Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "system sterowania automatycznego" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-6 z 6
    Tytuł:
    Układ automatycznego wykonywania manewru korkociągu
    An Automatic Controller for Aircraft Spin Maneuver
    Autorzy:
    Pruchniak, M.
    Rogalski, T.
    Nowak, D.
    Prusik, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/313456.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    autopilot
    korkociąg
    akrobacja lotnicza
    system automatycznego sterowania
    sterowanie automatyczne
    manewry samolotu
    spin
    aerobatics
    automatic control system
    aircraft maneuvers
    Opis:
    W artykule przedstawiono koncepcję systemu automatycznego sterowania przeznaczonego dla małych samolotów załogowych i bezzałogowych, realizującego manewry inne, niż niezbędne do wykonywania tzw. normalnego lotu [3], których proces syntezy przedstawiono na przykład w pozycji [1, 4]. Charakter tych manewrów, zakres zmian parametrów lotu samolotu podczas ich wykonywania ograniczają zastosowanie klasycznych algorytmów sterowania. Niejednokrotnie, również ograniczają możliwość pozyskania pełnej informacji o parametrach lotu samolotu. W pracy przedstawiono alternatywne rozwiązanie, które w takich przypadkach, może zostać zastosowane [2, 9, 11]. Zaprezentowano strukturę algorytmów sterowania oraz metodę doboru współczynników regulatorów w nich występujących. Jako przykład wybrano manewr korkociągu, będący elementem akrobacji lotniczej Weryfikacja przyjętych założeń i otrzymanych wyników obliczeń została przeprowadzona w symulowanych lotach testowych a otrzymane przykładowe rezultaty zostały zamieszczone w końcowej części artykułu.
    The paper presents a concept of automatic control laws for unmanned aircraft control system. There is a general structure of algorithms controlling aircraft at nonconventional flight state presented in the paper. Authors apply their semi closed loop control algorithm for automatic flight during selected aerobatic maneuver (spin maneuver is selected). Moreover there are methods of control laws adjustment and tuning discussed in this paper. Theoretical discussion is supported by results achieved during simulated test flights.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 1245-1251, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The analysis of the digital AC motor speed control system operation
    Analiza pracy układu sterowania prędkością obrotową silnika prądu przemiennego
    Autorzy:
    Sznajder, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/222909.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    PID controller
    Arduino
    automatic control system
    regulator PID
    system sterowania automatycznego
    Opis:
    The article presents the analysis of the automatic alternate current motor control system, carried out by the author. The automatic control system has been implemented on the existing laboratory stand, containing: the squirrel-cage asynchronous motor and the frequency inverter. The existing stand imposed one of the available speed control methods for the motor and the necessity of the appropriate elements selection for the automatic control system [1]. The automatic control system has been designed and created as the constant value follow-up digital controller. To designate the parameters of the control object the unit step method of was used. After registering the output changes caused by the unit step, the characteristic curve was received that allowed to determine the alternative transmittance of the control object which, in turn, has made possible to find the appropriate controller settings.
    Artykuł zawiera analizę pracy układu sterowania prędkością obrotową silnika prądu przemiennego. Pomiary prędkości obrotowej silnika wykonane przed modernizacją ujawniły różnicę między prędkością zadaną a prędkością rzeczywistą wału silnika. Z tego powodu zdecydowano się zaimplementować na stanowisku regulator, który umożliwił minimalizację uchybu regulacji. Na podstawie otrzymanych pomiarów wyznaczono transmitancję zastępczą, która umożliwiła wykonanie modelu w programie MATLAB/Simulink. W artykule wykorzystano metodę strojenia regulatora — metodę Zieglera- -Nicholsa, która opierała się na następujących założeniach: minimalnym czasie ustalania i dopuszczeniu oscylacji, które mogły wynosić do 20%. Przeprowadzona symulacja wykazała, iż powyższa metoda przynosi korzystane rezultaty, które zostały potwierdzone w rzeczywistych pomiarach.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2018, R. 59 nr 1 (212), 1 (212); 125-136
    0860-889X
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Selected aspects of the low level automatic taxi control system concept
    Wybrane aspekty koncepcji niskopoziomowego systemu automatycznego sterowania kołowaniem
    Autorzy:
    Zajdel, A.
    Szczepański, C.
    Krawczyk, M.
    Graffstein, J.
    Masłowski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/213308.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
    Tematy:
    taxi
    taxiing
    automatic taxi
    taxi control system
    kołowanie
    automatyczne kołowanie
    system automatycznego sterowania kołowaniem
    Opis:
    Taxiing of manned and remotely piloted aircraft is still performed by pilots without using a system of automatic control of direction and speed. Several reasons have emerged in recent years that make the automation of taxiing an important design challenge. The reasons are: decreased airport capacity due to the growing number of aircraft, poor ground operation conditions during poor visibility conditions, an increase in workload of pilots and air traffic controllers and the integration of simultaneous ground operations of manned and remotely piloted air vehicles. This paper presents selected aspects of the concept of a Low Level Automatic Taxi Control System In particular, it emphasizes the means of controlling an aircraft during taxiing, accuracy requirements of the system and proposes control techniques. The resulting controller of the system is adaptable for different aircrafts. The actuators and their mechanical connections to available controls are the aircraft specific part and are designed for the particular type - in this case - a general aviation light airplane.
    Kołowanie samolotów załogowych oraz zdalnie sterowanych jest obecnie wykonywane przez pilotów bez wykorzystania systemów automatycznego sterowania kierunkiem i prędkością. W ostatnich latach pojawiło się kilka przesłanek, które uczyniły automatyzację kołowania ważnym wyzwaniem projektowym. Są nimi: obniżona przepustowość portów lotniczych z powodu zwiększającej się liczby samolotów; obniżona wydajność operacji naziemnych w warunkach słabej widzialności, zwiększone obciążenie pilotów oraz kontrolerów: ruchu lotniczego i integracja równoczesnych operacji naziemnych samolotów' załogowych oraz zdalnie sterowanych. W pracy zaprezentowano wybrane aspekt}' koncepcji Niskopoziomowego Systemu Automatycznego Sterowania Kołowaniem. W szczególności skupiono się na sposobach sterowania samolotem w trakcie kołowania, wymaganiach odnośnie dokładności systemu i zaproponowano metodę sterowania. Regulator systemu może być zaadaptowany dla różnych samolotów. Mechanizmy wykonawcze oraz ich mechaniczne połączenia z dostępnymi elementami sterującymi samolotem są częścią systemu specyficzną dla danego samolotu i są zaprojektowane dla konkretnego typu - w tym przypadku - lekkiego samolotu general aviation.
    Źródło:
    Prace Instytutu Lotnictwa; 2017, 2 (247); 69-79
    0509-6669
    2300-5408
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Lotnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    OPC technology as an automated systems integration tool
    Technologia OPC jako narzędzie integracji systemów zautomatyzowanych
    Autorzy:
    Karatayev, A.A..
    Palshin, V.P.
    Yarmuhamedova, Z.M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/407942.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    OPC (OLE for Process Control)
    automated control system (ACS)
    component object model (COM)
    SCADA system
    OPC
    system sterowania automatycznego
    Component Object Model (COM)
    system SCADA
    Opis:
    The paper features the application of the OPC technology in automated systems. It gives an insight into the considered technology and provides the prospects of the OPC technology development.
    W artykule rozpatrzono możliwość zastosowania technologii OPC w systemach zautomatyzowanych. Dokonano przeglądu tej technologii, a także określono perspektywy jej rozwoju.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2014, 1; 7-10
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metoda diagnozowania systemu automatycznego sterowania lotem na podstawie parametrów lotu
    Autorzy:
    Michalak, Sławomir (awionika).
    Szelmanowski, Andrzej.
    Sajda, krzysztof.
    Powiązania:
    Prace Naukowe Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych 2006, nr 20, s. 69-82
    Data publikacji:
    2006
    Tematy:
    Sterowanie lotem systemy diagnostyka metody
    System automatycznego sterowania lotem diagnostyka metody
    Opis:
    Rys.; Bibliogr.; Streszcz., Sum.
    Dostawca treści:
    Bibliografia CBW
    Artykuł
    Tytuł:
    Computer modelling of automatic control process of distillation column
    Komputerowa symulacja kolumny destylacyjnej z automatycznym sterowaniem
    Autorzy:
    Drevetskiy, V.
    Ivanchuk, V.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/408491.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    distillation unit
    ratio
    automatic control system
    distillation column
    ethanol
    urządzenie do destylacji
    współczynnik
    system automatycznego sterowania
    kolumna destylacyjna
    etanol
    Opis:
    Here the process of distillation in the production of ethanol is considered. Developed a mathematical model of determination and regulation of ratio of distillation column and its impact on concentration and quantitative composition of impurities of outgoing product. Suggested a method of calculation and schematic diagram of ratio automatic control and regulation in order to improve the quality of the final product and to reduce the energy costs.
    W artykule przedstawiono proces destylacji wykorzystywany przy produkcji etanolu. Opracowano model matematyczny określania i regulacji proporcji kolumny destylacyjnej i jego wpływ na stężenia i skład ilościowy zanieczyszczeń produktu końcowego. Zasugerowano sposób obliczania i schemat ideowy stosunku automatycznego sterowania i regulacji w celu poprawy jakości produktu końcowego, przy jednoczesnym zmniejszeniu kosztów energii.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2016, 3; 47-50
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-6 z 6

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies