Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "systems architecture" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 41
Tytuł:
The architecture of modern database systems
Autorzy:
Goczyła, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1954011.pdf
Data publikacji:
1998
Wydawca:
Politechnika Gdańska
Tematy:
modern architecture
large database systems
parallel architecture
distributed architecture
highly efficient distributed architecture
client-server architecture
Opis:
The paper presents major trends in the modern architecture of large database systems. Two types of architecture are described in detail: the parallel architecture and the distributed architecture. It has been widely recognised that centralised, single processor computing systems and centralised database systems in particular are approaching their theoretical limits of performance. Hence we can observe a growing interest among researchers and developers in the design and implementation of highly efficient distributed architecture. The paper focuses on different types of client-server architecture, which nowadays is becoming very popular in data processing systems.
Źródło:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk; 1998, 2, 1; 107-119
1428-6394
Pojawia się w:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Interfacing war game simulations with tactical C2 systems - dream or reality?
Autorzy:
Šnajder, M.
Holden, P.W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/309339.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
C2 systems
war fighting simulation
GF-TCCS
NCOE
system architecture
constructive simulations ModSAF
SAF
SIMNET CGFs
OTB
DIS
HLA
evolutionary system development
rapid prototyping
interfacing ModSAF with GF-TCCs
MOD
friendly and enemy forces
tactical operations centre
Opis:
Decision making process in current tactical C2 systems is base on planning process of commanders and their staff. Improving tactical decision making by interfacing war game simulations with tactical C2 systems is achievable. Commander can review the results of the simulation and subsequently modify the tactical plan. Previously, the use of "training" simulations was not a viable solution to real world decision making due to the lengthy time required to input all of the combat entities, the unit organizations and personnel dispositions, the equipment configurations, status of the units and equipment, and the distribution of the available supplies. Modern C2 systems have all of this information stored in the common system databases, and this information can be used to instantiate and populate the simulation through an electronic adaptation of the data structures to match the requirements of the constructive simulation. This paper will provide description of system approach of interfacing simulation and C2 system to improve decision-making.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2003, 4; 57-65
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptive behavior of autonomous mobile systems with new action selection problem solution
Autorzy:
Szynkarczyk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970367.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
system autonomiczny
robot mobilny
struktura rozproszona
zagadnienie wyboru czynnościowego
autonomous systems
mobile robots
distributed architecture
action selection problem
Opis:
The article deals with the issue of controlling the autonomous mobile systems. Considered are the problems focusing around the use of controllers with distributed architecture. Contrary to hierarchical architecture, all layers of distributed controller are operating simultaneously, and have an access to both the receptors and to the effectors of the controlled autonomous mobile system. Simultaneous operation of all layers of the distributed architecture controller entails the emergence of the action selection problem. This problem consists in continuous taking decisions: which one of the layers, or which layers of the controller, should have an influence at given moment on the movement of the controlled mobile system. A proposal for a new solution of this problem is discussed. The results of experiments with the use of real mobile robot are presented.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2004, 33, 2; 387-420
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wentylacja hybrydowa - rozwiązanie przyszłości w budownictwie
Hybrid ventilation – a future solution in architectural engineering
Autorzy:
Bogdan, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/180829.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Centralny Instytut Ochrony Pracy
Tematy:
systemy klimatyzacyjne
systemy wentylacyjne
wetylacja hybrydowa
budownictwo
air-conditioning systems
ventilation system
hybrid ventilation systems
architecture
Opis:
Obecnie stosowane systemy wentylacji i klimatyzacji są nastawione albo na zapewnienie komfortowego środowiska użytkownikom, albo na minimalizację zużycia energii przez wykorzystanie grawitacyjnego przepływu powietrza poprzez budynek. Wentylacja hybrydowa, opracowana jako połączenie najistotniejszych zalet wentylacji naturalnej i mechanicznej, jest rozwiązaniem, które jednocześnie stwarza przyjazne człowiekowi środowisko pracy i umożliwia dostosowanie działania systemu do zmiennych warunków klimatycznych, a w konsekwencji - do racjonalizacji zużycia energii na cele eksploatacji budynku. W artykule opisano możliwości zastosowania wentylacji hybrydowej, a także przedstawiono kilka wybranych przykładów budynków wyposażonych w system wentylacji hybrydowej.
Currently used ventilation and air-conditioning systems are designed either to create a comfort environment or to minimize energy consumption. Hybrid ventilation, developed to combine the advantages of natural and mechanical ventilation, is a solution which provides both a work-friendly environment and makes it possible to customize the system to variable climate conditions and, consequently, to rationalize energy consumption. This paper presents the opportunities offered by hybrid ventilation and several examples of buildings equipped with a hybrid ventilation system.
Źródło:
Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka; 2008, 1; 10-14
0137-7043
Pojawia się w:
Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Study of standards and national ITS architectures within the E-FRAME project
Autorzy:
Belinova, Z.
Bures, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393517.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
architektura ITS
europejska architektura FRAME
E-FRAME
normy
ITS architecture
European FRAME architecture
standards
cooperative systems
Opis:
Modern Intelligent Transport Systems (ITS) are now being widely deployed; in order to ensure that these deployments will bring maximum benefit to end users and other stakeholders, an ITS architecture, which defi nes how the deployed system would fi t into overall ITS structure, has to be defi ned. Help is available to achieve these goals from the European ITS Framework (FRAME) Architecture, now being upgraded by the European project E-FRAME. Within this project also the importance of mutual influence between standards and architecture is judged.
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2009, 2, 1; 23-27
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wprowadzenie do modelowania architektur korporacyjnych w usługach publicznych
Autorzy:
Supernak, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/91445.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Warszawska Wyższa Szkoła Informatyki
Tematy:
architektura korporacyjna
usługi publiczne
systemy informacyjne
Enterprises Architecture
public service
information systems
Opis:
W treści omówiono koncepcję modelowania architektur korporacyjnych w celu ukierunkowania procesów badawczych uczelni do budowy systemów informacyjnych w obszarze świadczenia usług publicznych. Ze względu na unikatowość procesową wskazuje się na dedykowane podejście do modelowania architektur korporacyjnych w instytucjach państwowych. Zaprezentowano możliwość stosowania modeli biznesowych w strukturach organizacji do świadczenia usług publicznych na bazie informatycznych technologii zarządzania z wykorzystaniem inżynierii ontologii oraz ram architektonicznych TOGAF. Przedstawiono zarys architektury SOA (ang. Service Oriented Architecture) do realizacji usług w technologii WebService. Słowa kluczowe: architektura korporacyjna, informatyczne technologie zarządzania, TOGAF, SOA, WebService, inżynieria ontologii, metadane, ITIL, COBIT, PRINCE2, PMBOK.
The following study discusses modeling conception of Enterprises Architecture for the orientation of research processes leading to creation of information systems in the field of public service provisions. Because of the rarity of the process, a designated approach is indicated for modeling of Enterprises Architecture in government institutions. The study presents a possibility of employing business models into corporate structures for public service provisions on the basis of computer science administration technologies incorporating ontology engineering and architecture frameworks of TOGAF. For the accomplishment of services in WebService technology, a SOA (Service Oriented Architecture) architecture draft was shown.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Warszawskiej Wyższej Szkoły Informatyki; 2010, 4, 4; 55-68
1896-396X
2082-8349
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Warszawskiej Wyższej Szkoły Informatyki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Architektura informatyczna systemów ITS
Information system architecture in ITS
Autorzy:
Kasprzak, W.
Olszewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/91427.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Warszawska Wyższa Szkoła Informatyki
Tematy:
inteligentne systemy transportowe
ITS
KAREN/FRAME
architektura informatyczna
intelligent transport systems
information architecture
Opis:
Omawiane są zagadnienia architektury systemów ITS (inteligentne systemy transportowe), w szczególności pod kątem wymagań stawianych przez nią systemom teleinformatycznym. Przedstawiono metodykę projektowania systemów ITS zwaną KAREN/FRAME i zastosowano ją podczas projektowania systemu zarządzania ruchem drogowym w Warszawskim Węźle Dróg Krajowych. Jako przykłady stosowania systemów informatycznych w ITS przedstawiono systemy zarządzania ruchem na drogach i w ruchu miejskim oraz środki telematyki stosowane w „inteligentnym” pojeździe.
The architecture of ITS systems (intelligent transport systems) is discussed, especially the requirements posed by it onto communication and information systems. An ITS system design methodology, called KAREN/FRAME, is presented and applied for the design of a road traffic management system in the Warsaw node of national roads. Examples of information systems required in ITS are given: road and urban traffic management systems and tools of telematics implemented in a “smart” vehicle.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Warszawskiej Wyższej Szkoły Informatyki; 2011, 5, 5; 47-62
1896-396X
2082-8349
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Warszawskiej Wyższej Szkoły Informatyki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Improving software systems by Flow Control Analysis
Autorzy:
Poznański, P.
Wawrowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/305292.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
software engineering
architecture definition
requirements management
testing
agile
systems modeling
Opis:
Using agile methods during the implementation of the system that meets mission critical requirements can be a real challenge. The change in the system built of dozens or even hundreds of specialized devices with embedded software requires the cooperation of a large group of engineers. This article presents a solution that supports parallel work of groups of system analysts and software developers. Deployment of formal rules to the requirements written in natural language enables using formal analysis of artifacts being a bridge between software and system requirements. Formalism and textual form of requirements allowed the automatic generation of message flow graph for the (sub) system, called the “big-picture-model”. Flow diagram analysis helped to avoid a large number of defects whose repair cost in extreme cases could undermine the legitimacy of agile methods in projects of this scale. Retrospectively, a reduction of technical debt was observed. Continuous analysis of the “big picture model” improves the control of the quality parameters of the software architecture. The article also tries to explain why the commercial platform based on UML modeling language may not be sufficient in projects of this complexity.
Źródło:
Computer Science; 2012, 13 (2); 81-92
1508-2806
2300-7036
Pojawia się w:
Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
New Conception of Safety Logic Microcontroller
Autorzy:
Sałamaj, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/226338.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
safety logic microcontroller
critical systems
master-slave architecture
handshake
GALS
conception
Opis:
In this paper a new conception of safety logic microcontroller (BML) is described, together with its physical hardware realization. The unit has various mechanisms which increase its safety and reliability, so that it can satisfy rigorous requirements of safety-critical systems. Thus, the BML unit uses some untypical and innovative technical solutions. The new approach to safety systems development allowed to propose a new conception. The paper describes also physical realization of small multiprocessor BML unit for management of decision-control systems adopted to critical usage.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2012, 58, 4; 419-424
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Architektura lat 60. XX wieku. Fragment historii Krakowa i innych polskich miast
The architecture of the 1960s. A fragment of the history of Kraków and other Polish towns and cities
Autorzy:
Włodarczyk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1366541.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
architektura i urbanistyka XX w. lata 60.
modernizm powojenny
sztuka awangardowa po 1956 r.
typizacja
budownictwo uprzemysłowione
sixties architecture and urbanization in Poland
post-war modernism
avant-garde art from the end of the 50's
typisation
manufacture building systems
Opis:
Architektura lat 60. XX wieku w Polsce była jednocześnie międzynarodowa i ekspresyjno-romantyczna. Określenia te odnoszą się zarówno do światowych tendencji obserwowanych w działalności wybitnych architektów, jak i do działalności im współczesnych artystów, z których wielu traktowało niestety te tendencje w sztuce zbyt powierzchownie i dekoracyjnie, co szczególnie widoczne było w pseudo-funkcjonalnym detalu. Przed rokiem 1956 nie można mówić o współczesnej architekturze dbającej tylko o „utylitarność”, a nie jedynie o „polityczne idee”. Nowoczesność stała się symbolem demokracji i wolności. Z nadzieją przyjmowano takie zjawiska: architektura i urbanizacja po latach 1949-55, społeczna rola architekta, znaczenie wiedzy specjalistycznej, przemiana w projektowaniu w biurach i praca architektów w nich, typizacja, edukacja architektów. Okres izolacji spowodował w Polsce znaczące opóźnienie w rozwoju myśli architektonicznej oraz potencjału technicznego. Z tego względu naśladowanie atrakcyjnych, nowoczesnych form w stylu zwanym międzynarodowym oraz neoekspresyjnym było zadaniem niełatwym – aczkolwiek takie obiekty powstawały. Oczekiwano szybkiego i taniego budownictwa uprzemysłowionego. Zmierzano do znalezienia najlepszych, typowych rozwiązań o relatywnie niskich kosztach realizacji i eksploatacji, możliwych do zastosowania na terytorium całego kraju. Pojawiły się nowe technologie budowlane: ślizgowe szalunki dla wznoszenia ścian, ramowe elementy prefabrykowane, systemy wielkopłytowe, stosowanie systemów uprzemysłowionych narzucających standaryzację elementów. W konsekwencji nastąpiło zastąpienie projektów indywidualnych opracowaniami typowymi oraz redukcja różnorodności komponentów – typizacja, czyli systemy budynków typowych, powtarzalnych oraz gotowych projektów całych obiektów takich jak np. szkoły, bloki mieszkalne, hale, itp. Kreatywność architektów była poważnie ograniczana projektami typowymi. W ten sposób architekturę sprowadzano do budownictwa, „sprymitywizowanej” wersji architektury, dzięki której cała Polska wygląda dziś podobnie, co nie jest wyłączną zasługą architektów. Potrzeba budownictwa uprzemysłowionego i problem taniego budownictwa mieszkaniowego, i nie tylko zresztą mieszkaniowego, spowodowała masowe upowszechnienie typizacji. Ówczesne państwowe dekrety z 1959 r. rozszerzone zostały m.in. na budownictwo użyteczności publicznej i budownictwo przemysłowe, ale mimo to wiele obiektów rozwijającego się przemysłu było znaczącymi inwestycjami tego okresu. Charakterystyczną cechą tych obiektów jest współczesna i interesująca architektura, rozwiązania konstrukcyjne i dopracowany detal. Sztuka Awangardowa z końca lat 50. i początku 60. XX w. powszechnie interesowała artystów. Nowe, uniwersalne prądy wpływały nie tylko na architekturę i budownictwo, ale także na wszystkie kierunki sztuk pięknych. Dobre lata po 1956 roku zakończyły się dla architektury, architektów i społeczeństwa około połowy lat 60. Odwrót od stylu międzynarodowego, funkcjonalizmu i całego modernizmu nie był jednak widoczny w Polsce późnych lat 60 XX w. Zdarzyło się to później, jako przejście od modernizmu, poprzez brutalizm wczesnych lat 70. do tak zwanego postmodernizmu lat 80.
Architecture of sixties of 20th century in Poland is at the same time cosmopolitan and expressive-romantic. It refers to global tendencies in the activity of outstanding architects, whilst according to their contemporaries, most of the artists treated those tendencies too perfunctorily and decoratively, particularly in decorative, pseudo functional detail. Before the 1956 we can not speak about the modern architecture, which cared about the “function”, not the “political idea”. Modernity became the symbol of democracy and freedom. Such cases were touched upon with hope: architecture and urbanization problems after the years 1949-55, architect’s social role and the meaning of specialist knowledge, design reorganization in design studios and architect’s work in it, typisation, architect’s education. The period of isolation caused considerable tardiness in development of the architectural thought and technical possibilities in Poland. Therefore adapting attractive, modern forms in so-called international and neoexpressionist style was not easy but the objects were being created. Cheap and fast building industry had been needed. Main target was to find the best, typical solutions which realization and exploitation costs would be relatively low to use all over the country. New building methods: raising walls on sliding formwork, using prefabricated frame elements, large panel building system. application of manufacture building systems forced the standardization of components. The consequence was the supplant of individual designs by typical documentation. The variety of elements reduction - typisation - means typical building system, repetitious, ready made projects of objects like schools, dwelling blocks, halls, etc.. Architects’ creativity was strongly limited by the typical projects. By means of what architecture was reduced into civil ingeneering, “primitivised” version of architecture, and the whole Poland looks similar today, what is not only due to architects. The need for mass building trade and the cheep housing problem, not only the residential one, caused such a grand nationalization of the typisation. Thanks to the contemporary government’s resolution from 1959, it was extended e.g. on industrial and general building but many objects connected to the expanding industry, being also the greatest investments of this period. Their characteristic feature is superb modern, interesting architecture and structure solutions or evaluated detailing. The avant-garde art from the end of the 50’s and the beginning of the 60’s was of great interest within artist. Universal currents ruled not only in the architecture and building industry, but also in all kinds of arts. The good years after 1956 have ended around the mid-sixties for architecture, architects and the public. The retract from the international style, functionalism, and whole modernism was not visible in Poland in the late 60’s. It happened later, as a transition between modernism, through brutalism of the early 70’s to the so-called “postmodernism” in the 80's.
Źródło:
Kwartalnik Architektury i Urbanistyki; 2013, 58, 3; 93-112
0023-5865
Pojawia się w:
Kwartalnik Architektury i Urbanistyki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Conception of a Control Unit for Critical Systems
Autorzy:
Sałamaj, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/226077.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
safety logic microcontroller
critical systems
master-slave architecture
FPGA
conception
Opis:
The article regards critical systems precisely controlled by safety units. A new idea of safety logic microcontroller is proposed. It is built on the basis of the simplest mechanisms and technical solutions. This approach allowed to obtain a complex decision-making and control microsystem, in which the applied mechanisms and solutions increased its reliability. As a result, the proposed control unit proved to be a universal solution, which can be used in any critical system.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2013, 59, 4; 363-368
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
European ITS framework architecture for transportation planning support
Autorzy:
Litwin, M.
Modelewski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393254.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
ITS architecture
European Framework ITS Architecture
FRAME
systems engineering
system requirements
strategic planning
architektura ITS
inżynieria systemowa
wymagania systemowe
Opis:
This paper gives an overview on some chosen aspects of transportation planning process and decision making. This article aims to show how FRAME Architecture can be seen as a decision support tool for transportation planners, transportation engineers, IT engineers and decision making persons.
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2013, 6, 2; 53-56
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fetal state evaluation with fuzzy analysis of newborn attributes using CUDA architecture
Autorzy:
Czabański, R.
Wróbel, J.
Jeżewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/333255.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Śląski. Wydział Informatyki i Nauki o Materiałach. Instytut Informatyki. Zakład Systemów Komputerowych
Tematy:
fuzzy systems
fetal monitoring
support vector machines
CUDA architecture
systemy rozmyte
monitorowanie płodu
architektura CUDA
Opis:
Cardiotocography is a biophysical method of fetal state evaluation involving the recording and analysis of the fetal heart rate (FHR). Since a proper interpretation of the signal is relatively difficult, an automatic classification is often based on computational intelligence methods. The quality of classifiers based on supervised learning algorithms depends on a proper selection of learning data. In case of the fetal state evaluation, the learning is usually based on a set of quantitative parameters of FHR signal and the corresponding reference information determined on the basis of the retrospective analysis of newborn attributes. Values of the single attribute have been used so far as a reference. As a result, a part of information on the actual neonatal outcome has always been lost. The following paper presents a method of the fuzzy reasoning leading to an evaluation of neonatal outcome as a function of three newborn attributes. The fuzzy system was used in the process of a qualitative evaluation of the fetal state based on quantitative analysis of FHR signal using a support vector machine (SVM). In order to improve computational effectiveness, the learning algorithm was implemented in Compute Unified Device Architecture (CUDA). The results of these studies confirm the effectiveness of the proposed method and indicate the possibility of practical usage of the fuzzy system in supervised learning algorithms for the qualitative evaluation of the fetal state.
Źródło:
Journal of Medical Informatics & Technologies; 2013, 22; 125-133
1642-6037
Pojawia się w:
Journal of Medical Informatics & Technologies
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
From Principles to Details: Integrated Framework for Architecture Modelling of Large Scale Software Systems
Autorzy:
Zalewski, A.
Kijas, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384135.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
numerous models of software architecture
Integrated Framework
Architecture Modelling
Large Scale Software Systems
Opis:
There exist numerous models of software architecture (box models, ADL’s, UML, architectural decisions), architecture modelling frameworks (views, enterprise architecture frameworks) and even standards recommending practice for the architectural description. We show in this paper, that there is still a gap between these rather abstract frameworks/standards and existing architecture models. Frameworks and standards define what should be modelled rather than which models should be used and how these models are related to each other. We intend to prove that a less abstract modelling framework is needed for the effective modelling of large scale software intensive systems. It should provide a more precise guidance kinds of models to be employed and how they should relate to each other. The paper defines principles that can serve as base for an integrated model. Finally, structure of such a model has been proposed. It comprises three layers: the upper one – architectural policy – reflects corporate policy and strategies in architectural terms, the middle one –system organisation pattern – represents the core structural concepts and their rationale at a given level of scope, the lower one contains detailed architecture models. Architectural decisions play an important role here: they model the core architectural concepts explaining detailed models as well as organise the entire integrated model and the relations between its submodels.
Źródło:
e-Informatica Software Engineering Journal; 2013, 7, 1; 45-52
1897-7979
Pojawia się w:
e-Informatica Software Engineering Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Architektura układu sterującego robotem mobilnym w systemie SOMRS
Architecture of a control system for mobile robots in Service Oriented MultiRobot System
Autorzy:
Terlikowski, G.
Bartyna, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276191.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
SOA
architektura
usługa
menadżer usług
znaczniki
układ sterujący
mapa obiektowa
SLAM
architecture
service
service manager
marker
robot control systems
object map
Opis:
Zaproponowano nowe podejście (architekturę) do budowy układu sterowania pojedynczym robotem mobilnym. Bazuje ono na paradygmacie SOA, w którym robot widziany jest jako zbiór świadczonych przez siebie usług. W informatyce paradygmat SOA jest uznanym i często stosowanym podejściem do projektowania rozproszonych systemów. W robotyce takim systemem jest niewątpliwie system wielorobotowy. Próba przeniesienia paradygmatu SOA w obszar robotyki ma na celu wykazanie przydatności tego podejścia w robotyce mobilnej. Zaproponowana architektura układu sterującego robotem mobilnym składa się z czterech warstw programowych. Najniższa warstwa, tj. warstwa kontroli urządzeń i agregacji danych, odpowiedzialna jest za kontrolę urządzeń (sensorów, manipulatorów itp.), w które wyposażony jest robot oraz za agregację, przetwarzanie i fuzję pozyskanych z nich danych. Funkcje kolejnej warstwy nawigacji, zwykle implementowane są przez system nawigacyjny robota, który umożliwia m.in. sprawne wyznaczanie i pokonywanie tras. Kontrolery wykonania usług rezydują w warstwie logiki wykonania usług i są odpowiedzialne za realizację poszczególnych usług świadczonych przez robota. W najwyższej warstwie, tj. warstwie zarządzania usługami, znajduje się Menadżer Usług, odpowiedzialny za komunikację systemu robota z pozostałymi komponentami systemu SOMRS oraz za zarządzanie wykonaniem usług na robocie. Na podstawie opracowanej architektury powstał prototyp systemu robota, który został zainstalowany na dwóch robotach typu Pioneer P3-DX. Eksperymenty z udziałem tych robotów pozwoliły na weryfikację przydatności opracowanej architektury w praktycznych zastosowaniach.
A new architecture of a control system of a mobile robot is proposed. It is based on the SOA paradigm (Service Oriented Architecture), in which the robot is seen as a set of services it provides. In Computer Science, the SOA paradigm is a valid and often used approach when designing distributed systems. A multirobot system is an example of such a system. The proposed architecture of a mobile robot control system consists of four software layers. The lowest layer, the device control and data aggregation layer, is responsible for the control of devices ( sensors, effectors, etc.), with which the robot is equipped, and for aggregation , processing and fusion of data gathered by these devices. Functions of the next layer, the navigation layer, are usually implemented by a robot navigation system which enables efficient determination of routes and robot movement. Service execution controllers reside in the service execution logic layer and are responsible for the realization of various services provided by the robot. The top layer, the service management layer, consists of Services Manager which is responsible for the communication between the robot control system and the other components of the SOMRS system as well as for the management of service realization. A prototype robot system was developed based on the proposed architecture. It was installed on two Pioneer P3-DX mobile robots. Experiments involving these robots allowed us to verify the usefulness of the developed architecture in practical applications.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 2; 118-127
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 41

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies