Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "szybowiec podwodny" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-3 z 3
    Tytuł:
    Longitudinal movement modeling and simulation for hybrid underwater glider
    Autorzy:
    Latifah, Ayu
    Ramelan, Agus
    Lubis, Dini Hariani Fitri
    Trilaksono, Bambang Riyanto
    Hidayat, Egi Muhammad Idris
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2174482.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    hybrid underwater glider
    longitudinal motion
    nonlinear model
    MATLAB/Simulink
    computational fluid dynamics
    hybrydowy szybowiec podwodny
    ruch wzdłużny
    model nieliniowy
    numeryczna mechanika płynów
    Opis:
    An autonomous underwater vehicle is a vehicle that can move in water, which is also known as an unmanned undersea vehicle. One type is the hybrid underwater glider where the vehicle is designed in such a way that it is able to carry out missions in the water with less power consumption so that it can last a long time in carrying out missions. In this research, a mathematical design is carried out in the form of a nonlinear model with the aim of being able to produce a model in the longitudinal movement of the HUG vehicle which will be tested limited to a simulation using the MATLAB/Simulink program. The parameters used in the model for this longitudinal movement are obtained by the computational fluid dynamics method so that it has been simulated with various movements according to the mission of the vehicle. In the simulation, input is given in the form of variations in the value of the actuator force to be able to carry out movements according to the mission and the simulation is open loop so that the vehicle's response is in the form of position and speed of translation and rotation.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2023, 24, 1; art. no. 2023106
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    CFD approach to modelling hydrodynamic characteristics of underwater glider
    Modelowanie charakterystyk hydrodynamicznych podwodnego szybowca z użyciem metod numerycznej mechaniki płynów
    Autorzy:
    Stryczniewicz, Kamila
    Drężek, Przemysław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/36409816.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
    Tematy:
    AUV
    CFD
    drag
    glider
    underwater glider
    opór hydrodynamiczny
    szybowiec
    podwodny szybowiec
    Opis:
    Autonomous underwater gliders are buoyancy propelled vehicles. Their way of propulsion relies upon changing their buoyancy with internal pumping systems enabling them up and down motions, and their forward gliding motions are generated by hydrodynamic lift forces exerted on a pair of wings attached to a glider hull. In this study lift and drag characteristics of a glider were performed using Computational Fluid Dynamics (CFD) approach and results were compared with the literature. Flow behavior, lift and drag forces distribution at different angles of attack were studied for Reynolds numbers varying around 105 for NACA0012 wing configurations. The variable of the glider was the angle of attack, the velocity was constant. Flow velocity was 0.5 m/s and angle of the body varying from -8° to 8° in steps of 2°. Results from the CFD constituted the basis for the calculation the equations of motions of glider in the vertical plane. Therefore, vehicle motion simulation was achieved through numeric integration of the equations of motion. The equations of motions will be solved in the MatLab software. This work will contribute to dynamic modelling and three-dimensional motion simulation of a torpedo shaped underwater glider.
    Autonomiczne podwodne szybowce to pojazdy napędzane wypornością i siłą nośną. Ruch glidera w stanie ustalonym jest ruchem „piłokształtnym”. Sposób napędu polega na zmianie ich wyporności za pomocą wewnętrznego systemu pomp, umożliwiającego im nurkowanie lub wynurzanie się z wody, a ich ruchy w przód są generowane przez hydrodynamiczne siły nośne wywierane na parę skrzydeł przymocowanych do kadłuba. W ramach tej pracy wyznaczono charakterystykę siły oporu i siły nośnej szybowca z zastosowaniem metod Numerycznej Mechaniki Płynów, wyniki porównano z innymi danymi z literatury. Charakterystykę przepływu, rozkład siły nośnej i oporu przy różnych kątach pochylenia badano dla liczb Reynoldsa o wartości około 105 dla konfiguracji skrzydeł NACA0012. Zmiennym parametrem szybowca jest kąt pochylenia, prędkość przepływu była stała i wynosiła 0,5 m/s. Kąt pochylenia kadłuba zmieniał się od -8° do 8° z krokiem 2°. Wyniki z CFD są wykorzystywane do obliczania równań ruchów szybowca w płaszczyźnie pionowej. W niniejszej pracy została rozpatrzona hydrodynamika i generowane siły nośne. Równania ruchu będą rozwiązywane w oprogramowaniu MatLab. Praca ta przyczyni się do stworzenia odpowiedniego modelu dynamiki szybowca podwodnego.
    Źródło:
    Transactions on Aerospace Research; 2019, 4 (257); 32-45
    0509-6669
    2545-2835
    Pojawia się w:
    Transactions on Aerospace Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ewolucja metod poszukiwań podwodnych
    Autorzy:
    Janczukowicz, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/366378.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
    Tematy:
    poszukiwania podwodne
    rozwój
    technika
    urządzenie
    sonda elektronowa
    sonar
    magnetometr protonowy
    wykrywacz indukcyjny
    szybowiec podwodny
    akwaplan
    telewizja przewodowa
    Opis:
    W artykule przedstawiono rozwój metod i urządzeń do poszukiwań podwodnych i ich ewolucje wraz z upływem czasu i zastosowywaniem coraz to nowszych zdobyczy techniki. Omówiono szereg urządzeń do poszukiwań, począwszy od trału, przez podwodne wykrywacze metali obsługiwane bezpośrednio przez płetwonurków, wykrywacze indukcyjne wleczone po dnie z operatorem w łodzi, sondy elektronowe, sonary zwykłe czyli powierzchniowe oraz podwodne, magnetometr protonowy, akwaplan czyli szybowiec podwodny, telewizja przewodowa oraz sonar boczny. Opisom poszczególnych technik poszukiwawczych i stosownych urządzeń towarzysza relacje z praktycznego ich użycia oraz efektów uzyskanych przez poszukiwaczy z Klubu Płetwonurków REKIN.
    Źródło:
    Polish Hyperbaric Research; 2006, 3(16); 39-53
    1734-7009
    2084-0535
    Pojawia się w:
    Polish Hyperbaric Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-3 z 3

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies