Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "systemy nawigacji" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 47
Tytuł:
Analiza porównawcza autorskiego systemu nawigacji i wbudowanego narzędzia silnika Unity
Comparative analysis of the proprietary navigation system and the built-in Unity engine tool
Autorzy:
Kempny, Maciej
Barszcz, Marcin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1837835.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Instytut Informatyki
Tematy:
navigation systems
unity
navmesh
alchemynavigation
systemy nawigacji
Opis:
Systemy nawigacyjne to zaawansowane narzędzia, które pozwalają tworzyć postacie inteligentnie poruszające się po świecie gry. W ramach niniejszej pracy przeprowadzono analizę porównawczą autorskiego systemu nawigacji o nazwie AlchemyNavigation oraz wbudowanego narzędzia silnika Unity - systemu NavMesh. Do przeprowadzenia badań wykorzystano autorską aplikację zbudowaną przy pomocy silnika Unity, w ramach której zaimplementowano tożsame scenariusze badawcze bazujące na porównywanych systemach. Finalnie, na podstawie zebranych wyników oraz dokumentacji badanych systemów zrealizowana została analiza porównawcza, która dowiodła tezy że własne rozwiązania mogą dorównać rozwiązaniom domyślnym, a także, że pozwalają wprowadzać nowe funkcjonalności.
Navigation systems are advanced tools that allow you to create characters intelligently moving around the game world. The purpose of this thesis was to conduct a comparative analysis of the proprietary navigation system “AlchemyNavi-gation” and the built-in tool of the Unity engine - “NavMesh”. An proprietary application created with the Unity engine was used to conduct the research, under which identical scenarios based on the tested systems were implemented. Finally, on the basis of the collected results and documentation of the research objects, a comparative analysis was carried out and proved the thesis that own solutions can match the default solutions.
Źródło:
Journal of Computer Sciences Institute; 2021, 20; 217-224
2544-0764
Pojawia się w:
Journal of Computer Sciences Institute
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja kontroli ciągłości składu pociagu
The concept of control train integrity
Autorzy:
Makowski, M.
Chrzan, M.
Bojarczak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/315681.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
skład pociągu
tabor kolejowy
konstrukcje przytorowe
czujniki koła
obwody torowe
licznikowe obwody torowe
hamulec kolejowy
hamulec zespolony samoczynny
systemy nawigacji satelitarnej
train
rolling stock
trackside constructions
wheel sensor
track circuits
rail brake
automative brakes
satellite navigation systems
Opis:
W prezentowanym artykule scharakteryzowano urządzenia i układy umożliwiających identyfikację taboru. Należą do nich urządzenia przytorowe (w tym różnego rodzaju czujniki koła), licznikowe obwody torowe oraz hamulec zespolony samoczynny. W artykule przedstawiono budowę i zasadę wymienionych urządzeń oraz wskazano rolę tych urządzeń w systemie kontroli ciągłości składu pociągu. W dalszej części artykułu przedstawiono koncepcję kontroli ciągłości składu pociągu w oparciu o sygnały satelitarne
In the present article the devices and systems allowing identification of rolling stock. These include trackside equipment (including various types of wheel sensors), meter track circuits and railway air brake automatic. The article presents the design and these devices and demonstrating the role of these devices in the control system of train integrity. The rest of this article presents the concept of control train integrity based on satellite signal
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 268-270
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza istniejących systemów nawigacji lotniczej : obsługa metrologiczna testera TACAN AN/ARM-188
Analysis of systems of air navigation : metrological maintenance of TACAN tester AN/ARM-188
Autorzy:
Czuj, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/208516.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
systemy nawigacji
TACAN
tester
obsługa metrologiczna
systems of air navigation
metrological maintenance
Opis:
W pracy zostały scharakteryzowane wybrane systemy nawigacji lotniczej za szczególnym zwróceniem uwagi na system TACAN (TACtical Air Navigation). Ponadto w artykule przedstawiono aparaturę kontrolno-pomiarową (tester AN/ARM-188) wykorzystywaną do sprawdzenia systemu nawigacyjnego TACAN na samolocie wielozadaniowym F-16 oraz zaprezentowano stanowisko pomiarowe do kalibracji ww. testera.
In this work, systems of air navigation are characterized, with paying attention to TACAN system (TACtical Air Navigation). Moreover, measuring equipment (AN/ARM-188 tester) is presented which is used to verify TACAN system installed on multitasking plane F-16 and measuring installation for calibration of above-mentioned tester is shown.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2012, 61, 2; 347-360
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza istotności wsparcia systemem glonass pomiarów RTK GPS na obszarach kolejowych
Analysis of support significance by glonass system for RTK GPS satellite measurement on railway areas
Autorzy:
Uznański, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/249022.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
systemy nawigacji satelitarnej
NAVSTAR GPS
GLONASS
pomiary satelitarne
pomiary kinematyczne w czasie rzeczywistym
sieciowe pomiary kinematyczne w czasie rzeczywistym
systems of satellite navigation
satellite measurement
real time climatic measurement
real time grid climatic measurement
Opis:
Aktualnie wyznaczanie pozycji w oparciu o nawigację satelitarną jest możliwe dzięki amerykańskiemu systemowi NAVSTAR GPS, który może być wspomagany rosyjskim systemem GLONASS. W budowie są kolejne dwa systemy o zasięgu globalnym. Funkcjonują oraz są tworzone rozmaite regionalne systemy nawigacji satelitarnej oraz naziemne systemy wspomagające. W pracy poddano analizie istotność wsparcia sygnałami satelitów systemu GLONASS w geodezyjnym wyznaczaniu współrzędnych punktów w czasie rzeczywistym. Opracowanie oparto na wynikach pomiarów wykonanych na dwukilometrowym odcinku torów. Z punktu widzenia pomiarów satelitarnych w czasie rzeczywistym (RTK GPS, RTK GNSS, RTN) warunki realizacji pomiarów były niekorzystne ze względu na przesłonięcia horyzontu wynikające z topografii terenu i przede wszystkim sąsiadujących z mierzoną linią kolejową szpalerów drzew. W bardzo krótkich, kilkusekundowych pomiarach w czasie rzeczywistym aspekt wsparcia wyznaczania pozycji punktów sygnałami satelitów systemu GLONASS powinien być najbardziej widoczny, jeśli występuje.
At the moment, the mapping out geographical coordinates using satellite navigation is possible owing to the American NAVISTAR GPS system, which can be aided by Russian GLONASS system. The next two systems of global range are now under construction. There are in operation or creation various systems of regional satellite navigation and an earth aided systems. The significance of support by satellite signals from SLONASS system in real time geodesic mapping out coordinates of points has been analysed. The elaboration has been based on results of measurement collected at two kilometers section of railway line. From the point of real time satellite (RTK GPS, RTK GNSS, RTN) measurements' view the conditions of measurement execution were rather demanding because of horizon obstructed by the topography of an area and the most of all, by the avenue of trees close to the railway line.
Źródło:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne; 2012, 3(99); 333-348
1231-9171
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ograniczanie błędów w nawigacji inercjalnej
Limitationing of internal navigation errors
Autorzy:
Popowski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213288.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
współczesne systemy awioniki i nawigacji
błędy w nawigacji inercjalnej
sposoby tłumienia tzw. oscylacji Schulera
contemporery avionics and navigational systems
interial navigation errors
methods of so called Schuler oscillations damping
Opis:
Do najbardziej istotnych zalet nawigacji inercjalnej należą: jej autonomiczny charakter, duża niezawodność, wyjątkowa odporność na zakłócenia oraz możliwość uzyskiwania pełnej informacji o ruchu obiektu. Niestety, wadą ograniczającą jej powszechne stosowanie są wysokie wymagania odnośnie dokładności czujników pomiarowych, przyspieszeniomierzy i giroskopów wchodzących w skład systemu, co bezpośrednio przekłada się na jego koszty - zwykle dosyć wysokie. Wspomniane wymagania są jednak niezbędne, ponieważ stosowana w takich systemach procedura określania położenia poprzez dwukrotne całkowanie sygnałów pomiarowych powoduje narastanie błędów nawigacji proporcjonalnie do kwadratu czasu, jaki upłynął od chwili rozczęcia jej prowadzenia. W pracy przedstawione zostały metody uzyskiwania liniowej zależności dokładności nawigacji od czasu. Krótko przypomniano osiągnięcia Maxa Schulera, omówiono sposoby tłumienia tak zwanych oscylacji Schulera oraz przedstawiono ideę procedury ZUPT (Zero Velocity UPdaTes), która także pozwala na zachowanie liniowej zależności błędu określenia położenia od czasu. Rozważania teoretyczne zostały zilustrowane wynikami obliczeń symulacyjnych i badań eksperymentalnych.
Some of the most significant inertial navigation advantages are: its autonomy, high reliability, extraordinary resistance to interferences and the possibility to receive full information about vehicle motion. Unfortunately, the disadvantage limiting its common application are high requirements for measurement sensors precision, as well as accelerometers and gyroscopes included in the system, which affects directly its usually high cost. Such requirements are nevertheless essential because the procedure used in such system (i.e. location determination through double integration of measurement signals) provokes the navigation errors rise, proportionally to the square of time elapsed since the moment of the beginning of that procedure. The paper presents methods of so called Schuler oscillations damping. Also the idea of ZUPT (Zero Velocity UPdaTes) that allows for maintaining the linear relationship between the location determination error and time. Theoretical considerations were completed with results of simulation calculations and experimental research.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 12 (221); 161-172
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Uszkodzenia w systemach sterowania i nawigacji bezzałogowych obiektów latających
Faults in control and navigation systems of unmanned aerial vehicles
Autorzy:
Dołęga, B.
Rzucidło, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152753.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
systemy sterowania i nawigacji
bezzałogowy obiekt latający
modelowanie
zwielokrotnienia
aircraft control and navigation systems
unmanned aerial vehicle
modelling
redundancy
Opis:
Artykuł przedstawia ogólne uwagi związane z tworzeniem systemów sterowania i nawigacji tolerujących uszkodzenia pojawiające się w ich elementach składowych. Główną uwagę zwrócono na uszkodzenia w układach wejścia. Jako przykład omówiono odtwarzanie uszkodzonych sygnałów pomiarowych za pomocą estymat wyznaczanych na drodze analizy modelowania procesów fizycznych zachodzących w rozpatrywanym systemie. Metodę tą zastosowano również do zademonstrowania możliwości wyznaczania zwielokrotnień umożliwiających przeprowadzenie diagnozy systemu.
The paper presents basic remarks about construction of fault tolerant control and navigation systems for UAV. Reliability and safety requirements can be fulfill with usage of redundancies. Presentation of different kinds of avionic redundancies with comments about their usage during fault appearance is an important part of the paper. The main authors' attention is paid to faults in input devices. Their first goal of UAV measurement devices is generating the information of high quality, but the information must be dependable. On the basis of the authors' work experience, the application of signal estimation with remarks about their precision is introduced. After the general information about the troubleshooting in UAV measurement systems, the usage of a complementary filter for calculations of the roll angle is presented. Moreover, two methods of roll angle estimation are given with comments. The comparison of two methods of navigation parameter calculation as the diagnostic method application is also described. The considered applications have specific feature of UAV avionics systems in the presence of faults.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 9, 9; 1020-1023
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kontekstowość przekazu kartograficznego w aplikacjach nawigacyjnych i lokalizacyjnych
Contextuality of cartographic communication in navigational and locational applications
Autorzy:
Gotlib, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/204304.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Geograficzne
Tematy:
metodyka kartograficzna
geowizualizacja
GIS mobilny
kartografia mobilna
systemy nawigacji samochodowej
nawigacja GPS
cartographic methodology
geovisualization
mobile GIS
mobile cartography
car navigation systems
GPS navigation
Opis:
W artykule przedstawiono jeden z ważnych aspektów metodycznych projektowania mobilnych aplikacji nawigacyjnych i lokalizacyjnych. Skoncentrowano się na pojęciu kontekstowości przekazu kartograficznego w odniesieniu do konkretnych zastosowań w systemach mobilnych. Podano szereg przykładów ilustrujących potrzebę kontekstowej zmiany treści wizualizacji kartograficznej. Zwrócono uwagę na konieczność wizualizowania treści bazy danych nie w postaci obrazu o konkretnej skali, orientacji i treści, ale jako zestawu obrazów zmieniających się dynamicznie. Wskazano też na specyfikę procesu generalizacji kartograficznej w aplikacjach nawigacyjnych i lokalizacyjnych.
The article elaborates on the idea of contextuality of cartographic communication which results from the specifics of cartographic presentation in mobile navigational and locational systems. In such systems geovisualization can be dynamically adapted to the needs of the user and his location. This in tum helps to mi-nimize limitations such as undersized display, limited memory and processor capacity which together with the necessity of working in real time make it difficult to apply generalization. Change of visualization method may consist in the revision of map contents, highlighting some objects in reference to others, but also in some graphical proce-dures improving readability of cartographic presentation. The article suggests two categories of contextual change of cartographical visualization elements: contextual correction of information, contextual correction of graphics. Presented examples of such changes include: omitting objects located away from the trip route, graphic weakening of inactive objects e.g. 'store', 'museum', 'office', graphic amplification of signatures of special interest to the user related to the selected destination and route type, automatic editing of map contents in vicinity of the user or destination. Contextual change of cartographic presentation can result from e.g. : route selection (car, pedestrian, bicycle, water), trip type (tourist, business, commuting to school/work), speed change, entrance/exit from built-up area, reaching the destination or enabling scalę shiftfunction. In this case the contents of database is not visualized as a picture with one scalę, orientation and contents, but as a dynamically changing set of images, with parameters which are often hard to predict (particularly in the case of visualization of online data). Therefore, according to the author, contextuality of cartographic presentation should be included in cartographic methodology and become a standard element of cartographic visualization design for navigational and locational systems.
Źródło:
Polski Przegląd Kartograficzny; 2010, T. 42, nr 2, 2; 105-112
0324-8321
Pojawia się w:
Polski Przegląd Kartograficzny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 47

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies