Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "terminal mobilny" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
Zastosowanie interfejsu Google Maps API dla potrzeb realizacji systemu lokalizacji i rejestracji terminali mobilnych
Application of the Google Maps API in the system of localization and registration for mobile terminals
Autorzy:
Pluta, S.
Wargin, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/378015.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
terminal mobilny
Google Maps API
lokalizacja pojazdu
system lokalizacji
Opis:
W artykule opisano sposób realizacji części zadań systemu lokalizacji i rejestracji terminali mobilnych związanej z obsługą zadań przez węzeł centralny. Cały system składa się z dwóch części. Pierwsza z nich - węzeł mobilny, znajduje się po stronie użytkownika korzystającego z terminala przenośnego wyposażonego w moduł GPS oraz połączonego z Internetem np. poprzez system GPRS. Druga część systemu (węzeł centralny), odpowiedzialna jest za pobranie z bazy danych niezbędnych informacji, a następnie przetworzenie ich i wyświetlenie aktualnego położenia urządzenia wraz z dodatkowymi informacjami (czas, prędkość) na mapie z zasobu Google Maps. W artykule opisano zasady implementacji Google Maps API - interfejsu programistycznego, umożliwiającego korzystanie z Google Maps na własnych stronach WWW. Google Maps API pozwala na zintegrowanie ze stroną WWW w pełni funkcjonalnej mapy łącznie z funkcjami do obsługi zdarzeń związanych z procesem lokalizacji terminali mobilnych.
In the article is shown a part of localization and registration system for mobile terminals associated with the handling tasks by the central node. This paper contains a description of the principles of operating the system. Important concepts and the most important system services offered by Google (Google Maps and Google Maps Api) had been described. The system allows identify the exact localization of the terminals with the basic information which is stored in the database, such as location, time of the registration, the instantaneous velocity and the average movement speed of the terminals.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2013, 75; 191-197
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
PD terminal sliding mode control using fuzzy genetic algorithm for mobile robot in presence of disturbances
Autorzy:
Benaziza, W.
Slimane, N.
Mallem, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384371.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
mobile robot
fast terminal function
PD sliding surface
fuzzy system
genetic algorithm
Lyapunov stability
robot mobilny
system rozmyty
algorytm genetyczny
Stabilność Lapunova
Opis:
This paper presents a new approach in the field of trajectory tracking for nonholonomic mobile robot in presence of disturbances. The proposed control design is constructed by a kinematic controller, based on PD sliding surface using fuzzy sliding mode for the angular and linear velocities disturbances, in order to tend asymptotically the robot posture error to zero. Thereafter a dynamic controller is presented using as a sliding surface design, a fast terminal function (FTF) whose parameters are generated by a genetic algorithm in order to converge the velocity errors to zero in finite time and guarantee the asymptotic stability of the system using a Lyapunov candidate. The elaborated simulation works in the case of different trajectories confirm the robustness of the proposed approach.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2018, 12, 2; 52-60
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies