Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "systemy rekonfigurowalne" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-8 z 8
    Tytuł:
    Wielorobotowa rekonfigurowalna forma mocująca obrabiane detale - układ sterowania
    Multi-Robot-Based Reconfigurable Fixture - Control System
    Autorzy:
    Zieliński, C.
    Trojanek, P.
    Kornuta, T.
    Winiarski, T.
    Walęcki, M.
    Kasprzak, W.
    Szynkiewicz, W.
    Zielińska, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276280.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    rekonfigurowalne formy mocujące
    systemy wielorobotowe
    systemy wieloagentowe
    układy sterowania
    reconfigurable fixtures
    robotic fixtureless assemblies
    multi-robot systems
    multi-agent systems
    control systems
    Opis:
    Formy mocujące muszą być idealnie dopasowane do detali, które maja podpierać. Nawet mała modyfikacja kształtu w projekcie detalu powoduje, że kosztowna forma staje się bezużyteczna. Stąd duże zainteresowanie przemysłu formami rekonfigurowalnymi. Zastąpienie tradycyjnych form przez wiele robotów stanowiących ruchome podpory wymaga zaprojektowania specjalnego układu sterowania oraz dedykowanej metody programowania umożliwiającej szybką rekonfigurację takiego systemu. Układ sterowania systemu wielorobotowego został zaprojektowany na podstawie formalnej specyfikacji definiującej strukturę tego układu za pomocą agentów, których zachowanie określane jest za pomocą funkcji przejścia. W ten sposób stworzono system modularny, umożliwiający parametryzację oprogramowania ułatwiające wprowadzanie zmian przy sprawdzaniu różnych rozwiązań technicznych, co jest nieodzowne przy konstrukcji systemu prototypowego. Eksperymenty przeprowadzone w fabryce wykazały, że zaprojektowany system usztywnia detal na tyle, aby wynik obróbki mechanicznej był zadowalający. Jeżeli liczba różnych detali podlegających obróbce jest znaczna, to zaprojektowany system stanowi względnie tanią alternatywę dla wytworzenia i późniejszego magazynowania wielu form. Ponadto zaprojektowany układ sterowania może sterować zespołami robotów o różnej liczności oraz dopuszcza zmiany konstrukcyjne poszczególnych części robotów. Pierwsza część artykułu przedstawia problemy związane z konstrukcją form podpierających oraz prezentuje strukturę układu sterowania systemu wielorobotowego, natomiast część druga koncentruje się na programie planującym działania robotów.
    Machining fixtures must fit exactly the work piece to support it appropriately. Even slight change in the design of the work piece renders the costly fixture useless. Substitution of traditional fixtures by a programmable multi-robot system supporting the work pieces requires a specific control system and a specific programming method enabling its quick reconfiguration. The multi-robot control system has been designed following a formal approach based on the definition of the system structure in terms of agents and transition function definition of their behaviour. Thus a modular system resulted, enabling software parameterisation. This facilitated the introduction of changes brought about by testing different variants of the mechanical structure of the system. The shop-floor experiments with the system showed that the work piece is held stiffly enough for both milling and drilling operations performed by the CNC machine. If the number of diverse work piece shapes is large the reconfigurable fixture is a cost-effective alternative to the necessary multitude of traditional fixtures. Moreover, the proposed design approach enables the control system to handle a variable number of controlled robots and accommodates possible changes to the hardware of the work piece supporting robots. The first part of the paper introduces the fixturing problem and presents the control system of the designed multi-robot fixture, while the second part presents the planer deciding where and when the supports should be located.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 79-85
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Designing high speed FPGA systems with close relation to physical domain
    Projektowanie systemów FPGA przetwarzania szybkich sygnałów w ścisłym powiązaniu z warstwą fizyczną
    Autorzy:
    Olech, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154005.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    rekonfigurowalne tablice logiczne
    cyfrowe przetwarzanie sygnałów
    systemy radiowe
    FPGA
    DSP
    RF systems
    Opis:
    In real system design, when FPGA technology is used for high performance DSP computing, to short design time and prohibit any critical error in hardware prototype there is the need to explore system level approach and detail physical level verification at the same time. In this article author presents a design environment built to design some kind of radar systems. Characteristic in this approach is great care given to guarantee possessing from and generating signals to the real environment.
    Projektowanie systemów technicznych, przetwarzających sygnały szybkie (częstotliwości radiowe) jest zadaniem trudnym i wymagającym złożonego onarzędziowania. Użycie reprogramowalnych tablic logicznych FPGA w roli wysokowydajnych elementów cyfrowego przetwarzania sygnałów staje się obecnie standardem. Aby skrócić cykl projektowy i wyeliminować ryzyko zaistnienia krytycznych błędów prototypu potrzebne jest zastosowanie projektowania na poziomie systemu, z koniecznością jednoczesnej, szczegółowej i w pełni wiarygodnej weryfikacji na poziomie warstwy fizycznej. Przedstawiony w publikacji zestaw narzędzi programowych i przyrządów pomiarowych, zdaniem autora, daje możliwość spełnienia wyżej zarysowanego postulatu. Postulat ten sam w sobie nie wydaje się wszakże oryginalny, zwarzywszy jednak na postęp technologiczny, pewne istotne tendencje z tym związane warte są omówienia. Przedstawiony, jako przyczyna dyskusji, zestaw stanowiska badawczorozwojowego przewidziany jest do realizacji badań przemysłowych oraz prac rozwojowych w zakresie konstruowania określonej klasy radarów.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 8, 8; 648-650
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie w dydaktyce rekonfigurowalnych przyrządów pomiarowo-sterujących i systemów wbudowanych
    Use of reconfigurable measuring and control devices and embedded systems in education
    Autorzy:
    Łukaszewski, R.
    Bilski, P.
    Mroczek, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153691.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    systemy rekonfigurowalne
    systemy wbudowane
    systemy czasu rzeczywistego
    reconfigurable systems
    embedded systems
    real-time control systems
    sensor networks
    Opis:
    Artykuł przedstawia dwie platformy sprzętowe stosowane w laboratorium studenckim. Pierwszą z nich jest rekonfigurowalny system RIO firmy National Instruments, drugą - płyta rozwojowa przeznaczona do rozwoju oprogramowania wbudowanego do węzłów sieci czujnikowych i komputerowej akwizycji danych. Obie platformy pozwalają na projektowanie urządzeń z systemami wbudowanymi (również czasu rzeczywistego) jako elementów większych, rozproszonych systemów pomiarowo-sterujących (RSPS).
    The paper presents two hardware platforms used for didactic purposes in a student laboratory. The first one is a reconfigurable system by the National Instruments CompactRIO. It is an industrial computer aimed at automation and control of processes, for example during diagnostic procedures and in the factory production. As NI solutions often become worldwide standards, it is reasonable to train future engineers in programming their systems. With CompactRIO, the main effort of a designer is to create reliable applications working in the Real-Time mode. The second platform is an evaluation board usually applied as a node in the sensory network or to the computer data acquisition. The main problem here is the FPGA array configuration to perform measuring and controlling tasks. Both solutions can be used to design embedded systems being a part of larger systems. The paper presents the structure and architecture of both devices, including description of programming methodologies. Technical characteristics of both devices are described in detail, revealing their advantages and limitations. Then, applications to the process of engineer education are presented, based on the examples from the Institute of Radioelectronics, Warsaw University of Technology. These include both laboratory exercises and student projects, where they can solve particular engineering tasks using the presented hardware. The paper is supplemented with conclusions and future prospects of the introduced systems in didactics.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 11, 11; 1329-1333
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wielorobotowa rekonfigurowalna forma mocująca obrabiane detale - program sterujący
    Multi-Robot Based Reconfigurable Fixture Generation
    Autorzy:
    Kasprzak, W.
    Szynkiewicz, W.
    Zielińska, T.
    Zieliński, C.
    Trojanek, P.
    Winiarski, T.
    Kornuta, T.
    Walęcki, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276251.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    rekonfigurowalne formy mocujące
    systemy wielorobotowe
    planowanie działań
    reconfigurable fixtures
    robotic fixtureless assemblies
    multi-robot systems
    task planning
    Opis:
    Formy mocujące muszą być idealnie dopasowane do detali, które mają podpierać. Nawet mała modyfikacja kształtu w projekcie detalu powoduje, że kosztowna forma staje się bezużyteczna. Stąd duże zainteresowanie przemysłu formami rekonfigurowalnymi. Zastąpienie tradycyjnych form przez wiele robotów stanowiących ruchome podpory wymaga zaprojektowania specjalnego układu sterowania takim systemem oraz dedykowanej metody programowania umożliwiającej szybką rekonfigurację tego systemu. W pierwszej części artykułu przedstawiono problemy związane z konstrukcją form podpierających oraz zaprezentowano strukturę układu sterowania systemu wielorobotowego, natomiast w części drugiej skoncentrowano się na programie planującym działania poszczególnych robotów. Artykuł przedstawia sposób programowania rekonfigurowalnej formy. Programowanie w tym przypadku polega na zaplanowaniu czynności wykonywanych przez roboty podpierające. Plan układany jest automatycznie z wykorzystaniem sposobu rozwiązywania problemów wymagających spełnienia ograniczeń. Program planujący bierze pod uwagę ograniczenia fizyczne, geometryczne oraz te związane z upływem czasu. Dane wejściowe dla programu planującego są tożsame z rysunkami CAD detali oraz dane CAM sposobu ich obróbki. Na podstawie tych danych powstaje plan rozstawienia głowic, ruchów manipulatorów oraz translokacji baz mobilnych. Układ sterowania na podstawie otrzymanego planu steruje zachowaniem robotów, umożliwiając maszynie CNC wiercenie otworów bądź frezowanie. Eksperymenty przeprowadzone w fabryce wykazały, że zaprojektowany system usztywnia detal na tyle, aby wynik obróbki mechanicznej był zadowalający. Jeżeli liczba różnych detali podlegających obróbce jest znaczna, to zaprojektowany system stanowi względnie tanią alternatywę dla wytworzenia i późniejszego magazynowania wielu form.
    Machining fixtures must fit exactly the work piece to support it appropriately. Even slight change in the design of the work piece renders the opstly fixture useless. Substitution of traditional fixtures by a programmable multi-robot system supporting a work piece requires a specific control system and a specific programming method enabling its quick reconfiguration. The first pan of the paper introduced the fixturing problem and presented the control system of the designed multi-robot fixture, while the second pan presents the planer deciding where and when the supports should be located. A novel approach to task planning (programming) of the reconfigurable fixture system has been developed. Its solution is based on methods of solving the constraint satisfaction problem. The planner takes into account physical, geometrical, and time-related constraints. Reconfigurable fixture programming is performed by supplying CAD definition of the work piece. Out of this data the positions of the robots and the locations of the supporting heads are automatically generated. This proved to be an effective programming method. The control system on the basis of the thus obtained plan effectively controls the behaviours of the supporting robots in both drilling showed thai the generated plans cause the work piece to be held stiffly enough for both milling and drilling operations performed by the CNC machine. If the number of diverse work piece shapes is large the reconfigurable fixture is a cost-effective alternative to the necessary multitude of traditional fixtures.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 3; 96-102
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Obrazowe systemy FPGA w Laboratorium Biocybernetyki
    FPGA Imaging System In Biocybernetics Lab
    Autorzy:
    Gorgoń, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/274620.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    przetwarzanie obrazu
    analiza obrazu
    systemy rekonfigurowalne
    układy FPGA
    image processing
    image analysis
    reconfigurable computing
    reconfigurable systems
    FPGA
    Opis:
    W artykule przedstawiono tematykę badań naukowych dotyczących implementacji systemów obrazowych FPGA, prowadzonych w Laboratorium Biocybernetyki Katedry Automatyki AGH. Pokazano główne kierunki badań na świecie i dokonano przeglądu literatury w zakresie implementacji przetwarzania i analizy obrazów w układach FPGA. Na tym tle pokazano prace wykonane w Laboratorium Biocybernetyki, wskazując na istotny aspekt energooszczędności implementacji FPGA.
    The paper presents the research topics concerning the implementation of FPGA imaging systems, conducted at the Biocybernetics Laboratory of Department of Automatics AGH-University of Science and Technology. Shows the main directions of research in the world and an overview of the literature in the field of FPGA-based image processing and analysis. On this background showing the work done at the Biocybernetics Laboratory, pointing to an important aspect of energy efficiency at FPGA systems.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 94-96
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Przetwarzanie obrazów wysokiej rozdzielczości w układach FPGA
    High-resolution FPGA-based image processing
    Autorzy:
    Gorgoń, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154769.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    rekonfigurowalne systemy obliczeniowe
    układy reprogramowalne
    przetwarzanie obrazów
    reconfigurable computing
    reprogrammable devices
    image processing
    Opis:
    W publikacji przedstawiono zarys problematyki akwizycji i transmisji obrazu wysokiej rozdzielczości. Omówiono architekturę kompleksowych systemów przetwarzania obrazów w kontekście implementacji w układach FPGA. Poruszono tematykę architektury toru wizyjnego. Pokazano zaproponowany i zestawione stanowisko do analizy obrazów wysokiej rozdzielczości. Pokazano osiągnięte rezultaty, wskazując na wysoką, możliwą do osiągnięcia wydajność układu FPGA jako procesora wizyjnego.
    The paper presents an outline of HD image acquisition and transmis-sion. Attention is paid to the video signal of high bit rate, transmitted from the digital video camera as a data stream. Interfaces between digital video cameras and accelerators card for image processing are listed. The paper discusses the architecture of complex, image processing, reconfigurable, FPGA-based systems. The author draws attention to the changing nature of calculations during the transition from image processing to image analysis. There is proposed a strategy for integration in FPGA both pipelined MISD (Multiple Instruction Streams Single Data Stream) architecture and MIMD (Multiple Instruction Streams Multiple Data Streams) parallel system for implementing calculations in a homogenous computing environment of FPGA resources. There is proposed a laboratory stand consisting of a set of devices for high-resolution image acquisition and processing using the Camera Link. There are given the experiment results. It should be noted that the actual bus throughput significantly differs from the maximum values defined in the specifications of the used standards. There are shown the limitations of communication interfaces used, whereas at the same time there is emphesized the high, achievable performance of the FPGA as a video processor.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 7, 7; 752-754
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Integracja narzędzi przetwarzania sygnałów pakietu MATLAB/Simulink oraz środowiska CoDeveloper w projektowaniu aplikacji wbudowanych z użyciem FPGA
    Integration of MATLAB/Simulink signal processing with CoDeveloper FPGA C based programming tool for embedded system design
    Autorzy:
    Garncarek, S.
    Olech, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154734.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    rekonfigurowalne tablice logiczne
    systemy wbudowane
    procesor konwergentny
    FPGA
    embedded systems
    convergent procesor
    Opis:
    Celem prezentowanej pracy była analiza wykonalności, a następnie zaprojektowanie, implementacja i przetestowanie oryginalnego oprogramowania wpierającego proces projektowania systemów wbudowanych. Chodziło o możliwość połączenia zalet oprogramowania narzędziowego szybkiego wytwarzania aplikacji rekonfigurowalnych (CoDeveloper; Impulse) z możliwościami narzędzi graficznego projektowania i obrazowania (MATLAB/Simulink). Założony cel został osiągnięty.
    Computation platforms of embedded systems evolved, from being based on traditional microcontrollers and signal processors separately, to complex systems built with FPGA devices [1, 2]. However, complexity of hardware description languages and hardware skills requirements were the major limitations of generalization of these naturally evolved platforms in embedded systems design. The solution was to create tools that could give software developers a possibility to use the potential of programmable logic devices without considerable knowledge of hardware and hardware description languages [5]. This work presents an idea of bridging two different design tools; CoDeveloper [9] and MATLAB/Simulink [8] in context convergent processor paradigm [3, 4]. As the result, virtually new environment (Integrating Application) for devel-opment, simulation and verification of digital signal processing algorithms in embedded system domain was created. Fig. 1 shows the block diagram of Integrating Application structure in which it is possible to exchange data in real time with reconfigurable embedded system hardware being under development. Connection of these two tools allows getting additional features that support development process, and which are beyond the basic sum of features originally offered by these tools separately. Smulink models can represent Impulse C models, to mention the one characteristic.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 7, 7; 761-764
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Specyfikacja sterowników cyfrowych zorientowana na niezawodność
    Quality oriented specification of logic controllers
    Autorzy:
    Doligalski, M.
    Adamski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154557.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    systemy wbudowane
    Rekonfigurowalne Sterowniki Logiczne
    Diagramy Maszyny Stanów UML
    sieci Petriego
    diagramy SFC
    embedded systems
    reconfigurable logic controller
    UML state machine diagram
    Petri net
    sequential function chart
    quality-driven design
    formal verification
    Opis:
    W artykule przedstawiono wdrażaną metodę projektowania rekonfigurowalnych sterowników logicznych, ukierunkowaną na jakość behawioralnej specyfikacji, a tym samym niezawodność pracy. Zamierzone funkcjonowanie sterownika jest opisane z wykorzystaniem równocześnie dwóch dualnych języków graficznych: diagramu maszyny stanów UML oraz komplementarnej sieci Petriego. Synergia spowodowana dwoma wzajemnie się uzupełniającymi podejściami do behawioralnego opisu tego samego sterownika daje szansę na otrzymanie uwiarygodnionej specyfikacji już we wstępnej fazie projektowania.
    In the paper quality oriented approach to the design of digital embedded reconfigurable controllers is presented. The behaviour of a logic controller is described by means of dual related graphical languages: UML State machine diagram and Petri Net graph. The first one is well accepted among designers from the electronic industry, the second one among control engineers taking the advantage from similarities between Petri nets and Sequential Function Charts (SFC). The synergy of the view from two sides into the same project gives a chance to obtain validated specification at the design process beginning. It is shown in the second paragraph. Comparison of elementary models (Tab. 1) and design process with use of the dual specification (Fig. 1) are also presented. The third paragraph deals with mutual conversion of the elementary elements (Tab. 2) and shows their subsets in the form of class diagrams (Figs. 2 and 3). An example of the logic controller dual specification (Figs. 4 and 5) is given in the fourth paragraph. The practical use of dual specification is contingent upon implementation of tools for performing the conversion process in an automatic way.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 7, 7; 671-674
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-8 z 8

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies