Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "system variables" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 19
Tytuł:
Programowany monitor stanów sygnałów obiektowych i zmiennych systemowych sterowników PLC
Programmable Monitor of Signal Object’s and System Variables States for PLC Controllers
Autorzy:
Dunaj, J.
Grabowski, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275255.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
sterownik PLC
aplikacja komputera PC
oprogramowanie
podgląd stanu sygnałów obiektowych i zmiennych systemowych sterowników
PLC
PC application
software
view the status of object signals and system variables
Opis:
Podczas uruchamiania stanowisk przemysłowych zawierających sterowniki PLC, roboty i komputery przemysłowe dużym ułatwieniem jest możliwość podglądu stanu sygnałów obiektowych i zmiennych programów aplikacyjnych. Producenci urządzeń sterujących w swoim oprogramowaniu do tworzenia aplikacji często udostępniają dodatkowe narzędzia do realizacji takich funkcji. Ciekawym rozwiązaniem jest oprogramowanie MX Components firmy Mitsubishi Electric oferujące nie tylko możliwość podglądu tego, co dzieje się w sterowniku, ale też dostarczające narzędzi do tworzenia własnego programu diagnostycznego. W artykule przedstawiono możliwości funkcjonalne programowalnego monitora stanów sygnałów obiektowych i zmiennych systemowych sterowników Mitsubishi, który uruchomiono w celu ułatwienia testowania i diagnostyki aplikacji przemysłowych wykonywanych w Instytucie.
During development of post industrial containing PLC controllers, robots and industrial PC a great convenience is the ability to view the status signals, object and variable of application programs. Manufacturers of controls in its software for creating applications often provide additional tools to perform these functions. An interesting solution is the MX Components software of Mitsubishi Electric, which offer not only the ability to see what is happening in the controllers, but also providing tools to create their own diagnostic program. This article contains information as the basis of the elements of the MX Components to create such a program. The possibilities of functional programmable monitor signal states object and system variables Mitsubishi controllers are presented. This monitor was built in PIAP in order to facilitate the testing and diagnosis of industrial applications performed at the Institute.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2016, 20, 2; 41-48
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja skalowania czasowego odpowiedzi liniowych i nieliniowych układów MIMO
Time-Scaling of Responses of Linear and Nonlinear MIMO Systems
Autorzy:
Grzywacz, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156429.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sterowanie obiektami MIMO
sterowanie z wykorzystaniem zmiennych stanu
control of MIMO plants
time-scaling of system responses
control based on system state variables
Opis:
Przedstawiono sposób syntezy takich sygnałów wejściowych dla obiektów typu MIMO, tak liniowych jak i nieliniowych, które umożliwiają dokładne skalowanie czasowe sygnałów na wyjściach tych obiektów. Rozważono implementację algorytmów skalowania w ramach typowej struktury MFC dla układów MIMO. Wskazano na zalety algorytmów sterowania opartych o skalowanie czasowe, tak w dziedzinie czasu, jak i w dziedzinie częstotliwości. Rozważania zilustrowano przykładami.
The idea of time-scaling of output signals of linear and nonlinear MIMO plants has been presented. The proposed method of perfect scaling can be applied, if so-called V-model of MIMO plant can be determined and SISO components of this model can be scaled separately by equipping them with input and feedback correctors "supplied" with associated state variables. It has been shown that control algorithms based on the idea of time-scaling can be implemented by using the typical Model Following Control structure for MIMO plants. The considerations are illustrated with examples.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 1, 1; 26-29
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie przesunięciem robota do pozycji wyjściowej w trybie pracy automatycznej
Control of Robot Movement to the Starting Position in Automatic Mode
Autorzy:
Dunaj, Jacek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274723.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
pozycja HOME robota
zmienne systemowe
okna dialogowe
komunikaty użytkownika
programowanie w języku KRL
robot’s HOME position
system variables
generating dialog boxes and messages
programming in the Kuka Robot Language (KRL)
Opis:
W artykule omówiono sposób rozwiązania problemu związanego z obsługą zrobotyzowanego stanowiska, jak prosto i bezpiecznie doprowadzać manipulator z dowolnego położenia do pozycji wyjściowej bez potrzeby przełączania się w tryb pracy ręcznej. Przedstawiona metoda bazuje na odczycie aktualnego i docelowego położenia każdej osi oraz jej obrocie o minimalny kąt w obu kierunkach wykonywany pod nadzorem operatora. Artykuł opisuje jak wykonano program realizujący to zadanie z wykorzystaniem wyświetlanych na panelu programowania komunikatów i okien dialogowych. Przykładowe algorytmy zapisano w języku KRL programowania robotów Kuka, umożliwiającym generowanie komunikatów użytkownika i okien dialogowych.
The article concerns with a problem related to the exploration of an industrial robotic station, namely how to simply and safely move the manipulator from any position to the output position without having to switch to the manual mode. The presented method is based on reading the current and the final position of each axis and its rotation by the minimum angle in both directions performed under the supervision of the operator. The article describes how the program performing this task was carried out using messages and dialog boxes displayed on the robot programming panel. Also presented in the KRL language for programming of Kuka robots, how programmer can generate user messages and dialog boxes.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2019, 23, 3; 71-80
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Visual features of cartographic representation in map perceptron
Autorzy:
Żyszkowska, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/92472.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Oddział Kartograficzny Polskiego Towarzystwa Geograficznego
Tematy:
perception
visual system
graphic variables
visual primitives
Opis:
The author describes the properties and mechanisms of visual perception in the context of their significance to the principles of symbol design as used in cartography. Map perception relies on the process of visual perception. Therefore, the knowledge of its inner workings in the map environment allows cartographers to construct cartographic symbols in agreement with the properties of the visual system. Visual perception involves neurosensory processes taking place between the eye and the short-term memory. As such, they operate independently of the beholder’s consciousness and significantly influence the information received by the map user. The author discusses the mechanisms of human vision and the nature of the process of visual perception. It also shows the relationships between the image characteristic and the visual system’s properties such as the optical resolution, visual adaptation, reactions of inhibition and reinforcement, reactions to the image characteristics - as well as the phenomena of contrast, grouping and spatial arrangement. The principles of constructing map symbols that have been developed in the long course of cartography, and based mostly on the map makers’ intuition, find validation in the light of properties and mechanisms of visual perception. As discussed in the paper, the fundamental properties and basic mechanisms of human vision support the view that knowledge of how the visual system works provides foundation for articulating new mapping guidelines and cartographers’ calls for stricter observance of cartographic principles are fully justified.
Źródło:
Polish Cartographical Review; 2016, 48, 1; 5-15
2450-6974
Pojawia się w:
Polish Cartographical Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The importance of demographic variables in the modeling of food demand
Autorzy:
Dudek, Hanna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/453507.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Katedra Ekonometrii i Statystyki
Tematy:
complete demand system
demographic variables
elasticity of demand
Opis:
The general objective of this research is to assess the impact of demographic variables on food demand in Poland. The empirical analysis of this paper is based on the household data, collected by GUS (Central Statistical Office) in the years 2001-2004 (household budget data).
Źródło:
Metody Ilościowe w Badaniach Ekonomicznych; 2010, 11, 1; 60-69
2082-792X
Pojawia się w:
Metody Ilościowe w Badaniach Ekonomicznych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A smart and distributed measurement system to acquire and analyze mechanical motion parameters
Autorzy:
Pereira Dias, J. M.
Viegas, V.
Postolache, O.
Silva Girão, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/221645.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
measurement system
kinematic variables measurements
accelerometers
error compensation
accuracy
Opis:
This paper presents a low-cost and smart measurement system to acquire and analyze mechanical motion parameters. The measurement system integrates several measuring nodes that include one or more triaxial accelerometers, a temperature sensor, a data acquisition unit and a wireless communication unit. Particular attention was dedicated to measurement system accuracy and compensation of measurement errors caused by power supply voltage variations, by temperature variations and by accelerometers’ misalignments. Mathematical relationships for error compensation were derived and software routines for measurement system configuration, data acquisition, data processing, and self-testing purposes were developed. The paper includes several simulation and experimental results obtained from an assembled prototype based on a crank-piston mechanism.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2013, 20, 3; 465-478
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Współczesne podejście do innowacji
Modern Approach to Innovation
Autorzy:
Moszkowicz, Krystyna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/20874800.pdf
Data publikacji:
2019-10-16
Wydawca:
Szkoła Główna Handlowa w Warszawie. Kolegium Zarządzania i Finansów
Tematy:
innovation model
system
transformation variables
model innowacji
zmienne transformacji
Opis:
Celem artykułu jest wskazanie na ewolucję współczesnego sposobu patrzenia na innowacje. W latach 70. ubiegłego wieku posługiwano się klasycznym modelem innowacji, traktowanym jako system metod, środków i celów, które podlegały transformacji zgodnie ze zmiennymi: innowacyjnością, przedsiębiorczością kreowaną oraz swobodą manewru. Współczesne innowacje ulegają znacznie szerszemu zakresowi zmian, które obejmują: wiedzę, środowisko oraz określone opcje strategiczne. W odróżnieniu od klasycznego, współczesny model innowacji kładzie nacisk na kreatywność, stąd też został nazwany modelem kreatywnym.
The paper intends to outline the evolution of modern perspective on innovation. In the 1970 s there was a classical model of innovation which was seen as a system of methods, resources, and goals, all of which have got transformed alongside lines delineated by the following variables: innovation, entrepreneurship, and the room for manoeuvre. Modern innovation has got a much wider scope of fluctuations, which covers: knowledge, environment, and specific strategic options. Unlike the classical one, the modern model of innovation stresses creativity, which is why it has been called a creative model.
Źródło:
Studia i Prace Kolegium Zarządzania i Finansów; 2019, 175; 145-154
1234-8872
2657-5620
Pojawia się w:
Studia i Prace Kolegium Zarządzania i Finansów
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Engineering graphics: semiotic aspects
Grafika inżynierska: aspekty semiotyczne
Autorzy:
Lille, H.
Ruus, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/119036.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Geometrii i Grafiki Inżynierskiej
Tematy:
engineering drawing
geometrical variables
semiotic variables
representation
triadic model
system of sign
rysunek techniczny
zmienne geometryczne
zmienne semiotyczne
reprezentacja
model triadyczny
system oznaczeń
Opis:
Engineering and technology students learn to perform the engineering drawing (graphic representation) as reflection of an existing object or geometric structure of a future object. The basic course in this field of teaching isEngineering Graphics, which can be divided into two parts: understanding of logical development of concepts, and application of these concepts to practical situations. In other terms, the course deals with geometrical variables in logical relationships as well as with graphic variables (semiotic tools) i.e. the system of sign representing icons, indexes and symbols, both being properties of the universe [1]. In our treatment of the semiotic (graphic) drawing we proceed from Peirce´s model of the sign and from the triadic model of symbolic representation [2].
Studenci inżynierii i technologii uczą się rysunku technicznego wykonując przedstawienie graficzne istniejącego obiektu (jako jego odbicie) lub projektują geometryczną strukturę przyszłego obiektu. Kurs podstawowy w dziedzinie nauczania grafiki inżynierskiej, można podzielić na dwie części: rozumienie logiczne rozwoju pojęć i stosowanie tych pojęć w praktycznych sytuacjach. Innymi słowy, podczas kursu omawiane są w zmiennych geometrycznych powiązania logiczne, a także system oznaczeń przedstawiający ikony i symbole indeksów jako właściwości pewnego uniwersum [1]. Omawianą w pracy semiotykę rysunku traktuje się w oparciu o model Peirce'a i triadyczne reprezentacje symboliczne [2].
Źródło:
Journal Biuletyn of Polish Society for Geometry and Engineering Graphics; 2009, 20; 17-21
1644-9363
Pojawia się w:
Journal Biuletyn of Polish Society for Geometry and Engineering Graphics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A C++ shared-memory IPC framework for High-Throughput Data Acquisition systems
Autorzy:
Ingles, R.
Orlikowski, M.
Napieralski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/397736.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
Tematy:
inter-process communication
ring buffer
data acquisition system
high-throughput
condition variables
futex
atomic variables
komunikacja międzyprocesowa
bufor pierścieniowy
system akwizycji danych
wysoka wydajność
zmienne warunku
zmienne atomowe
Opis:
High-Throughput Data Acquisition Systems are an essential part in many scientific experiments, and the processing of the large amount of data, represents a challenge in designing systems capable of managing such volume of data. Owing to the nature of this type of experiments, the processes responsible for gathering the data from devices that measure real-world phenomena, and those processes in charge of distributing the data to monitoring and/or controlling systems, shall communicate with accuracy and reliability. By running those processes concurrently in a multi-processor computer system, such requirements of accuracy and reliability can be achieved. In this paper, we present the design of a C++ framework, which implements a ring-buffer by using shared-memory as a fast mechanism of data communication among processes. Likewise, the framework controls the access to data in the shared ring-buffer by implementing inter-process synchronization objects in shared-memory. The effectiveness of the proposed solution has been evaluated by evaluating the latency time from when a new data is written into the shared ring-buffer and the longest instant when such a data is gathered. After the experimental test, the results show that it is possible to develop a C++ framework for helping programmers to create data acquisition system when a high-throughput data-stream is involved, getting suitable performance by using shared-memory.
Źródło:
International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2017, 8, 2; 43-49
2080-8755
2353-9607
Pojawia się w:
International Journal of Microelectronics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nonparametric instrumental variables for identification of block-oriented systems
Autorzy:
Mzyk, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330283.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
system identification
instrumental variables
NARMAX system
Hammerstein system
Wiener system
Lur'e system
nonparametric method
identyfikacja systemu
zmienna instrumentalna
system Hammersteina
system Wienera
metoda nieparametryczna
Opis:
A combined, parametric-nonparametric identification algorithm for a special case of NARMAX systems is proposed. The parameters of individual blocks are aggregated in one matrix (including mixed products of parameters). The matrix is estimated by an instrumental variables technique with the instruments generated by a nonparametric kernel method. Finally, the result is decomposed to obtain parameters of the system elements. The consistency of the proposed estimate is proved and the rate of convergence is analyzed. Also, the form of optimal instrumental variables is established and the method of their approximate generation is proposed. The idea of nonparametric generation of instrumental variables guarantees that the I.V. estimate is well defined, improves the behaviour of the least-squares method and allows reducing the estimation error. The method is simple in implementation and robust to the correlated noise.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 3; 521-537
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Estimation of state variables of the drive system with elastic joint using moving horizon estimation (MHE)
Autorzy:
Serkies, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200452.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
drive system with elastic joint
torsional vibration
moving horizon estimation
MHE
state variables estimation
Opis:
The article presents issues related to the application of a moving horizon estimator for state variables reconstruction in an advanced control structure of a drive system with an elastic joint. Firstly, a short review of the commonly used methods for state estimation in presented. Then, a description of a state controller structure follows. The design methodology based on the poles-placement method is briefly described. Next, the mathematical algorithm of MHE is presented and some crucial features of MHE are analysed. Then, selected simulation and experimental results are shown and described. The investigation shows, among others, the influence of window length on the quality of state variables estimation.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2019, 67, 5; 883-892
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Crash data reporting systems in Fourteen Arab countries: challenges and improvement
Autorzy:
Abounoas, Zahira
Raphael, Wassim
Badr, Yarob
Faddoul, Rafic
Guillaume, Anne
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1833641.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
road accidents
road safety
information system
reporting system
variables selection
classification model
wypadek drogowy
bezpieczeństwo na drogach
system informacyjny
systemy raportowania
dobór zmiennych
model klasyfikacji
Opis:
Traffic crash fatalities and serious injuries still represent a big burden for most Arab countries because the actual policies, strategies, and interventions are based on poorly collected data. Through this paper, we assessed the crash data reporting systems in Fourteen Arab countries via a survey conducted to identify the fundamental dysfunctions at the management and data collection levels. Then, to address some of the dataset problems, we had applied data mining technics to select a minimum of variables (crash, vehicle, and road user) that should be collected for a better understanding of crash circumstances. For this raison, three methods of selection (correlation, information gain, and gain ratio) and seven classifiers (naive Bayes, nearest neighbour, random forest, random tree, J48, reduced error pruning tree, and bagging) were tested and compared to identify the variables that affect significantly the crashes severity. Decision trees family of classifiers showed the best performance based on the analysis of the area under the curve. The explanatory variables obtained from the data mining process were combined with other descriptive variables to maintain traceability. As a result, we produced hybrid lists of variables for the crash, vehicle, and road user, each contains 25 variables. Finally, in order to propose a cost-effective solution to switch from manual to electronic data collection, we got inspired by a tool used to track animals to create and customize a unified e-form for handheld devices, in order to ensure easy entering of the harmonized data for the entire region based on our selected lists of variables. The tool verified the countries requirements especially by enabling data collection and transfer with and without the internet, and by allowing data analysis thought its built-in Geographic Information System (GIS) capabilities.
Źródło:
Archives of Transport; 2020, 56, 4; 73-88
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stability and positivity with respect to part of the variables for positive Markovian jump systems
Autorzy:
Socha, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200593.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
hybrid system
Lyapunov method
Markov jump systems
stability and positivity with respect to the part of variables
Opis:
The stability and positivity of linear positive Markovian jump systems with respect to part of the variables is considered. The method-ologies of stability of positive systems with known transition probabilities based on common linear copositive Lyapunov function and stability of linear systems with respect to part of the variables are combined to find sufficient conditions of the stochastic stability and positivity of Markovian jump systems with respect to part of the variables. The results are extended for a class of nonlinear positive Markovian jump systems with respect to part of the variables. An example is given to illustrate the obtained results.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2019, 67, 4; 769-775
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identyfikacja złożonego układu napędowego jako systemu Wienera
Identification of the complex drive system as a Wiener system
Autorzy:
Lis, J.
Orłowska-Kowalska, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320339.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
układ dwumasowy
identyfikacja parametryczna
identyfikacja nieparametryczna
system Wienera
metoda zmiennych instrumentalnych
estymator regresji jądrowej
two-mass system
parametric identification
nonparametric identification
Wiener system
instrumental variables estimate
kernel regression estimate
Opis:
Artykuł dotyczy identyfikacji części mechanicznej napędu dwumasowego z silnikiem indukcyjnym. W procesie identyfikacji uwzględniono występowanie w układzie trudno modelowanych zjawisk nieliniowych, takich jak luzy i tarcie suche, co spowodowało, że realizowano identyfikację nieliniowego obiektu dynamicznego. W niniejszej pracy zaproponowano identyfikację według koncepcji systemów blokowo zorientowanych, przy zastosowaniu systemu Wienera. Liniowy podsystem dynamiczny układu napędowego identyfikowano parametrycznie, za pomocą metody zmiennych instrumentalnych, natomiast trudno modelowalne nieliniowości identyfikowano nieparametrycznie, przy zastosowaniu estymatora regresji jądrowej. W procesie identyfikacji zastosowano metodę odsprzęgania podsystemu liniowego i nieliniowego, wykorzystującą właściwości pobudzenia typu PRBS.
The paper deals with the identification of the mechanical part of a two-mass drive system. The system nonlinearities were taken into account and thus the dynamical nonlinear system was identified. The identification approach took advantage of the block oriented systems theory. A block oriented Wiener system was used, which consists of the dynamic linear subsystem and the static nonlinear subsystem, connected in series. Both parametric and non-parametric identification algorithms were applied to solve the problem of Wiener system identification. The static nonlinearity was identified nonparametrically by means of the kernel regression estimate, while the dynamic linear subsystem was identified parametrically by means of the instrumental variables estimate. The method for decoupling the systems nonlinearities using the PRBS input was also applied to the identification procedure. Good results have been obtained.
Źródło:
Elektrotechnika i Elektronika; 2006, 25, 2; 172-176
1640-7202
Pojawia się w:
Elektrotechnika i Elektronika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stochastic controllability of linear systems with state delays
Autorzy:
Klamka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/911240.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowalność
liniowy system sterowania
sterowanie z minimalną energią
controllability
linear control systems
stochastic control systems
delayed state variables
minimum energy control
Opis:
A class of finite-dimensional stationary dynamic control systems described by linear stochastic ordinary differential state equations with a single point delay in the state variables is considered. Using a theorem and methods adopted directly from deterministic controllability problems, necessary and sufficient conditions for various kinds of stochastic relative controllability are formulated and proved. It will be demonstrated that under suitable assumptions the relative controllability of an associated deterministic linear dynamic system is equivalent to the stochastic relative exact controllability and the stochastic relative approximate controllability of the original linear stochastic dynamic system. Some remarks and comments on the existing results for the controllability of linear dynamic systems with delays are also presented. Finally, a minimum energy control problem for a stochastic dynamic system is formulated and solved.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2007, 17, 1; 5-13
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 19

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies