Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "systemy 3D" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 16
Tytuł:
The influence of frequency of visual disorders on stabilographic parameters
Autorzy:
Michnik, R.
Jurkojc, J.
Wodarski, P.
Gzik, M.
Jochymczyk-Woźniak, K.
Bieniek, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/306776.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
balansowanie
wirtualna rzeczywistość
systemy 3D
balance
virtual reality
stabilography
3D systems
Opis:
Purpose: Defining the influence of parameters of visual disorders on ability of balancing turns out to be an important process in effective diagnostics. Current diagnostic methods relating mainly to determination of the coefficient of BRUTM (Balance Rehabilitation Unit Trade Mark) depend on lots of tests carried out in a disturbed environment created by Virtual Reality Technology. The aim of this study is to determine the effect of the frequency of visual disturbances on stabilographic values in the virtual reality environment. Methods: The study was carried out involving one research group in Virtual Cave. There were induced visual disturbances with different frequencies and with the change of frequency during measuring the position of the center of pressure (COP) in the test. Before each test the reference test was performed. All tests were performed with disorders in two different sceneries: closed and open scenery. All measurements were carried out on an immobile Zebris platform which enables determination of feet pressure distribution. From the measured values of the position of the COP Short Time Fourier Transform (STFT) was calculated. Results: The results of calculation are shown in graphs. Their analysis showed that changing the parameters of disorder frequency in world created using Virtual Reality Technology affects stabilographic parameters. The intensity of these changes is also affected by applied research scenery. Conclusions: Conditions have been set out to carry out similar studies in order to obtain reliable results. The study is the first step in a project to develop a system for diagnosis and rehabilitation of human movement using Virtual Reality Technology.
Źródło:
Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2016, 18, 1; 25-33
1509-409X
2450-6303
Pojawia się w:
Acta of Bioengineering and Biomechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Laser measurement system for the diagnostics of mine hoist components
Laserowy system pomiarowy do diagnostyki elementów górniczych wyciągów szybowych
Autorzy:
Olszyna, G.
Sioma, A.
Tytko, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/964006.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
systemy wizyjne 3D
koła linowe
diagnostyka
maszyny wyciągowe
3D visions systems
rope sheaves
diagnostics
hoisting equipments
Opis:
This article discusses a completely new concept for the diagnostics of sheaves in rope hoisting equipment used in deep mining, where excavated material, consumables, and people are transported via shafts. Rope sheaves involve shafting, guide sheaves, and support rollers on which ropes reel in special grooves. Those grooves may be made directly in the material of the sheave rim or in a specially installed plastic liner. Those grooves are made in the appropriate dimensions. Any change to those dimensions is due to a number of phenomena that occur in life cycle processes and significantly affects the condition of ropes. Measurement of the geometrical parameters of rope grooves for diagnostic purposes provides information about the condition of the rope system and guidance on the appropriate corrective actions. This article presents a solution that permits continuous measurement of selected geometrical parameters of the grooves using a non-contact method of scanning sheave rims with a laser beam. The basic geometric parameters of grooves and sheave rims were defined. The system was shown to be useful in the determination of axial and radial run-out of rope sheaves.
Artykuł dotyczy zupełniej nowej koncepcji diagnostyki kół linowych maszyn wyciągowych stosowanych w górnictwie głębokim, w którym transport urobku, materiałów oraz ludzi prowadzony jest szybami. Koła linowe to pędnie linowe, koła kierujące i odciskowe, po których obtaczają się liny w specjalnie wykonanych rowkach. Rowki te mogą być wykonane bezpośrednio w materiale wieńca koła linowego lub w zamontowanej specjalnie tam wykładzinie z tworzyw sztucznych. Rowki te wykonane są w odpowiednich wymiarach. Zmiana tych wymiarów wynika z szeregu zjawisk, jakie zachodzą w procesach eksploatacji i znacząco wpływa na stan współpracujących lin. Pomiar parametrów geometrycznych rowków linowych w celach diagnostycznych daje informację o stanie układu linowego oraz dostarcza wskazówek dotyczących działań korygujących te wymiary. W artykule przedstawiono rozwiązanie pozwalające na ciągły pomiar wybranych parametrów geometrycznych rowków bezkontaktową metodą skanowania wieńców kół linowych wiązką promienia laserowego. Zdefiniowano podstawowe parametry geometryczne rowków i wieńców kół linowych. Wykazano przydatność systemu do wyznaczenia bicia osiowego i promieniowego kół linowych.
Źródło:
Archives of Mining Sciences; 2014, 59, 2; 337-346
0860-7001
Pojawia się w:
Archives of Mining Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie systemów rapid prototyping do modelowania części samochodowych
The use of rapid prototyping systems for the elaboration of models of car parts
Autorzy:
Kordowska, M.
Musiał, W.
Stefanowicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/313877.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
szybkie prototypowanie
systemy CAD
drukowanie 3D
drukarki 3D
rapid prototyping
CAD systems
3D printing
3D printer
Opis:
W artykule przedstawiono stosowane obecnie w technice wytwarzania systemy rapid prototyping, które od kilku zaledwie lat stanowią nowy trend w realizacji projektów w przemyśle samochodowym. Wykorzystanie współczesnych technik szybkiego prototypowania i wykonywanie modeli zespołów i części samochodowych, możliwe jest dzięki mocno rozwiniętym i funkcjonującym od wielu lat technikom komputerowego wspomagania projektowania CAD/CAM.
The article presents the technique currently used in the production of rapid prototyping systems, which have only a few years represent a new trend in the implementation of projects in the automotive industry. The use of modern techniques for rapid prototyping and implementation of models of assemblies and auto parts, is possible thanks to the highly developed and functioning for many years, the techniques of computer-aided design CAD/CAM.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2014, 15, 6; 158-162
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Druk 3D w przemyśle samochodowym
3D printing in the automobile industry
Autorzy:
Kordowska, M.
Choromańska, M.
Musiał, W.
Plichta, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/315147.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
systemy CAD
systemy CAM
proces technologiczny
drukowanie 3D
systems CAD
systems CAM
process technology
3D printing
Opis:
W artykule przedstawiono możliwość klasycznych oraz nowoczesnych technik wytwarzania różnego rodzaju elementów pojazdów samochodowych, na przykładzie wałka. Omówiono zagadnienia teoretyczne systemów CAD powszechnie wykorzystywanych w różnego rodzaju przedsiębiorstwach produkcyjnych. Opisano również systemy CAM i pokazano ich zastosowanie do opracowania procesu technologicznego zarówno w środowisku komputerowym jak i w rzeczywistości produkcyjnej. Kolejnym etapem było pokazanie innowacyjnego podejścia do procesu wytwarzania jakim jest stosowanie drukowania 3D.
The article presents the possibility of classical and modern techniques for producing various kinds of vehicles, for example of the roller. Discusses theoretical issues commonly used CAD systems in all kinds of manufacturing companies. Also described CAM systems and showing their application to the development process in both the computer and in reality production. The next step was to show an innovative approach to the manufacturing process which is the use of 3D printing.In this paper the modeling.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2015, 16, 6; 123-128
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie otwartego oprogramowania do rekonstrukcji stanowisk pracy
The use of open source software for the 3D reconstruction of work places
Autorzy:
Grabowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276926.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
systemy wizyjne
rekonstrukcja 3D
rzeczywistość mieszana
vision systems
3D reconstruction
mixed reality
Opis:
Systemy wizyjne są od wielu lat stosowane do rekonstrukcji 3D rzeczywistych obiektów różnego typu. Zwykle jednak ich zastosowanie wiąże się z pewnymi ograniczeniami, dotyczącymi m.in. rozmiaru skanowanych obiektów lub warunków oświetlenia. W artykule przedstawiono uniwersalną, a zarazem niewymagającą dużych nakładów finansowych, metodę rekonstrukcji stanowisk pracy opartą na oprogramowaniu o otwartym źródle takim jak OpenCV i PCL (Points Cloud Library). Opracowana metoda daje dużą dokładność rekonstrukcji, może być wykorzystana zarówno do małych jak i dużych obiektów oraz jest w dużej mierze niezależna od zewnętrznego oświetlenia - działa w zamkniętych pomieszczeniach oraz na zewnątrz. Podstawowym celem przedstawionej metody jest rekonstrukcja 3D stanowisk pracy w celu testowania wizyjnych systemów bezpieczeństwa z wykorzystaniem technik rzeczywistości mieszanej.
Vision systems are used for many years to reconstruct the 3D objects of various types. Usually, however, their use is associated with certain limitations, e.g. size of the scanned object or lighting conditions. This paper presents a universal and lowcost method of 3D reconstruction of work places based on open source software such as OpenCV and PCL (Points Cloud Library). The developed method gives high accuracy of reconstruction, can be used for both small and large objects, and is largely independent of ambient light - works indoors and outdoors. Presented method will be used for 3D reconstruction of the work places in order to test the video based safety systems with the help of mixed reality techniques.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 183-188
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Embedded system for remote control of a 3D camera rig
Autorzy:
Plewiński, P.
Makowski, D.
Mielczarek, A.
Napieralski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/397750.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
Tematy:
3D camera rig
remote control
3D image recording
embedded systems
kamera 3D
zdalne sterowanie
nagrywanie obrazu 3D
systemy wbudowane
Opis:
The production of stereoscopic motion pictures has been recently getting increasingly popular. To provide the best quality of the resulting image, the parameters controlled must precisely correspond to the values calculated by the stereoscopic image analysis platform or chosen by a camera operator. Currently no integrated system exists, which can provide remote monitoring and control of the parameters of 3D rig and cameras on it. The parameters should be controllable both by the Rig Controller software, tablet application or hand controller. The paper discusses an innovative system for remote control of 3D camera rig created within the Recording of 3D Image (ROS3D) research project. The system controls several parameters of both camera rig - stereo base, convergence and camera lenses - focus distance, aperture and focal length. Several approaches of implementation of a solution for the aforementioned problem are presented and compared. The first proposed approach used custom servo motor controller with CAN bus as the communication interface between connected devices, i.e. Rig Controller board and hand manipulators. Another solution contains a commercial servo motor controller connected to the Rig Controller board via RS232 and commercial hand controller. D-Bus Inter-Process Communication (IPC) system is used to communicate between the servo motor controller drivers and Rig Controller software.
Źródło:
International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2016, 7, 3; 87-91
2080-8755
2353-9607
Pojawia się w:
International Journal of Microelectronics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Correction of projector’s nonlinearities in the vision based system for positioning of the workpieces on the CNC machines
Korekcja nieliniowości projektorów w wizyjnym systemie pozycjonowania przedmiotów obrabianych na obrabiarkach sterowanych numerycznie
Autorzy:
Grudziński, M.
Okarma, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277133.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
systemy wizyjne
skanowanie 3D
kalibracja
obrabiarki sterowane numerycznie
vision systems
3D scanning
calibration
CNC machines
Opis:
In several last years a huge expansion of the optical measuring systems in industry and manufacturing is observed. The most advanced systems are the 3D geometry scanning systems based on images captured by cameras. A special group of them use structural light patterns projected onto the scanning surface and observed by the cameras. An appropriate coding and analysis of images allows obtaining any information about shape and size of the scanned object in relatively short period of time. Nevertheless, the 3D scanning accuracy strongly depends on complicated calibration process of the whole system, including a precise calculation of intrinsic and extrinsic parameters and correction of lens distortions both for camera and projector. The structural patterns emitted from the projector include gradients in a specified scale. Thus, using proper algorithms each pixel can be indexed and the precise depth map can be obtained. Using sinusoidal fringes illuminating the scanning surface, performing the linearisation of projector’s response is necessary in order to minimize the distortions of the sinusoidal waves. The correction method turns out to be difficult since the process depends on surface fracture, colour, and reflectivity. In this paper three methods for correction of the projector’s nonlinearity will be presented. The first one assumes a model of the nonlinear characteristics created from the gradient projected on a flat surface. The second approach is based on a series of captured images of scanned object illuminated by linearly increasing light allowing creating an individual correction curve for each pixel. The last method assumes an ideal inverted gamma correction model modified by dynamically changing coefficients calculated for each pixel. The efficiency and limitations of each method depending on the configuration of the system are also discussed in the paper as well as some experimental results obtained in the experimental vision based system for positioning the workpieces on the CNC machines.
W ciągu ostatnich kilku lat obserwuje się znaczną ekspansję optycznych systemów pomiarowych w zastosowaniach przemysłowych. Jednymi z najbardziej zaawansowanych są systemy skanowania trójwymiarowego oparte na analizie obrazów zarejestrowanych przez kamery. Szczególną grupę tych metod stanowią algorytmy wykorzystujące oświetlenie strukturalne skanowanej powierzchni znajdującej się w polu widzenia kamery. Stosując odpowiednie kodowanie i algorytmy analizy obrazów możliwe jest pozyskanie informacji dotyczących kształtu i wymiarów skanowanych obiektów w stosunkowo krótkim czasie. Jednakże dokładność skanowania jest silnie uzależniona od złożonego procesu kalibracji całego systemu, włącznie z dokładną kalibracją parametrów wewnętrznych i zewnętrznych oraz korekcją zniekształceń układów optycznych zarówno kamer, jak również projektorów. Wzorce strukturalne wyświetlane przez projektory mają charakter gradientowy dla ustalonej skali, co pozwala na odpowiednie indeksowanie każdego piksela i precyzyjne odtworzenie map głębokości. Zakładając wykorzystanie wzorców sinusoidalnych rzutowanych na skanowaną powierzchnię, konieczna jest linearyzacja odpowiedzi projektorów w celu minimalizacji zniekształceń kształtu sinusoidy. Dobór metody korekcji nie jest jednak oczywisty ze względu na zależność od gładkości, koloru czy też połyskliwości powierzchni. W artykule zaprezentowano trzy metody korekcji nieliniowości charakterystyk projektorów. Pierwsza z nich wykorzystuje model charakterystyki projektora utworzony na podstawie obserwacji światła gradientowego na płaskiej powierzchni. Druga metoda jest oparta na serii zdjęć pozyskanych dla liniowo narastającego natężenia światła, co pozwala na stworzenie niezależnej krzywej korekcji dla każdego piksela. Ostatnia z metod wykorzystuje model idealnej odwrotnej charakterystyki gamma modyfikowany przez zmienne współczynniki wyznaczane w sposób dynamiczny dla każdego piksela. W pracy porównano również efektywność i ograniczenia każdej z metod w zależności od konfiguracji systemu, jak również przedstawiono wyniki eksperymentalne uzyskane z wykorzystaniem prototypowego wizyjnego systemu pozycjonowania przedmiotów obrabianych na obrabiarkach CNC.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 1; 147-152
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stosowanie nowoczesnych technik komputerowych oraz systemów druku przestrzennego w procesie edukacyjnym i ich wpływ na innowacyjność gospodarki
Applying New Computer Techniques and Systems of 3D Printing in the Educational Process and Their Impact on Economy’s Innovativeness
Применение современных компьютерных техник и систем трехмерной печати в процессе обучения и их влияние на инновационность экономики
Autorzy:
Musiał, Wojciech
Skalski, Dariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/563135.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polski Instytut Ekonomiczny
Tematy:
techniki prototypowania
innowacje
drukarki 3D
systemy komputerowe
rapid prototyping techniques innovations
3D printers
computer systems
техники быстрого прототипирования инновации
3D-принтеры
компьютерные системы
Opis:
W artykule przedstawiono propozycję realizacji projektu adresowanego do młodego pokolenia uczniów i studentów, umożliwiającego intensyfikację nauczania technik komputerowych, jak również nowoczesnych technik prototypowania i odwrotnego prototypowania. Zastosowanie systemów druku przestrzennego już na etapie nauczania gimnazjalnego oraz w szkołach średnich (o profilach technicznych), może przyczynić się do rozwoju postrzegania przestrzennego przedmiotów w interakcji z systemami komputerowego wspomagania projektowania i rzeczywistości wirtualnej 3D. Celem wdrożenia programu nauczania technik komputerowych oraz umiejętności drukowania 3D, jest podniesienie poziomu technicznego młodzieży przez możliwość realizacji zadań z wykorzystaniem odpowiednich narzędzi informatycznych oraz systemów RapidPrototyping (drukarek 3D), a także inicjowanie za ich pomocą potencjału twórczego w przyszłym życiu zawodowym. Artykuł ma charakter koncepcyjny.
In the article, the authors presented their proposal of implementation of the project addressed to the young generation of pupils and students enabling intensification of teaching the computer techniques as well as up-to-date rapid prototyping and reverse prototyping techniques. Application of systems of 3D printing as soon as at the stage of junior secondary schools and at secondary schools (of the technical profiles) may contribute to development of 3D perception of subjects in interaction with the systems of computer-assisted designing and the virtual 3D reality. An aim of implementation of the programme of teaching computer techniques as well as the skills of 3D printing is to raise the technical level of youths through the possibility of accomplishment of tasks with the use of relevant IT tools and systems of rapid prototyping (3D printers) as well as to initiate with the help thereof the creative potential in their future vocational life (Chlebus 1998, p. 51-60; Perzycka 2010). The article is of the conceptual nature.
В статье представили предложение о выполнении проекта, направляемого молодому поколению учащихся,способствующего интенсификации обучения компьютерным техникам, а также современным техникам прототипирования и обратного прототипирования. Применение систем трехмерной печати уже на этапе обучения в гимназии и в средней школе (технического профиля) может способствовать развитию трехмерного восприятия предметов в интеракции с системами автоматизированного проектирования и виртуальной трехмерной (3D) действительности. Цель внедрения программы обучения компьютерным техникам, а также умению трехмерной печати – повышение технического уровня молодежи благодаря возможности выполнения заданий с использованием соответствующих информатических инструментов и систем быстрого прототипирования (англ. Rapid Prototyping) (3D-принтеров), а также инициирование с их помощью творческого потенциала в будущей профессиональной жизни (Chlebus 1998, с. 51-60; Perzycka 2010). Статья име- ет концептуальный характер.
Źródło:
Handel Wewnętrzny; 2014, 5 (352); 163-174
0438-5403
Pojawia się w:
Handel Wewnętrzny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparison of scanning strategies for the Small Mobile Mapping System
Autorzy:
Majek, K.
Będkowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/115447.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Fundacja na Rzecz Młodych Naukowców
Tematy:
3D scan matching
GPGPU ICP algorithm
mobile mapping system
strategie skanowania 3D
algorytm GPGPU ICP
mobilne systemy mapowania
Opis:
In this paper two scanning strategies (stop-scan, continuous scanning) of Small Mobile Mapping System (SMMS) are discussed. SMMS registers 3D scans to provide accurate metric maps. This strategies have been implemented and evaluated in INDOOR environment. First is stop-scan fashion – SMMS stops, acquires data and moves forward to next position. The second approach is scan acquisition during motion. The data acquired in these approaches are registered using GPGPU ICP algorithm. As a result the comparison of the two registered point clouds with ground truth data is demonstrated.
Źródło:
Challenges of Modern Technology; 2014, 5, 3; 9-12
2082-2863
2353-4419
Pojawia się w:
Challenges of Modern Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie wirtualnymi modelami 3D stanowisk wytwarzania w aplikacji CATIA/DELMIA z wykorzystaniem sterowników PLC
Control of 3D virtual models of manufacturing systems in the CATIA/DELMIA application using PLCs
Autorzy:
Krenich, S.
Hendzel, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276709.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
modelowanie 3D
wirtualne uruchamianie
symulacja
sterowanie PLC
systemy wytwarzania
3D modeling
virtual commissioning
simulation
PLC control
manufacturing systems
Opis:
Artykuł prezentuje metodę tworzenia i sterowania wirtualnymi trójwymiarowymi modelami (3D) stanowisk wytwarzania z wykorzystaniem sterowników PLC. Przedstawiono możliwości budowy modelu wirtualnego przez zaprojektowanie elementów 3D, nadawanie więzów ruchowych, wprowadzanie wewnętrznej logiki działania pojedynczych urządzeń jak i rozbudowanych stanowisk wytwarzania w aplikacji CATIA/DELMIA. Następnie przedstawiono procedurę sterowania modelem w czasie rzeczywistym za pomocą zewnętrznego sterownika PLC GE Fanuc RX3i. Ideę sterowania oparto o wykorzystanie typowych protokołów komunikacyjnych stosowanych w sterownikach PLC oraz serwera OPC KEPServerEX, jako elementu pośredniczącego. Działanie procedury sterowania przetestowano na zbudowanym modelu 3D gniazda obróbkowego wyposażonego w tokarkę CNC, manipulator portalowy oraz zmieniacz palet i magazyn regałowy. Eksperymenty praktyczne potwierdziły efektywność proponowanej metody.
The paper presents a method to create and control virtual three-dimensional models (3D) of manufacturing systems with the use of PLCs. The possibilities of building a virtual model by using of 3D elements, introducing motion transmission constraints and the internal logic of individual devices or more complicated manufacturing systems in the CATIA/DELMIA application are presented. Then the procedure of the real time control of the virtual model using the external GE Fanuc RX3i programmable logic controller is introduced. The idea of control is based on the use of standard PLC communication protocols and the OPC server (KEPServerEX) as an interface application. The control procedure was tested on a 3D model of manufacturing cell equipped with a CNC lathe machine, gantry manipulator, pallet changer and a pallet rack storage system. Practical experiments confirmed the efficiency of the developed method.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 429-436
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie systemu skanowania 3D do oceny stanu technicznego nakładek stykowych trakcyjnych odbieraków prądu
3D machine vision system for evaluation of current collectors contact strips conditio
Autorzy:
Judek, S.
Jarzębowicz, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266343.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
trakcja elektryczna
systemy wizyjne
skanowanie 3D
diagnostyka techniczna
electric traction
machine vision
3-dimensional scanning
technical diagnostics
Opis:
Nakładki stykowe, będące elementami kolejowego odbieraka prądu, bezpośrednio stykające sie z przewodem jezdnym sieci trakcyjnej, są ważnym elementem układu zasilania pojazdu szynowego. Nakładki ulęgają zużyciu oraz uszkodzeniom. Pogarsza to warunki odbioru prądu, a nawet może skutkować uszkodzeniem sieci i odbieraka. Istnieje wiec potrzeba regularnej diagnostyki nakładek stykowych. Zaproponowano zastosowanie do tego celu systemu skanowania z kamera 3D. Omówiono idee trójwymiarowego skanowania powierzchni nakładek z wykorzystaniem kamery oraz oświetlacza laserowego. Opisano laboratoryjne stanowisko pomiarowe oraz stanowisko terenowe zamontowane na linii kolejowej. Przedstawiono wybrane wyniki skanowania oraz analizy stopnia zużycia nakładek stykowych. Oszacowano dokładność wyznaczania wymiarów nakładek za pomocą wykonanego stanowiska.
Contact strips are one of the most important elements of a rail vehicle’s current collector. They suffer from wear due to friction between the contact wire and their surface. Apart from exploitation wear, contact strips are subject to damage, such as chipping, detachment of segments, cracks in carbon strips, etc. Serious defects may contribute to damage of current collector and/or the break of overhead line. Therefore it is necessary to detect defects of contact strips as soon as possible. An innovative stand has been proposed for diagnosing contact strips of current collectors when the vehicle passes the test point on the rail line. This stand makes it possible to establish the degree of wear in contact strips and detect possible defects. The condition of contact strips can be monitored much more frequently than the schedule of a vehicle periodic service prescribes. The elaborated stand was first tested in laboratory conditions and then installed on the rail line running out of engine house, where operation tests took place. Principles of measurement with the use of 3D vision system have been described, and the structure of the elaborated stand, as well as selected scanning results have been presented. The issue of resolution and accuracy of measurements has also been addressed.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2013, 34; 35-38
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rola modelowania strukturalno-parametrycznego w procesie typowania potencjalnej lokalizacji zamkniętych systemów geotermicznych w skałach osadowych
The role of structural and parametricmodelling in the process of selecting Enhanced Geothermal System location in sedimentary rocks
Autorzy:
Sowiżdżał, A.
Papiernik, B.
Machowski, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2075150.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
geothermal energy
hot dry rocks
EGS systems
Enhanced Geothermal System
sedimentary rocks
3D modelling
energia geotermalna
sucha skała
gorąca skała
zamknięty system geotermiczny
systemy EGS
skały osadowe
modelowanie 3D
Opis:
In the years 2010–2013, analysis of rocks that build the sedimentary covers in Poland was carried out from the point of view of utilization of energy accumulated in closed geothermal systems – so-called Enhanced Geothermal Systems (EGS). Preliminary assessment of available digital cartographic data in terms of variability in the structural setting, thickness, and geothermal and reservoir parameters allowed selecting, for detailed studies, an area situated in central Poland in the Kujawy segment of the Mid-Polish Anticlinorium, in the Mogilno-£ódŸ Trough and in the northern margin of the Fore-Sudetic Monocline. A complex structural- parametric model was constructed for this area, which comprised the interval from the base of the Carboniferous up to the base of the Cenozoic. The model was a basis for further modelling (e.g. others, modelling of the electric and thermal energy production potential). The study results indicate that the most favourable conditions for the development of EGS occur in the Lower and Middle Buntsandstein deposits to the NE of the K³odawa salt diapir (in the Krooeniewice–Kutno vicinity). They are buried to depths greater than 5000 m b.s.l., their thicknesses exceed 1000 m and they are characterised by porosity about 2.5%, permeability about 0.1 mD and mean density approximately 2.7 g/cm3.
Źródło:
Przegląd Geologiczny; 2014, 62, 6; 303--307
0033-2151
Pojawia się w:
Przegląd Geologiczny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementacja obliczania map dysparycji w czasie rzeczywistym dla strumienia wizyjnego 3D zrealizowana w układzie FPGA
Real-time FPGA implementation of disparity map calculation for a 3D video stream
Autorzy:
Kryjak, T.
Komorkiewicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157765.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
dysparycja
SAD
ZSAD
układy FPGA
3D
systemy stereowizyjne
przetwarzanie obrazów
FPGA devices
disparity
stereovision
real time image processing
Opis:
W artykule opisano system umożliwiający odbieranie i przetwarzanie strumienia wideo w technologii 3D transmitowanego w standardzie HDMI (tryb side by side), co pozwala na współpracę z dostępnymi na rynku kamerami 3D. Zaproponowana architektura umożliwia implementację popularnych metod obliczania map dysparycji: m. in. SAD oraz opartych o transformatę Censusa, realizację sprawdzenia symetryczności mapy oraz filtrację medianową poprawiającą jakość wyników. W pracy omówiono budowę każdego z modułów, użycie zasobów FPGA, zużycie mocy, a także przykładowe rezultaty działania na płycie ewaluacyjnej VC707 z układem Virtex 7.
In the paper a system for acquisition and processing of a 3D video stream is presented. It can work with 3D HDMI cameras available on the market. In Section 2 the basic concepts of stereovision systems are described [1]. In Section 3 three distance metrics, SAD [4], ZSAD and Census [5], used for correspondence matching are discussed. Evaluation of the matching process on the Middlebury dataset [2] is also presented. The best results were obtained for the SAD and ZSAD methods and greyscale images. In Table 1 there are shown three best configurations. Figure 1 illustrates the obtained disparity maps. A description of the hardware implementation is given in Section 4. The block diagram of the system is presented in Figure 2. The proposed solution is able to process images transmitted in side by side mode, to compute two disparity maps (left to right and right to left, method from [4]), to use SAD or ZSAD cost function, to check maps consistency and execute median filtering for final image processing. The described module is highly parameterizable: different cost functions, window sizes and disparity range can be used, image size and median filtering size can be adjusted. FPGA resource utilization is presented in Table 2. A picture of the working system is shown in Figure 3 (1280 x 720 @60 fps, real-time video-stream processing). The proposed module can be used for video surveillance, pedestrian collision avoidance systems or in autonomous vehicles.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 8, 8; 748-750
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Górniczy System Informatyczny w BOT KWB "Turów" SA
Mining Computer System in the BOT KWB Turów SA
Autorzy:
Kaczarewski, T.
Żwirski, T.
Kmiołek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/350606.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
eksploatacja węgla brunatnego
systemy informatyczne
bazy danych
optymalizacja eksploatacji
cyfrowe mapy trójwymiarowe
lignite mining
informatics systems
database
optimization of mining
digital 3D maps
Opis:
Pogarszające się w latach 90. ubiegłego wieku i w dalszej perspektywie czasowej warunki eksploatacji złoża i zwałowania nadkładu w Kopalni Turów wymagały poszukiwania odpowiednich rozwiązań technicznych, które sprostałyby nowym potrzebom techniczno-organizacyjnym w zakresie optymalizacji i bezpieczeństwa procesów technologicznych i pozwoliłyby pokonać szereg barier formalnych. Realizacją tych dążeń stał się nowoczesny zintegrowany Górniczy System Informatyczny (GSI), w którym nowatorskie rozwiązania i narzędzia cyfrowe zostały skutecznie wykorzystane do pozyskiwania, obróbki, magazynowania i przetwarzania informacji w celu projektowania i monitorowania optymalnych i bezpiecznych procesów eksploatacji górniczej. Tworzenie GSI rozpoczęto od wdrożenia numerycznej mapy cyfrowej 3D, która w chwili obecnej wraz z relacyjną Bazą Danych GSI (BD-GSI), stanowi jądro Systemu obsługującego większość działań służby mierniczej, geologicznej, geotechnicznej oraz technologicznej. Skuteczna integracja wszystkich elementów systemu pozwala na niezwykle sprawne jego działanie, a także umożliwia dalszy rozwój bez konieczności znaczącej modyfikacji elementów obecnie istniejących. Wdrożenie systemu poza wymiernymi oszczędnościami pozwoliło również na uzyskanie w krótkim czasie trudnych do oszacowania niewymiernych korzyści.
The new requirements to make safe and optimal excavation force BOT KWB Turów SA to find new solutions to new needs. The modern Information System for Miners is the solution in which miners apply digital tools to collect, processing, store and combine geological, survey and geotechnical information. Formation of Information System for Miners, start from building digital map. At present the digital maps are joined with the Geological Database and there are the base component of GSI. Departments of BOT KWB Turów SA use this Information System: Survey Dept, Geological Dept, Mining Dept, Geotechnical Dept. Measurable advantages: safe time, lowering employee, give up external services. Immeasurable advantages: increase data credibility, elimination wrong economic decisions and catastrophic events like landslides.
Źródło:
Górnictwo i Geoinżynieria; 2007, 31, 2; 267-274
1732-6702
Pojawia się w:
Górnictwo i Geoinżynieria
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fitting Evaluation of Pattern Making Systems According to Female Body Shapes
Ocena dopasowania systemów wzorniczych zgodnie z ogólnym kształtem ciała kobiety
Autorzy:
Tama, D
Öndoğan, Z
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/233112.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Biopolimerów i Włókien Chemicznych
Tematy:
body shapes
garment pattern
3D virtual sewing and try-on system
pattern making systems
fit and satisfaction
dopasowanie odzieży do kształtów ciała
komputerowy system CAD
systemy tworzenia wzorów odzieży
Opis:
In order to provide clothing fit, it is necessary to associate garment patterns with body shapes. In this study, basic skirt patterns werecreated using the Computer Aided Design (CAD) system according to Contec, Metric, Müller, and Basic Blocks Pattern Making Systems in order to evaluate fit. These patterns are dressed up on virtual mannequins which have been created in the three-dimensional (3D) virtual sewing and try-on system. The mannequins’ sizes (38) and body dimensions are specified according to international size charts. Besides this the body shapes are selected as hourglass, triangle, or rectangle. The fit is evaluated according to pressure and tension maps, which are the tools of the 3D virtual sewing and try-on system. Although the mannequins are in same the size, different results are obtained for each body shape. Also different results are acquired for each pattern making system. Consequently it can be said that the pattern making systems are not suitable for each body shape.
W celu zapewnienia odpowiedniego dopasowania ubrania niezbędne jest skojarzenie wzorów odzieży z kształtem ciała. W przedstawionej pracy podstawowe wzory sukni zostały stworzone z wykorzystaniem komputerowego systemu CAD zgodnie z systemami tworzenia wzorów typu Contec, Metric, Muller i Basic Block. W poszczególne wzory zostały ubrane wirtualne manekiny utworzone w systemie szycia i przymiarki 3D. Wymiary manekinów (38) i wymiary ciała zostały specyfikowane zgodnie z międzynarodowym systemem rozmiarów. Oprócz tego kształt ciała został sprecyzowany jako klepsydra, trójkąt lub prostokąt. Dopasowanie zostało ocenione na podstawie map ciśnienia i naprężeń uzyskanych z systemu komputerowego. Jakkolwiek manekiny wykonano w tych samych rozmiarach to uzyskano różne wyniki dla poszczególnych kształtów ciała i różnych systemów tworzenia wzorów.
Źródło:
Fibres & Textiles in Eastern Europe; 2014, 4 (106); 107-111
1230-3666
2300-7354
Pojawia się w:
Fibres & Textiles in Eastern Europe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 16

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies