Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "tarcie o powietrze" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-1 z 1
Tytuł:
Refinement of the parameters of a mathematical model of quadcopter dynamics
Autorzy:
Pashayev, Adalat
Sabziev, Elkhan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2091161.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
mathematical model
identification
moment of inertia
windage
quadrocopter
model matematyczny
identyfikacja
moment bezwładności
tarcie o powietrze
Opis:
Errors in the calculation of the parameters of quadcopter control models at design stage significantly change the desired aerodynamic properties of the drone and make it difficult to control its flight along the intended path. Therefore, to calculate the adequate operation modes of the blades, it becomes necessary to refine some parameters of the mathematical model of the drone as accurately as possible. This paper shows the possibility of using control parameters (rotational speed of the blades) and information received from navigation devices of the drone to refine the values of the parameters of the mathematical model of the drone. For this purpose, a mathematical model of a quadcopter is built, and the problem of refining the parameters of its dynamic model is investigated based on the information received from navigation devices and the control parameters in the initial period of its flight. From the results obtained from several consecutive measurements, a system of equations expressing a mathematical model is solved. The mean value of the corresponding solutions of the system of three-dimensional linear equations obtained at different time intervals is the refined value of the parameters.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2020, 109; 141--151
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-1 z 1

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies