolnictwie. Zostały one opisane w oparciu o przykładowe rozwiązania prezentowane przez producentów maszyn. Objaśniono czym są systemy wizyjne i jakie zadania realizują.
The paper presents an overview of the use of vision systems in modern agriculture. They have been described on the basis of exemplary solutions presented by machine manufacturers. There was explain what the vision systems are and what tasks they perform.
Źródło:
Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna; 2019, 1; 13-16
1732-1719
2719-4221
Pojawia się w:
Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Uwagi o wykorzystaniu funkcji sklejanej 3 – stopnia dla celów redagowania wyników automatycznej generacji numerycznego modelu terenu
Autorzy:
Żarnowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/129635.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
rzeźba terenu
modelowanie powierzchni
modelowanie numeryczne
terrain relief
surface modeling
numerical modelling
Opis:
In the article are stated a method and algorithm of interpolation of height of a pixels at editing digital model of a relief received at automatic generation DEM on a digital images. The main precondition of a method is the geomorphologic analysis of slopes in a status of stability and selection of the appropriate class of functions describing a structure of a slope on a line maximal gradient.
W referacie zostało przedstawione wykorzystanie funkcji sklejanej 3. stopnia przy redagowaniu numerycznego modelu rzeźby terenu otrzymanego w wyniku jego automatycznej generacji z obrazów cyfrowych. Głównym założeniem metody jest analiza geomorfologiczna ustabilizowanych spadków terenu i dobór odpowiednich klas funkcji opisujących rzeźbą na przekrojach w kierunku maksymalnego jej nachylenia.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2001, 11; 2-57-2-60
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automated airborne LiDAR-based assessment of timber measurements for forest management
Autorzy:
Zaremba, M. B.
Doyon, F.
Senécal, J. F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/407435.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
forest mensuration
lidar
remote sensing
terrain modeling
tree crown
timber volume modeling
white pine
Opis:
This paper presents processing and analysis techniques to apply LiDAR data to estimate tree diameter at breast height (DBH) - a critical variable applied in a large number of forest management tasks. Our analysis focuses on the estimation of DBH using only LiDAR-derived tree height and tree crown dimensions, i.e., variables accessible from aerial observations. The modeling process was performed using 161 white and red pine trees from four 3850 m2 plots in the Foret de l'Aigle located in southwestern Quebec. Segments of the LiDAR data extracted for DBH estimation were obtained using the Individual Tree Crown (ITC) delineation method. Regression models were investigated using height as well as crown dimensions, which increased the precision of the model. This study demonstrates that DBH can be modeled to acceptable accuracy using altimetry data and automated data processing procedures and then be used in high-precision timber volume assessment.
Źródło:
Management and Production Engineering Review; 2012, 3, 3; 79-85
2080-8208
2082-1344
Pojawia się w:
Management and Production Engineering Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Możliwości wykorzystania pakietu GeoSET jako programu narzędziowego dla potrzeb geodezyjnych opracowań metodą „elektronicznego stolika”
The possibilities o f the application o f the GeoSET as a computer program fo r the geodetic elaboration by the method o f „electronic table.
Autorzy:
Wysocki, J.
Sączuk, J.
Buczek, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130173.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
GEOset
rzeźba terenu
elektroniczny stolik
terrain relief
electronic table
Opis:
The relief is one of the main elements of information on the land necessary for civil and environmental engineering. The basic form of this information is still a contour map and digital terrain model (DTM). The prevalent method of land relief presentation is the contour technique which associates easy apprehension of the land configuration and smooth assessment of the its quantitative features such as determination of level points, gradients or location of profile lines. In the paper is presented proposed method for generating the in situ digital terrain model and contour maps.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2001, 11; 2-1-2-4
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania wrażliwości numerycznego modelu terenu na wpływ otoczenia
Studies on the sensitivity of digital terrain model to the impact of its environment
Autorzy:
Wyczałek, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130600.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
analiza wrażliwości
numeryczny model terenu
sensitivity analysis
digital terrain model (DTM)
Opis:
Analiza wrażliwości algorytmu użytego do modelowania powierzchni terenu ma na celu określenie zależności przyczynowo-skutkowych między parametrami modelu lub danymi wejściowymi a efektem modelowania. Im większy jest wpływ danych w przyjętym modelu, tym bardziej uważnie należy je traktować, albo zmienić algorytm interpolacyjny. W szczególności zachodzi pytanie, czy i w jaki sposób zmiana danych dotyczących jednego punktu wpływa na kształt modelowanej powierzchni i jaki jest zakres przestrzenny tego oddziaływania. Podjęcie takiej analizy powinno zatem prowadzić do wniosków odnośnie do zakresu przestrzennego analiz oddziaływania błędnych danych na kształt powierzchni modelowanej przy użyciu danego algorytmu. Celem niniejszej pracy jest prezentacja wyników analizy kilku powszechnie stosowanych algorytmów generowania Numerycznego Modelu Terenu. Badaniu poddano jeden tylko czynnik – rzędne punktów z otoczenia modelowanego obszaru. Przeprowadzono szereg interpolacji fikcyjnego obiektu w trzech wersjach o mocno zróżnicowanym kształcie otoczenia – wypukłym, płaskim i wklęsłym. Wygenerowano mapy błędów dla poszczególnych metod oraz mapy różnic między wynikami dla różnych wariantów. Przeprowadzono globalną ocenę dokładności na podstawie uzyskanych błędów prawdziwych. Sformułowano wnioski wiążące wrażliwość z dokładnością uzyskanego NMT.
A sensitivity analysis algorithm used to model the surface of the terrain is to determine cause and effect relationships between the input and the result of modeling. The larger is the impact, the more carefully have to be treated or the interpolation algorithm has to be changed. In particular, there is the question of whether and how the change of the data, i.e. the heights of the field points, affects the shape of modeled surface and what is the spatial scope over the impact. Such an analysis should lead to conclusions about the extent of the spatial impact of any erroneous data on the shape of the surface modeled by particular algorithm. The purpose of this paper is to present the results of analysis of several commonly used algorithms to generate Digital Terrain Model. Only one factor had been studied - the point height in environment of modeled site. A number of interpolations have been done on fictional object in the three versions of the highly differentiated form of the environment - convex, flat and concave. Maps of errors for the diverse methods and maps of the differences between the results for some variants have been generated. A global accuracy on the basis of the true errors has been assessed. The conclusions binding sensitivity with the accuracy obtained NMT have been formulated.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2009, 19; 459-469
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Niektóre aspekty techniczno-eksploatacyjne pojazdu ciężarowo-terenowego
Some technical-exploitational aspects of a cargo-terrain vehicle
Autorzy:
Woźniak, D.
Kukiełka, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/313883.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
samochód ciężarowo-terenowy
pojazdy
eksploatacja samochodów
cargo-terrain vehicle
vehicle
car exploitation
Opis:
W artykule przedstawiono niektóre aspekty techniczno-eksploatacyjne pojazdu ciężarowo-terenowego marki Iveco. Analizie poddano ponad trzyletnią eksploatację pojazdu, od odbioru pojazdu nowego. Scharakteryzowano plan obsług fabrycznych, przeanalizowano wykonywane obsługi i remonty przez poszczególne serwisy i użytkownika pojazdu, rodzaje usterek i sposób ich usunięcia. Analizowane zagadnienie zilustrowano na wykresach i rysunkach.
This article presents some technical-exploitational aspect of a cargo-terrain Iveco vehicle. The authors analyze a more than three years’ exploitation time for the vehicle since it has been a new vehicle. The article also characterizes the maintenance, analyzes the services conducted and renovations carried out by various services and the vehicle user, the types of malfunctions and the way they have been removed. The article is accompanied by figures and tables being a graphic supplement to the topic in question.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2011, 12, 5; 447-454
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Geologiczna i geomorfologiczna interpretacja danych z lotniczego skaningu laserowego (ALS) rejonu Kasprowego Wierchu (Tatry)
Geological and geomorphological interpretation of Airborne Laser Scanning (ALS) data of the Kasprowy Wierch area (Tatra Mts.)
Autorzy:
Wójcik, A.
Wężyk, P.
Wojciechowski, T.
Perski, Z.
Maczuga, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2075057.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
Airborne Laser Scanning
digital terrain model (DTM)
Tatra Mts.
Kasprowy Wierch Mt.
Goryczkowa Valley
lotniczy skaning laserowy (ALS)
ALS
cyfrowy model terenu
Tatry
Kasprowy Wierch
Dolina Goryczkowa
Opis:
The paper presents the geological interpretation of Airborne Laser Scanning data of Kasprowy Wierch Mt. area. The analyzed points cloud data represent the ground surface after removal of the land cover (primarily vegetation) objects. The ALS data were characterized by very high density, presenting even minor terrain forms, very difficult to identify in forested and mountain dwarfpine areas as well. The resulting image of detailed geomorphology of the study area was compared with existing maps at scale of 1 : 10 000 and literature data. This allowed verifying the extent of geological units of basement rocks and shed new light on existing opinions on the genesis of glacial sediments. An extensive landslide has been identified on the eastern slopes of Sucha Czuba Mt. The landslide has not been reported in the literature so far. Application of laser scanning data was extremely useful and allowed making new observations that enrich the existing knowledge about the geology of this part of the Tatra Mts.
Źródło:
Przegląd Geologiczny; 2013, 61, 4; 234--242
0033-2151
Pojawia się w:
Przegląd Geologiczny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dane lotniczego skaningu laserowego w badaniu osuwisk - przykład osuwiska w Zbyszycach (Karpaty zewnętrzne)
Airborne laser scanning data in landslide studies at the example of the Zbyszyce landslide (Outer Carpathians)
Autorzy:
Wojciechowski, T.
Borkowski, A.
Perski, Z.
Wójcik, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2074928.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
lotniczy skaning laserowy
cyfrowy model terenu
mapowanie osuwisk
Karpaty
airborne laser scanning (ALS)
digital terrain model (DTM)
Carpathians
Opis:
The study is focused on an active landslide located on the right bank of the Dunajec Valley in Zbyszyce. The potentials of application of the data derived from airborne laser scanning (ALS) in the context of an inventory of landslides has been presented. The ALS data used in this study covers the area of 40 km2 on the eastern side of Lake Roznowskie in the Carpathians. Scanning data were acquired on April 1, 2010, and the resulting cloud of points was used as the basis to generate the DTM with a resolution of 0,5 m. Geological interpretation of the data was conducted on the example of the largest and complex landslides in the study area located in the village Zbyszyce. Using different visualization techniques were able to determine extent of landslides and its internal morphological elements. Attempts to determine the degree of activity in different zones of the landslide have been also undertaken. Very good results were obtained in wooded areas, complementing the state of knowledge about this landslide.
Źródło:
Przegląd Geologiczny; 2012, 60, 2; 95-102
0033-2151
Pojawia się w:
Przegląd Geologiczny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Conditions of landslide development during the last decade in the Rożnów Dam-Lake region (Southern Poland) based on Airborne Laser Scanning (ALS) data analysis
Autorzy:
Wódka, Marcin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2127366.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
landslide
mass movement
geohazards
Differential Digital Terrain Models
Outer Carpathians
Rożnów Lake
Opis:
In order to identify the causes of landslide development in the area of Rożnów Lake (Outer Carpathians – southern Poland) in the last decade, Differential Digital Terrain Models (DDM) were used. These were made on the basis of Airborne Laser Scanning (ALS) data from four flights. The first ALS data are from 2010, before the event in Poland known as the “landslide catastrophe”. Comparing digital terrain models from different years tracking of changes in landslide activity relative to the intensity of precipitation. The article presents a method of investigating landslides with the use of DDM. This analysis allowed calculation of the displacement lithological index and of landslide susceptibility, based only on landslides that have become active in the last decade. The areas with the highest susceptibility to landslides are regions of Hieroglyphic Beds occurrence and of tectonic overthrusts. An important role in the development of landslides in the area of Rożnów Lake is also played by the thick-bedded Ciężkowice sandstones (usually associated with low susceptibility to landslides). After the “landslide catastrophe”, it is precisely in these formations that the greatest displacements and more frequent widening of the landslide boundaries were recorded, though they are generally stable during smaller rainfall.
Źródło:
Geological Quarterly; 2022, 66, 1; art. no. 4
1641-7291
Pojawia się w:
Geological Quarterly
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Litologiczny wskaźnik przemieszczeń materiału skalnego jako element oceny podatności stoków na osuwanie
Lithological displacement index as an element of landslide susceptibility assessment
Autorzy:
Wódka, Marcin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/20051858.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
litologiczny wskaźnik przemieszczeń
osuwisko
Cyfrowy Model Terenu
DTM
wielookresowy LIDAR
lithological displacement index
landslide
Digital Terrain Model
multi-temporal LIDAR
Opis:
The use of multi-temporal LIDAR data in the study of landslides gives many possibilities. The increasing-over-time availability of ALS data encouraged research on development of landslides using Differential Digital Terrain Models. An important passive factor that determines the development of landslides (especially in the Carpathians) is lithology. The author propose a new lithological displacement index, that dscribes the volume of displaced ground (m3 ) per area of 1 m2 of a given lithological unit. The example of the test area of Rożnowskie Lake has shown that lithological displacement index can assess the landslide susceptibility, which is variable and depends on the amount of rainfall. During periods of heavy rainfall, large volumes of displaced rock masses were recorded in the thick-bedded formations. In dry periods, the trend is reversed.
Źródło:
Przegląd Geologiczny; 2022, 70, 9; 695-700
0033-2151
Pojawia się w:
Przegląd Geologiczny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena aktywności wybranych osuwisk w rejonie Jeziora Rożnowskiego w świetle badań terenu
Assessment of activities of selected landslides in the Rożnowskie Dam Lake region based on field studies and analyses of differential digital models
Autorzy:
Wódka, Marcin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2076002.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
aktywność osuwiskowa
cyfrowy model terenu
różnicowy model cyfrowy
polskie Karpaty zewnętrzne
landslide activity
Digital Terrain Model
Differential Digital Model
Polish Outer Carpathians
Opis:
The article compares results of field assessment of activity of selected landslides in the Rożnowskie Lake region, obtained in 2010-2014 with a differential digital models (DDM) from airborne laser scanning data of 2010, 2013 and 2018. Results of DDM analyses were similar to those from field studies. The most difficult task in the field research was to distinguish between active landslides, where the last movements took place over three years after the date of landslide registration, and periodically active landslides, the last visible movements that took place five years ago. The article underlines that not all displacements within the landslides, visible on differential terrain models, are the result of colluvium landslide movement. Sometimes they are due to anthropogenic activities. Differential digital model in the Znamirowice landslide presents terrain changes that have resulted from intensive agricultural land use.
Źródło:
Przegląd Geologiczny; 2020, 68, 1; 60--68
0033-2151
Pojawia się w:
Przegląd Geologiczny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Związek morfologii wybranych osuwisk z budową geologiczną Karpat i zapadliska przedkarpackiego w świetle analiz numerycznego modelu terenu
The relationship between the selected landslide morphology and the geologic setting of the Carpathians and the Carpathian Foredeep based on the digital terrain model
Autorzy:
Wódka, Marcin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2075912.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
osuwisko
cyfrowy model terenu
Karpaty Zewnętrzne
zapadlisko przedkarpackie
landslide
digital terrain model
Outer Carpatians
Carpathian Foredeep
Opis:
This article presents the results of digital terrain model analysis and field observations related to occurrence of characteristic forms in landslide surface that may indicate the geological setting. Based on these observations, three characteristic structures were selected occurring on many landslides in the Carpathian Mountains and the Carpathian Foredeep. The former are the wrinkle structures visible on the digital terrain model associated with movement along the bedded surface. The other are the streak structures linked to the occurrence of gravels and sands on the clays. The third mogul type structures are related to cylindrical sliding surfaces formed in clay.
Źródło:
Przegląd Geologiczny; 2019, 67, 2; 115--122
0033-2151
Pojawia się w:
Przegląd Geologiczny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Boosting support vector machines for RGB-D based terrain classification
Autorzy:
Wietrzykowski, J.
Belter, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950938.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
terrain classification
mobile robot
RGB-D
Opis:
This paper deals with the terrain classification problem for an autonomous mobile robot. The robot is designed to operate in an outdoor environment. The classifier integrates data from RGB camera and 2D laser scanner. The camera provides information about visual appearance of the objects in front of the robot. The laser scanner provides data about distance to the objects and their ability to reflect infrared beam. In this paper we present the method which create terrain segments and classifies them using joint application of Support Vector Machine (SVM) classifier and AdaBoost algorithm. The classifica- tion results of the experimental verification are provided in the paper.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2014, 8, 3; 28-34
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie Numerycznych Modeli Terenu w aplikacjach z zakresu leśnictwa i ochrony przyrody
Autorzy:
Wężyk, P.
Świąder, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130814.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
numeryczny model terenu
ochrona przyrody
leśnictwo
monitoring środowiska
Puszcza Niepołomicka
digital terrain model (DTM)
nature preservation
forestry
environmental monitoring
Niepołomice Forest
Opis:
Informacje zawarte w numerycznych modelach terenu są obecnie podstawą wielu przestrzennych analiz GIS i modeli służących do zarządzania i monitorowania środowiska naturalnego w tym i obszarów leśnych. Jakość numerycznych modeli terenu warunkowana jest przez wiele czynników, z których kluczowym jest metoda (źródło danych) ich generowania. Niniejszy artykuł opisuje zarządzanie informacją na temat wysokości drzewostanów Puszczy Niepołomickiej w oparciu o NMT generowany na podstawie map topograficznych (skala 1:10.000) oraz Numeryczny Model Powierzchni Terenu (ITED = Interferometric Terrain Elevation Data) wykonany na podstawie danych misji SRTM. Porównanie obu tych modeli w obszarach leśnych było możliwe dzięki użyciu modelu wysokości drzewostanów (MWD) generowanego w postaci rastrowej z bazy danych SILP oraz pomiarów wykonywanych podczas prac terenowych w ramach projektu FOREMMS. Analizy wykazały bardzo wyraźny wpływ typu lasu oraz klas wieku drzewostanów na jakość ITED potwierdzając jednocześnie celowość jego wykorzystania w wielu aplikacjach z zakresu ochrony środowiska i leśnictwa.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2004, 14; 1-12
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies