Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "system nieliniowy" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Kilka uwag o pewnym nieliniowym układzie śledzącym
A few notes about a nonlinear tracking system
Autorzy:
Żuchowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153650.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
modele rozwoju
układ śledzący nieliniowy
właściwości
growth models
nonlinear tracking system
features
Opis:
Równanie różniczkowe (1), którego rozwiązaniem jest tak zwana krzywa logistyczna bywa traktowane jako matematyczny model rozwoju szeregu zjawisk (epidemia, pożar, badania naukowe) w biologii nazywany modelem Verhulsta [1, 3, 5]. Przyjmuje się tu założenie, że prędkość zmiany zmiennej y(t) to jest dy(t)/dt odpowiadającej za rozwój jest proporcjonalna do osiągniętego już stanu i do tego, co jeszcze pozostało do osiągnięcia, a więc do iloczynu k·y(t)·[A-y(t)] gdzie k jest współczynnikiem proporcjonalności, natomiast A - graniczną osiągalną wielkością ymax , zaś proces rozwoju zaczyna się od pewnych warunków początkowych y(0). Na fakt, że układ opisywany takim równaniem w pewnych warunkach posiada niezłe możliwości śledzenia ewentualnych zmian A(t) nie zwraca się uwagi, a wydaje się to interesujące i stanowi treść dalszych rozważań.
Differential equation (1), solution of which is the so-called logistic curve, is used as a mathematical model of a growth of many phenomena (epidemic, fire, scientific research) and in biology is called Verhulst model [1, 3, 5]. The speed dy(t)/dy of a variable y(t), assumed to be responsible of the growth, is proportional to the already achieved state and to what remains to be achieved, so to the product k·y(t)·[A-y(t)], where k is the coefficient, A is the limit value ymax and the process starts with the initial condition y(0). The fact that the system described with that equation under some specific conditions has a quite good ability to track the changes in A(t) is commonly omitted, which seems interesting and will be investigated further on.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 11, 11; 994-996
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An approach to the analysis of observability and controllability in nonlinear systems via linear methods
Autorzy:
Zhirabok, A.
Shumsky, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330112.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
system dynamiczny nieliniowy
obserwowalność
sterowalność
system liniowy
dekompozycja
nonlinear dynamic systems
observability
controllability
linear systems
decomposition
Opis:
The paper is devoted to the problem of observability and controllability analysis in nonlinear dynamic systems. Both continuous- and discrete-time systems described by nonlinear differential or difference equations, respectively, are considered. A new approach is developed to solve this problem whose features include (i) consideration of systems with non-differentiable nonlinearities and (ii) the use of relatively simple linear methods which may be supported by existing programming systems, e.g.,Matlab. Sufficient conditions are given for nonlinear unobservability/uncontrollability analysis. To apply these conditions, one isolates the linear part of the system which is checked to be unobservable/uncontrollable and, if the answer is positive, it is examined whether or not existing nonlinear terms violate the unobservability/uncontrollability property.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 3; 507-522
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of some dual properties in discrete dynamic systems
Autorzy:
Zhirabok, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908397.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
układ liniowy
układ nieliniowy
system dynamiczny
system dyskretny
dwoistość
nonlinear system
linear system
algebraic approach
error correction
reachability
duality
Opis:
The problem of duality in nonlinear and linear systems is considered. In addition to the known duality between controllability and observability, new dual notions and their properties are investigated. A way to refine these properties through an isomorphic transformation of the original systems is suggested.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 3; 297-308
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fault detection in nonlinear systems via linear methods
Autorzy:
Zhirabok, A.
Shumsky, A.
Solyanik, S.
Suvorov, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330933.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
nonlinear dynamic system
diagnostic observer
robustness
nondifferentiable nonlinearity
logic dynamic approach
układ dynamiczny
układ nieliniowy
obserwator diagnostyczny
odporność na uszkodzenia
Opis:
The problem of robust linear and nonlinear diagnostic observer design is considered. A method is suggested to construct the observers that are disturbance decoupled or have minimal sensitivity to the disturbances. The method is based on a logic-dynamic approach which allows us to consider systems with non-differentiable nonlinearities in the state equations by methods of linear algebra.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2017, 27, 2; 261-272
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reactive power compensation in a three-phase power supply system in an electric vehicle charging station
Autorzy:
Zajkowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/95374.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:
power compensation
reactive power
three-phase circuits
unbalanced system
nonlinear receiver
kompensacja mocy
moc bierna
obwód trójfazowy
układ niezrównoważony
odbiornik nieliniowy
Opis:
The article presents the problem of reactive power compensation in an electric network, which powers a charging station for electric vehicles. The reactive power is present because the converters have a reactance character. Mobile inverters are single-phase receivers, so they cause a lack of symmetry in a three-phase system. Lack of symmetry causes an unbalance component to appear. The power compensation discussed here results in an improvement in the power factor. The reduction of the reactive and unbalance power is the result of this compensation. The article takes into account a non-sinusoidal method of power supply.
Źródło:
Journal of Mechanical and Energy Engineering; 2018, 2, 1; 75-84
2544-0780
2544-1671
Pojawia się w:
Journal of Mechanical and Energy Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Free vibrations of the partially tensioned geometrically non-linear system subjected to Euler’s load
Autorzy:
Uzny, S.
Sokół, K.
Osadnik, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/127651.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
Tematy:
column
Bernoulli-Euler's theory
free vibration frequency
nonlinear system
characteristic curves
amplitude of vibration
nonlinear component of free vibrations frequency
kolumna
teoria Eulera-Bernoulliego
częstotliwość drgań własnych
układ nieliniowy
krzywe charakterystyczne
amplituda drgań
nieliniowa składowa częstości drgań własnych
Opis:
In this study the fixed-fixed column subjected to axial Euler’s load has been investigated. The load is placed between the fixed ends of the structure and its location can be changed along column’s length. The boundary problem of free vibrations of the mentioned system has been formulated on the basis of Bernoulli – Euler theory and taking into account non-linear axial deformation relationship. Due to non-linear expressions the solution of the problem was done with small parameter method. In the paper the change of the first vibration frequency in relation to location and magnitude of the loading force was obtained. The relationship between natural vibration frequency and the amplitude is also discussed.
Źródło:
Vibrations in Physical Systems; 2016, 27; 399-406
0860-6897
Pojawia się w:
Vibrations in Physical Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust adaptive fuzzy filters output feedback control of strict-feedback nonlinear systems
Autorzy:
Tong, S.
Liu, C.
Li, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908148.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
system nieliniowy
sterowanie rozmyte
sprzężenie zwrotne
nonlinear system
adaptive fuzzy control
backstepping
small-gain approach
K-filters
Opis:
In this paper, an adaptive fuzzy robust output feedback control approach is proposed for a class of single input single output (SISO) strict-feedback nonlinear systems without measurements of states. The nonlinear systems addressed in this paper are assumed to possess unstructured uncertainties, unmodeled dynamics and dynamic disturbances, where the unstructured uncertainties are not linearly parameterized, and no prior knowledge of their bounds is available. In recursive design, fuzzy logic systems are used to approximate unstructured uncertainties, and K-filters are designed to estimate unmeasured states. By combining backstepping design and a small-gain theorem, a stable adaptive fuzzy output feedback control scheme is developed. It is proven that the proposed adaptive fuzzy control approach can guarantee the all the signals in the closed-loop system are uniformly ultimately bounded, and the output of the controlled system converges to a small neighborhood of the origin. The effectiveness of the proposed approach is illustrated by a simulation example and some comparisons.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2010, 20, 4; 637-653
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Soft computing in model-based predictive control
Autorzy:
Tatjewski, P.
Ławryńczuk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908473.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie procesami
sterowanie predykcyjne
system nieliniowy
system rozmyty
sieć neuronowa
process control
model predictive control
nonlinear systems
fuzzy systems
neural networks
Opis:
The application of fuzzy reasoning techniques and neural network structures to model-based predictive control (MPC) is studied. First, basic structures of MPC algorithms are reviewed. Then, applications of fuzzy systems of the Takagi-Sugeno type in explicit and numerical nonlinear MPC algorithms are presented. Next, many techniques using neural network modeling to improve structural or computational properties of MPC algorithms are presented and discussed, from a neural network model of a process in standard MPC structures to modeling parts or entire MPC controllers with neural networks. Finally, a simulation example and conclusions are given.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 1; 7-26
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Budowa grafów przyczynowo-skutkowych procesów z wykorzystaniem archiwalnych przebiegów sygnałów
Building cause-effect graph of processes with use of archival signal values
Autorzy:
Tabor, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277657.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
graf przyczynowo-skutkowy
diagnostyka
modelowanie procesów
obiekt liniowy
obiekt nieliniowy
cause-effect graph
diagnostics
process modeling
linear system
nonlinear system
Opis:
W artykule opisano metodę automatycznego tworzenia grafu przyczynowo-skutkowego procesu przemysłowego. Metoda polega na wyszukiwaniu w całym zbiorze zmiennych procesowych takich sygnałów, które związane są pewnymi znanymi zależnościami często występującymi w instalacjach przemysłowych (np. algorytm regulacji PID). Następnie poszukiwane są pary sygnałów o wysokiej wartości współczynników korelacji liniowej Pearsona oraz monotonicznej Spearmana i Kendalla między zmiennymi. Dodatkowo analizowana jest sekwencja rozchodzenia się zaburzeń w instalacji. Na podstawie zdobytych informacji tworzony jest graf przyczynowo-skutkowy opisujący obiekt lub jego część. Przedstawiono efekt działania algorytmu dla dwóch obiektów. Pierwszy składa się z trzech zbiorników z cieczą z regulacją poziomu w jednym z nich. Drugim jest fragment sieci przesyłowej transportującej gaz ziemny na dużym obszarze.
The paper presents cause-effect graphing method applied to industrial process. Method is based on searching in process dataset such signals, that are tied together by relations often occurring in industrial installations (for example PID algorithm). Subsequently algorithm is looking for pairs of signals having high values of Pearson, Spearman and Kendall correlation coefficients. Additionally sequence of spreading disturbances is analyzed. On the basis of the gathered information case-effect graph that describes analyzed object or its part is build. Effect of described method is presented with two example industrial objects. First is a three tank system. Second is a part of gas network.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 65-68
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Impact of pre-stress on stability and vibration of geometric nonlinear column at a load force directed to the positive pole
Autorzy:
Szmidla, J.
Cieślińska-Gąsior, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/127836.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
Tematy:
free vibrations
geometrically non-linear system
prestressing
drgania swobodne
układ geometrycznie nieliniowy
sprężanie
Opis:
The subject of the results of theoretical and numerical studies measures to designate the effect of pre-stress on the vibration of geometrically non-linear column exposed to the load force directed to the positive pole. Considering the total mechanical energy of the system the equation of motion and the boundary conditions necessary to solve the boundary problem were determined. Based on the kinetic stability criterion the range of values of internal compression forces was determined in which the growth of critical load of the column above the local loss of stability was achieved. In the research the geometrically non-linear system was analysed with variable asymmetry of bending stiffness and at selected values of geometrical parameters of the head realizing the load.
Źródło:
Vibrations in Physical Systems; 2014, 26; 289-296
0860-6897
Pojawia się w:
Vibrations in Physical Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wieloobszarowy układ regulacji PI do sterowania prędkością obrotową samochodu z silnikiem spalinowym
Multiregional PI control system of the rotational speed of a car with an internal combustion engine
Autorzy:
Strojny, R.
Piotrowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276445.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
modelowanie matematyczne
systemy dynamiczne
układ napędowy
wieloobszarowy regulator PI
nieliniowy system sterowania
mathematical modeling
dynamic systems
propulsion system
multiregional PI controller
nonlinear control system
Opis:
Sterowanie pojazdami stanowi istotny obszar działalności koncernów samochodowych. W pracy przedstawiono nieliniowy model matematyczny układu napędowego samochodu osobowego z silnikiem spalinowym. Następnie zaproponowano strukturę systemu sterowania i zaprojektowano nieliniowy wieloobszarowy układ regulacji PI. Przeprowadzono testy symulacyjne zaproponowanego rozwiązania i dokonano krytycznej analizy uzyskanych wyników.
Control of vehicles has a key role in the activities of car companies. The paper presents a nonlinear mathematical model of the propulsion system of a passenger car with a petrol engine. Next, new control structure and the nonlinear multiregional PI control system of the rotational speed are designed. Finally, the results of simulation and a critical analysis are presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 6; 90-95
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zależności energetyczne przy zapewnieniu iskrobezpieczeństwa obwodów elektrycznych typu RC za pomocą układów ochronnych o nieliniowej charakterystyce wyjściowej
Energy relations at assurance of spark-proofness of RC type electric circuits with the use of protective systems with non-linear output characteristics
Autorzy:
Skoropacki, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/340238.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Główny Instytut Górnictwa
Tematy:
iskrobezpieczeństwo
obwód elektryczny
dyrektywa 94/9/WE
układ nieliniowy
układ ochronny
źródła energii
zasilanie
spark-proof safety
electric circuit
94/9/WE directive
nonlinear system
protective system
power supply
Opis:
Według dyrektywy Parlamentu Europejskiego i Rady 94/9/WE (ATEX 100A), poziom iskrobezpieczeństwa "ia", nie może być uzyskany za pomocą stosowania sterowanych elementów półprzewodnikowych jako szeregowych ograniczników prądu. Stosowanie tych elementów natomiast jest dozwolone w postaci równoległych ograniczników napięcia jako zwierników zacisków wyjściowych źródła zasilania. Układ ochronny obwodu iskrobezpiecznego, zbudowany na tej zasadzie, ma nieliniową charakterystykę wyjściową. Z tej przyczyny aktualne staje się badanie efektywności zapewnienia iskrobezpieczeństwa układów ochronnych o nieliniowej charakterystyce wyjściowej z wykorzystaniem zależności energetycznych w okresie przejściowym. W artykule zostało przedstawione to zagadnienie w zakresie analizy wydzielania energii w kanale wyładowania elektrycznego wskutek komutacji awaryjnej typu zwarcie w obwodzie RC. Do analizy tej energii wykorzystano kilka matematycznych modeli zmiany rezystancji kanału wyładowania - liniowej i nieliniowych. Stwierdzono, że wydajność energetyczna procesu wyładowania, stanowiąca procentowy udział energii elektrycznej pochłanianej w kanale wyładowania w stosunku do pierwotnej energii zgromadzonej w kondensatorze, jest maksymalna dla liniowego modelu zmiany rezystancji kanału wyładowania elektrycznego oraz w początkowym okresie procesu wyładowania i przy minimalnej szybkości zmiany rezystancji kanału wyładowania elektrycznego. Efekt znaczącej redukcji energii pochłanianej w kanale wyładowania osiąga się w przypadku stosowania nieliniowego układu elektronicznego, zwierającego punkt iskrowego rozładowania kondensatora z jak najkrótszym opóźnieniem w stosunku do początku powstania procesu rozładowania, przy czym potencjalna wartość tej redukcji nie przewyższa 50% w przypadku stosowania progowych układów zabezpieczenia nadprądowego. Wykazano, że rezystor szeregowo włączony w obwód rozładowania kondensatora staje się skuteczny, pod względem redukcji energii wydzielanej w kanale wyładowania, dla wartości tego rezystora powyżej 10 Ω, przy czym efekt redukcji nie jest stały dla kondensatorów o różnej pojemności. Z kolei, włączenie dodatkowego rezystora w przypadku zastosowania nieliniowego układu ochronnego zmniejsza w sposób wyraźny wartość energii elektrycznej wydzielanej w kanale wyładowania. Istotne zmniejszenie tej energii osiąga się już przy wartości dodatkowego rezystora wynoszącej kilka omów. To oznacza, że zastosowanie nieliniowych układów ochronnych jest korzystniejsze niż z konwencjonalnych liniowych układów ochronnych, ponieważ w licznych przypadkach obecność takiego rezystora o dużej wartości koliduje z przeznaczeniem kondensatora, na przykład kiedy kondensator jest wykorzystywany jako element filtru wygładzającego.
According to the directive of European Parliament and Council 94/9/WE (ATEX 100A), level "ia" of sparkproofness, it can not be obtained with the use of applying of steered semiconducting elements as serial current limiters. However, applying of these elements is permissible in form of voltage parallel limiters, as short circuiting switches of output terminals of power supply. Protective system of sparkproof circuit, built according to this rule, possess a non-linear output characteristics. Because of this, efficiency tests of sparkproofness assurance using energy relations for a transitory period become a live issue for the protective systems with non-linear output characteristics. In the paper, this question was presented in the scope of analysis of energy releasing in channel of electric discharge resulting from emergency commutation of the short-circuit type in circuit RC. Some mathematical models of channel discharge resistance change, linear and non-linear, were used for analysis of this energy. It was stated that an energetic efficiency of discharge process, constituting proportional part of electric energy absorbed in discharge channel in relation to prime energy accumulated in capacitor, is maximal for a linear model of resistance change of electric discharge channel, as well as in an initial period of discharge process and at minimal rate of resistance change of electric discharge channel. Effect of significant reduction of energy absorbed in the discharge channel is achieved in the case of applying of non-linear electronic system short-circuiting the point of sparkle discharge of capacitor within the shortest possible delay in relation to beginning of rise of the discharging process. At the same time, the potential value of this reduction is not higher than 50%, in the case of threshold systems applying for excess current protection. It was shown, that resistor included in series in a capacitor discharging circuit becomes effective, with regard to reduction of energy releasing in channel of discharge, for values of its resistance above 10 Ω , and the effect of reduction is not constant for capacitors of different capacities. Subsequently, inclusion of an additional resistor diminishes significantly the value of electric energy releasing in the channel of discharge in the case of use of the non-linear protective system. Essential decrease of this energy is achieved already at additional resistance value of few ohms. This means that use of non-linear protective systems is more advantageous than the use of conventional linear protective systems, because in numerous cases the presence of such a resistor of large value interferes with a capacitor destination, for example when the capacitor is used as an element of smoothing filter.
Źródło:
Prace Naukowe GIG. Górnictwo i Środowisko / Główny Instytut Górnictwa; 2006, 4; 63-76
1643-7608
Pojawia się w:
Prace Naukowe GIG. Górnictwo i Środowisko / Główny Instytut Górnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Conditions and a computation method of the constrained regulation problem for a class of fractional-order nonlinear continuous-time systems
Autorzy:
Si, Xindong
Yang, Hongli
Ivanov, Ivan G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1838174.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
fractional order nonlinear system
constrained regulation
positively invariant set
linear programming
układ nieliniowy
zbiór dodatnio niezmienny
programowanie liniowe
Opis:
The constrained regulation problem (CRP) for fractional-order nonlinear continuous-time systems is investigated. New existence conditions of a linear feedback control law for a class of fractional-order nonlinear continuous-time systems under constraints are proposed. A computation method for solving the CRP for fractional-order nonlinear systems is also presented. Using the comparison principle and positively invariant set theory, conditions guaranteeing positive invariance of a polyhedron for fractional-order nonlinear systems are established. A linear feedback controller model and the corresponding algorithm of the CRP for fractional nonlinear systems are also proposed by using the obtained conditions. The presented model of the CRP is formulated as a linear programming problem, which can be easily implemented from a computational point of view. Numerical examples illustrate the proposed method.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2021, 31, 1; 17-28
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Conditions and a computation method of the constrained regulation problem for a class of fractional-order nonlinear continuous-time systems
Autorzy:
Si, Xindong
Yang, Hongli
Ivanov, Ivan G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1838194.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
fractional order nonlinear system
constrained regulation
positively invariant set
linear programming
układ nieliniowy
zbiór dodatnio niezmienny
programowanie liniowe
Opis:
The constrained regulation problem (CRP) for fractional-order nonlinear continuous-time systems is investigated. New existence conditions of a linear feedback control law for a class of fractional-order nonlinear continuous-time systems under constraints are proposed. A computation method for solving the CRP for fractional-order nonlinear systems is also presented. Using the comparison principle and positively invariant set theory, conditions guaranteeing positive invariance of a polyhedron for fractional-order nonlinear systems are established. A linear feedback controller model and the corresponding algorithm of the CRP for fractional nonlinear systems are also proposed by using the obtained conditions. The presented model of the CRP is formulated as a linear programming problem, which can be easily implemented from a computational point of view. Numerical examples illustrate the proposed method.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2021, 31, 1; 17-28
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Conditions and a computation method of the constrained regulation problem for a class of fractional-order nonlinear continuous-time systems
Autorzy:
Si, Xindong
Yang, Hongli
Ivanov, Ivan G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1838196.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
fractional order nonlinear system
constrained regulation
positively invariant set
linear programming
układ nieliniowy
zbiór dodatnio niezmienny
programowanie liniowe
Opis:
The constrained regulation problem (CRP) for fractional-order nonlinear continuous-time systems is investigated. New existence conditions of a linear feedback control law for a class of fractional-order nonlinear continuous-time systems under constraints are proposed. A computation method for solving the CRP for fractional-order nonlinear systems is also presented. Using the comparison principle and positively invariant set theory, conditions guaranteeing positive invariance of a polyhedron for fractional-order nonlinear systems are established. A linear feedback controller model and the corresponding algorithm of the CRP for fractional nonlinear systems are also proposed by using the obtained conditions. The presented model of the CRP is formulated as a linear programming problem, which can be easily implemented from a computational point of view. Numerical examples illustrate the proposed method.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2021, 31, 1; 17-28
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies