Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "system nawigacyjny" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-31 z 31
    Tytuł:
    Porównanie wartości CEP (Circular Error Probably) obliczonych według różnych zależności podawanych w literaturze
    Comparison of Circular Error Probability Error (CEP) values calculated from different formulae
    Autorzy:
    Widłak, Cz.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/236245.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
    Tematy:
    system nawigacyjny
    navigation system
    Opis:
    W artykule przedstawiono porównanie wyników wartości CEP, uzyskanych w pewnej rzeczywistej próbie pomiarowej, obliczonych na podstawie różnych zależności podawanych w literaturze.
    The comparison of CEP values calculated from different formulae on the base of a real measurement trial is presented in the paper.
    Źródło:
    Problemy Techniki Uzbrojenia; 2007, R. 36, z. 103; 137-142
    1230-3801
    Pojawia się w:
    Problemy Techniki Uzbrojenia
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    3D picture display for navigation radar
    Autorzy:
    Wąż, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320875.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    radar
    system nawigacyjny
    obrazowanie
    navigation system
    visualization
    Opis:
    Tree-dimensional sea space visualization become increasingly form of ship's environment presentation in maritime navigation systems. Sonograms and echograms for instance, should create underwater space in 3D because the object (or submerge unit) accurate localization in 2D is impossible between sea bottom and surface. For surface navigation 3D vector charts can be observed mostly in combat systems or ship's bridge simulators for some years. This article presents 3D radar screen visualization possibilities for navigation radar.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2006, 11; 137-142
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The effect of matrix elements of system geometry on the accuracy of the hyperbolic navigational systems position coordinates
    Autorzy:
    Banachowicz, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320482.pdf
    Data publikacji:
    2002
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    nawigacja
    hiperboliczny system nawigacyjny
    navigation
    hyperbolic navigational system
    Opis:
    The article presents formulas describing the values of average circular error, the average coordinate values and their covariance in the function of gradient matrix elements of hyperbolic position lines. The classical formulas do not take into account the correlation existing between the measurements of navigational parameters, and therefore also the correlation existing between position coordinates. This is also why they do not fully describe the accuracy of determined position coordinates. This is particularly significant in the case of strong correlation between coordinates and in cases when we are interested in directional error.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2002, 4; 13-19
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Position estimation using Unscented Kalman Filter
    Autorzy:
    Konatowski, S.
    Sipa, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320508.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    filtr Kalmana
    zintegrowany system nawigacyjny
    Kalman filter
    integrated navigation system
    Opis:
    Position estimation in integrated navigation systems often calls for operations on nonlinear system models. Dynamics nonlinearity of an object, which position we want to estimate requires using special filters. The Extended Kalman Filter based on linearization of nonlinear functions is generally accepted solution. The paper presents the Unscented Kalman Filter based on Unscented Transform. Filter performance with comparison to extended Kalman filter is discussed on the theoretical base and simulation results showing accuracy increase are presented.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2004, 8; 97-110
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dokładność zliczania drogi z pomiarów kursu i prędkości wykonywanych urządzeniem „NavQuest 600”
    Accuracy of positioning the dead reckoning method based on course and speed measurements performed by the "NAVQUEST 600"
    Autorzy:
    Naus, K.
    Nowak, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/313233.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    NavQuest 600
    system nawigacyjny
    pozycjonowanie GPS
    navigation system
    GPS positioning
    Opis:
    W artykule przedstawiono badanie mające na celu ocenę dokładności pozycjonowania urządzeniem „NavQuest 600”, przeprowadzone w warunkach rzeczywistych metodą porównania z wzorcem. Porównywano pozycje obliczane metodą zliczania drogi z pomiarów kursu i prędkości - wykonywanych urządzeniem „NavQuest 600” z pozycjami wzorcowymi - wyznaczanymi INS „VN-200”. Na wstępie scharakteryzowano parametry dokładnościowe pomiarów kursu i prędkość oraz wzorcowych współrzędnych pozycji. W części głównej przedstawiono przyjętą metodę badania oraz analizę otrzymanych wyników. Część końcowa zawiera uogólniony opis oceny dokładności pozycjonowania urządzeniem „NavQuest 600.
    Paper presents research that aims to evaluate the positioning accuracy of the "NavQuest 600" carried out in real conditions by comparison method. Compare positions calculated the dead reckoning method based on course and speed measurements performed by the "NavQuest 600" in relation to positions designated INS "VN-200".
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 975-977, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Development of the remote-piloted vehicle algorithmic support and on-board navigation complex structure
    Algorytmiczne systemy wsparcia bezzałogowych statków powietrznych i cechy struktury pokładowych systemów nawigacyjnych
    Autorzy:
    Mykyjchuk, M.
    Markiv, V.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/407809.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    remote-piloted vehicle
    on-board navigation complex
    inertial navigation complex
    algorithmic support
    bezzałogowy statek powietrzny
    pokładowy system nawigacyjny
    bezwładnościowy system nawigacyjny
    wsparcie algorytmiczne.
    Opis:
    The article dwells upon the peculiarities of remote piloted vehicles of on-board navigation complex. It is highlighted that total number of the remote-piloted vehicles have increased and as a result the question of their integration into common space with manned aircraft becomes urgent. It is possible only when specified quality of the remote piloted vehicle movement parameters have been determined, including accuracy and interference immunity. It has been highlighted that remote-piloted vehicle equipment is subject to stringent requirements for minimization of cost, mass and size characteristics and power consumption, which are often mutually contradictory, and their implementation in general leads to deterioration of accuracy. The problem of ensuring accuracy and noise immunity when using the general-purpose element base becomes urgent.
    W artykule poruszono zagadnienie pokładowych systemów nawigacyjnych w bezzałogowych statkach powietrznych. Należy podkreślić, że liczba bezzałogowych statków powietrznych wzrosła obecnie na tyle, że integracja bezzałogowych oraz załogowych statków powietrznych we wspólnej przestrzeni powietrznej stała się ważnym i palącym problemem. Jest to możliwe jedynie pod warunkiem uzyskania najwyższej jakości parametry ruchu bezzałogowych statków powietrznych, z odpowiednią dokładnością i odpornością na zakłócenia. W artykule podkreślono, że wyposażenie bezzałogowych statków powietrznych jest pod ciągłą presją w zakresie minimalizacji kosztów, przystosowania do produkcji masowej, minimalizacji wielkości oraz zużycia energii, które często są ze sobą sprzeczne i implementacja których prowadzi do pogorszenia dokładności nawigacji oraz odporności na zakłócenia. Tym samym, zagadnienie zapewnienia precyzji oraz odporności na zakłócenia podczas użytkowania elementów ogólnego przeznaczenia w pokładowych systemach nawigacyjnych w bezzałogowych statkach powietrznych stało się palącym problemem.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2018, 8, 4; 40-43
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Log „NavQuest 600” oraz żyrokompas „KVH 1750” jako system nawigacyjny do wyznaczania współrzędnych pozycji
    Log "NavQuest 600" and gyrocompass "KVH 1750" as a navigation system for determining position coordinates
    Autorzy:
    Naus, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/313550.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    Inercjalny System Nawigacyjny
    analiza parametrów
    żyrokompas optyczny
    Inertial Navigation System
    motion analysis
    optic gyrocompass
    Opis:
    W artykule opisano badania mające na celu ocenę przydatności systemu nawigacyjnego złożonego z logu „NavQuest 600” oraz żyrokompasu optycznego „KVH 1750” do wyznaczania współrzędnych pozycji w warunkach morskich. W pierwszej części przedstawiono system pomiarowy, metodę badań oraz sposób wykonywania pomiarów w trudnych warunkach hydrometeorologicznych. Część zasadnicza przedstawia analizę dokładności wyznaczania parametrów ruchu i pozycji testowanym systemem nawigacyjnym polegającą na porównywaniu wyników pomiarów wzorcowych – wykonanych kompasem satelitarnym „NovAtel OEM617D-D2S-Z0G-0T0” oraz Inercjalnym Systemem Nawigacyjnym wspomaganym „VN-200” z pomiarami ocenianymi – wykonywanymi logiem „NavQuest 600” oraz żyrokompasem „KVH 1750”. Część końcowa zawiera uogólnione wnioski wyprowadzone na podstawie wyników z przeprowadzonych badań.
    This article describes the research that was aimed at evaluating suitability of the navigation system consisting of Doppler Velocity Log "NavQuest 600" and Fiber Optic Gyros "KVH 1750" to determining position coordinates in marine conditions. The first part shows the measurement system, the test method and the way of performing measurements in difficult hydrometeorological conditions. The main part contains analysis of the accuracy of determination of the parameters of motion and position tested by the navigation system performed by comparing the results of the reference measurements - made with the satellite compass "NovAtel OEM617D-D2S-Z0G-0T0" and the Inertial Navigation System assisted "VN-200" with test measurements - performed DVL "NavQuest 600" and FOG "KVH 1750". The final section contains generalized conclusions derived from the results of the studies.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 1159-1162, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badania rzeczywiste prototypów pilotowych systemów nawigacyjnych zbudowanych w Akademii Morskiej w Szczecinie
    The Results of Research into Prototypes of Pilot Navigation Systems Designed at the Maritime University of Szczecin
    Autorzy:
    Gucma, M.
    Gucma, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/360451.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    optymalizacja informacji
    pilotowy system nawigacyjny
    EXPLO-SHIP 2006
    optimization of information
    pilot navigation system
    Opis:
    W artykule przedstawiono metodę badań rzeczywistych pilotowych systemów nawigacyjnych (PNS) oraz parametry prototypu PNS zbudowanego po drugim etapie optymalizacji.
    This article presents a method of pilot navigation systems research and the parameters of a PNS prototype developed after the second stage of optimization.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2006, 11 (83); 93-102
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Emergency response time optimisation using real-time traffic information
    Optymalizacja dojazdu służb ratowniczych z wykorzystaniem informacji o ruchu w czasie rzeczywistym
    Autorzy:
    Jaskułowski, M.
    Kamran, S.
    Haas, O.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/375188.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    system nawigacyjny
    optymalizacja dojazdu
    ratownictwo
    natężenie ruchu
    navigation system
    route selection
    emergency
    volume of traffic
    Opis:
    This paper describes possible approaches for optimal route selection for emergency vehicles. The presented navigation software's architectures employ real-time traffic congestion information, matched to a tailored map. Four approaches have been described and reviewed against suitability in emergency response situations.
    Artykuł prezentuje sposób optymalizacji obliczeń trasy pojazdu służb ratowniczych, wykorzystując informacje o natężeniu ruchu, uaktualniane w czasie rzeczywistym. Pod kątem zastosowania w ratownictwie zostały przedstawione i porównane cztery możliwe architektury systemu nawigacyjnego.
    Źródło:
    Transport Problems; 2007, 2, 2; 33-40
    1896-0596
    2300-861X
    Pojawia się w:
    Transport Problems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An algorithm of navigational data integration
    Algorytm integracji danych nawigacyjnych
    Autorzy:
    Borkowski, P.
    Stateczny, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/256108.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    fuzja danych nawigacyjnych
    filtr Kalmana
    zintegrowany system nawigacyjny
    navigational data fusion
    Kalman filter
    integrated navigational system
    Opis:
    An algorithm devised to merge data obtained from several measuring instruments into one signal is described. Such a signal has applications in integrated navigational systems in objects equipped with a number of sensors measuring the same signals. The algorithm was verified by its implementation in the Matlab environment. A sea-going vessel is used as the object.
    W artykule opisano algorytm umożliwiający połączenie w pojedynczy sygnał danych pozyskanych z kilku różnych urządzeń pomiarowych. Znajduje to zastosowanie w systemach nawigacji zintegrowanej dla obiektów posiadających kilka sensorów, mierzących te same sygnały. Algorytm został zweryfikowany poprzez zaimplementowanie go w środowisku Matlab. Jako obiekt wybrano statek morski.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2008, 1; 181-188
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The ships navigation system for the XXI century
    System nawigacji okrętu w XXI wieku
    Autorzy:
    Urbański, J.
    Morgaś, W.
    Czaplewski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/374978.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    nawigacja morska
    system nawigacyjny
    transport morski
    e-nawigacja
    maritime navigation
    navigation system
    maritime transport
    e-navigation
    Opis:
    This paper discusses the necessity of further fast development of the new ship's navigation system for XXI century. The main issues constituting the subject of this paper have been presented.
    W artykule przedstawiono konieczność dalszego szybkiego rozwoju nowego systemu nawigacji okrętu XXI wieku. Zaprezentowano główne problemy dotyczące tematu artykułu.
    Źródło:
    Transport Problems; 2008, 3, 2; 45-49
    1896-0596
    2300-861X
    Pojawia się w:
    Transport Problems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Prawne aspekty bezpieczeństwa Europejskiego Globalnego Systemu Nawigacji Satelitarnej GALILEO
    Autorzy:
    Podkowik, Jan (1985- ).
    Powiązania:
    Bezpieczeństwo i Administracja. Zeszyty Naukowe Wydziału Bezpieczeństwa Narodowego Akademii Obrony Narodowej w Warszawie 2014, nr 4(4), s. 47-65
    Data publikacji:
    2014
    Tematy:
    Bezpieczeństwo międzynarodowe systemy kraje Unii Europejskiej
    Nawigacja satelitarna bezpieczeństwo kraje Unii Europejskiej
    Galileo (system nawigacyjny) stosowanie
    Opis:
    Bibliogr.
    Dostawca treści:
    Bibliografia CBW
    Artykuł
    Tytuł:
    Zintegrowany system nawigacji w świetle przepisów Międzynarodowej Organizacji Morskiej (IMO)
    Integrated navigation system in a light of International Maritime Organization regulations
    Autorzy:
    Ungert, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/315421.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    nawigacja morska
    zintegrowany system nawigacyjny
    okrętowe urządzenia nawigacyjne
    INS
    IMO
    sea navigation
    integrated navigation system
    marine navigation devices
    Opis:
    W artykule omówiony został problem integracji statkowych systemów nawigacyjnych i pozycyjnych w świetle najnowszych zaleceń Międzynarodowej Organizacji Morskiej (International Maritime Organization - IMO). Zalecenia odnośnie wymogów eksploatacyjnych mają na celu ułatwienie bezpiecznej integracji funkcji nawigacyjnych oraz informacyjnych. Analizie poddano wymagania formalne dla zasad integracji wyposażenia nawigacyjnego statków morskich w celu późniejszego modelowania jego integracji oraz wykrycia źródeł możliwych jej błędów, a także rewizji standardów szkolenia operatorów.
    Paper discussed the problem of integration of ships navigational and positioning systems in light of newest International Maritime Organization (IMO) regulations. Performance regulations are to make integration of navigational and informational functions safer. This paper is analyzing formal requirements of integration rules for ships equipment with purpose of later cooperation modeling and detection of possible errors in the system with regard for INS operators training process.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 1375-1380, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dokładność zliczania drogi za pomocą urządzenia „Advanced Navigation - SPATIAL FOG” oraz logu „NavQuest 600”
    Accuracy of positioning the dead reckoning method using "ADVANCED NAVIGATION - SPATIAL FOG" devices and "NAVQUEST 600" log
    Autorzy:
    Naus, K.
    Nowak, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/315456.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    NavQuest 600
    Advanced Navigation SPATIAL FOG
    pozycjonowanie GPS
    system nawigacyjny
    Advanced Navigation - SPATIAL FOG
    GPS positioning
    navigation system
    Opis:
    W artykule przedstawiono badanie mające na celu ocenę dokładności pozycjonowania urządzeniem „Advanced Navigation - SPATIAL FOG” w połączeniu z logiem „NavQuest 600”, przeprowadzone w warunkach rzeczywistych metodą porów-nania ze wzorcem. Porównywano pozycje obliczane metodą zliczania drogi z pomiarów kursu „Advanced Navigation - SPATIAL FOG” oraz prędkości logiem „NavQuest 600” z pozycjami wzorcowymi - wyznaczanymi INS „VN-200”. Na wstępie scharakteryzowano parametry dokładnościowe pomiarów kursu i prędkość oraz wzorcowych współrzędnych pozycji. W części głównej przedstawiono przyjętą metodę badania oraz analizę otrzymanych wyników. Część końcowa zawiera uogólniony opis oceny dokładności pozycjonowania urządzeniem "NavQuest 600".
    Paper presents research that aims to evaluate the positioning accuracy with the "Advanced Navigation - SPATIAL FOG" device in combination with the "NavQuest 600" log carried out in real conditions by comparison method. Compare positions calculated the dead reckoning method based on course determined "ADVANCED NAVIGATION - SPATIAL FOG" and speed measured by "NavQuest 600" in relation to positions determined INS "VN-200".
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 978-980, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Standard S-57 jako nośnik danych dla uproszczonej mapy nawigacyjnej
    S-57 standard as a data carrier for a simplified navigational chart
    Autorzy:
    Naus, K.
    Wąż, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/366501.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
    Tematy:
    uproszczona mapa nawigacyjna
    obszary bezpiecznego manewrowania
    autonomiczny system nawigacyjny
    simplified navigational chart
    safe manoeuvre areas
    autonomous navigational system
    Opis:
    W artykule zaprezentowano wyniki analizy standardu S-57 pod kątem możliwości kodowania danych dla uproszczonej mapy nawigacyjnej z wyodrębnionymi obszarami do bezpiecznego manewrowania bezzałogowym pojazdem nawodnym (ang. Unmanned Surface Vehicle - USV). W pierwszej jego części ukazano teoretyczny model danych specyfikowany dla elektronicznej mapy nawigacyjnej (ang. Electronic Navigational Chart - ENC). W drugiej, ogolne zasady kodowania danych opisowych i geometrycznych na poziomie zbioru danych i rekordu. W trzeciej, scharakteryzowano obiekty przestrzenne, ktore powinny być kodowane w ENC i wykorzystywane przy budowie uproszczonych map nawigacyjnych.
    The article presents the results of analysis on S-57 standard with regard to data encoding in a simplified navigational chart with the specification of areas for safe manoeuvring of an Unmanned Surface Vehicle - USV. Its first part shows a theoretical data model specified for an electronic navigational chart (ENC). The second section, on the other hand, outlines general rules for encoding descriptive and geometric data at the level of a data and record set. The third part characterizes spatial objects that should be encoded within the ENC and used in construing simplified navigational maps
    Źródło:
    Polish Hyperbaric Research; 2012, 3(40); 57-80
    1734-7009
    2084-0535
    Pojawia się w:
    Polish Hyperbaric Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Pilot Navigation System - a new tool for handling vessels in ports and confined areas
    Pilotowy System Nawigacyjny - nowe narzędzie wspomagające manewrowanie statkiem na akwenach ograniczonych i portowych
    Autorzy:
    Gucma, S.
    Bąk, A.
    Jankowski, S.
    Gucma, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/257298.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    bezpieczeństwo
    nawigacja
    statek
    manewrowanie
    akwen ograniczony
    port
    pilotowy system nawigacyjny
    PNS
    safety
    navigation
    restricted water area
    Pilot Navigation System
    Opis:
    In process of navigation stage where vessel is near the coast, it has the highest risk factor of the sea voyage. This factor is also affected by hydro-meteorological conditions - especially poor visibility. This phenomenon might lead to reducing traffic and, in extreme cases, even to closing traffic in given area by VTMS operators. This leads to potential economic loss. The role of sea pilot and captain has a specific character. It is often their decision whether enter or leave the port or to pass the most difficult area in bad weather. The article presents Pilot Navigation System (PNS) - system that will support a user in navigation in confined areas. References
    Proces nawigacji na akwenie ograniczonym charakteryzuje się wyższym ryzykiem w porównaniu z akwenem otwartym. Na bezpieczeństwo nawigacji wpływ mają także warunki hydrometeorologiczne - głównie ograniczona widzialność. W konsekwencji prowadzi to do ograniczania ruchu statków przez lądowe ośrodki koordynacji - VTS, co wprowadza straty ekonomiczne. Specyficzną rolę pełnią tu kapitan i pilot kierujący statkiem - i od ich decyzji często zależy czy statek zostanie wprowadzony do portu, czy nie. Artykuł przedstawia narzędzie wspomagające pracę kapitana i pilota morskiego. W artykule zostanie przedstawiona zastosowana metoda badań rzeczywistych pilotowych systemów nawigacyjnych (PNS) oraz parametry prototypu PNS zbudowanego w ramach optymalizacji.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2008, 2; 175-184
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Algorithm of aircraft flight data processing in real-time
    Autorzy:
    Sabziev, Elkhan
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2091181.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    navigation system
    loads
    flight speed
    data bundling method
    flight path
    system nawigacyjny
    ładunki
    prędkość lotu
    metoda łączenia danych
    tor lotu
    Opis:
    In this paper, the problem of data bundling from different channels to determine the current location of a military aircraft belonging to the platform navigation system was investigated. The calculation of the data bundling coefficients by the least-squares method is proposed based on the data related to loads, orientation angles and speed recorded in the black box during the flight. Data from different channels (speed channel, load channel and GPS channel) are converted to like quantities (expressed as speed). The bundling coefficients (weight coefficients) of the speed and load channels data are calculated based on the GPS data of the flight start time (approximately 30-60 seconds of flight). Using these weight coefficients, the speed and load channels data are bundled, and the trajectory of the aircraft over the entire duration of the flight is plotted. This approach allows obtaining a satisfactory flight path in real-time for the subsequent flight period.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2020, 108; 213--221
    0209-3324
    2450-1549
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Porównanie metod pozycjonowania robota mobilnego w terenie
    Comparison of Mobile Robot Positioning Methods in Off-Road Conditions
    Autorzy:
    Borycki, Kamil
    Kostecki, Szczepan
    Sokołowski, Michał
    Włodarczyk, Daniel
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277474.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    robot mobilny
    system GPS
    łazik marsjański
    nawigacja inercyjna
    znacznik terenowy
    system nawigacyjny
    mobile robots
    GPS system
    Mars rover
    inertial navigation
    landmarks
    navigation system
    Opis:
    W artykule przedstawiono trzy wybrane metody pozycjonowania robota mobilnego w terenie oraz ich weryfikację na torze testowym, zbudowanym na potrzeby zawodów European Rover Challenge 2019. Badania zrealizowano z użyciem łazika marsjańskiego „IMPULS II” zbudowanego przez studentów Politechniki Świętokrzyskiej. Przeprowadzone badania pozwoliły na porównanie dokładności pozycjonowania robota mobilnego w terenie. Do analizy oraz wizualizacji badań posłużyła aplikacja umożliwiająca sterowanie oraz śledzenie pozycji robota. Dodatkowo zostały wykonane pomiary odległości łazika od zadanego punktu. Analiza mapy terenu oraz zastosowane algorytmy pozwalają na dojazd robotem do zadanego punktu.
    The article presents three selected methods of positioning the mobile robot in the off-road conditions and their verification on the test track built for the European Rover Challenge 2019 competition. The research was carried out using the Mars rover „IMPULS II” built by students of the Kielce University of Technology. The research allowed comparison of the mobile robot positioning accuracy in the off-road conditions. The analysis and visualization of research was done using an application that allows control and tracking of the robot’s position. Additionally, measurements of the rover’s distance from the given point were made. Terrain map analysis and applied algorithms allow robot to get to the given point.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2020, 24, 1; 83-87
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Proces tworzenia mapy na potrzeby nawigacyjnego systemu pilotowego
    Pilot Navigation System Chart Production Process
    Autorzy:
    Bąk, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/906321.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    nawigacyjny system pilotowy
    mapa
    Inżynieria Ruchu Morskiego 2005
    Pilot Navigation System
    chart
    Opis:
    Przedstawiono proces budowy mapy wykorzystywanej w nawigacyjnym systemie pilotowym oraz koncepcję bazy danych, jak i warstwową budowę samej mapy nawigacyjnej. Szczególny nacisk położono na wymagania, jakie powinna spełniać taka mapa. Opisano także aplikacje pomocne w procesie tworzenia mapy nawigacyjnego systemu pilotowego.
    The paper presents the process of producing a chart for the pilot navigation system. The structure of databaseand s layered structure of the chart itself are presented. The author put emphasis on necessary chart requirements. Finally, original computer applications are presented as a useful tool in making navigation system charts.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2005, 6 (78); 39-47
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    GALILEO - europejski system nawigacji satelitarnej
    GALILEO - a European satellite navigation system
    Autorzy:
    Unkelbach, W.
    Ratecki, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/250717.pdf
    Data publikacji:
    2002
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
    Tematy:
    Galileo
    GNSS (Globalny Nawigacyjny System Satelitarny)
    łączność bezprzewodowa
    nawigacja satelitarna
    transport
    Opis:
    Satelitarny system nawigacji GALILEO, który ma być wprowadzony w Unii Europejskiej do 2008 r., jest już w pełni zdefiniowany. Jego faza projektowa jest całościowo zabezpieczona finansowo. W artykule, w skrótowej formie, przedstawiono stan prac nad systemem oraz nakreślono perspektywy jego zastosowania na kolei.
    Źródło:
    TTS Technika Transportu Szynowego; 2002, 9, 3-4; 45-48
    1232-3829
    2543-5728
    Pojawia się w:
    TTS Technika Transportu Szynowego
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Nowe oblicza kartografii - aspekty metodyczne i technologiczne
    New faces of cartography - methodological and technical aspects
    Autorzy:
    Gotlib, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/204141.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Geograficzne
    Tematy:
    metodyka kartograficzna
    wizualizacja
    dane geograficzne
    mobilny GIS
    kartografia mobilna
    geoportal
    produkcja map
    system nawigacyjny
    cartographic methodology
    visualization of geographical data
    mobile GIS
    mobile cartography
    geoportals
    map production
    navigation system
    Opis:
    W artykule zwrócono uwagę na zmianę oblicza współczesnej kartografii, wywołaną rozwojem technologii informatycznych, upowszechnieniem nowych mediów informacyjnych oraz wzrostem dostępności coraz większych zasobów informacji przestrzennych. Zasygnalizowano cały szereg nowych zadań związanych z modelowaniem i prezentacją danych przestrzennych, które doczekały się w Polsce i na świecie jedynie częściowych rozwiązań, najczęściej praktycznych, zrealizowanych w ramach zamkniętych zespołów koncepcyjnych i wdrożeniowych firm komercyjnych. Wciąż brakuje metodycznego ujęcia tych zagadnień, nie jest rozwijana i uzupełniana istniejąca metodyka kartograficzna. Jest to wprowadzenie do następnych artykułów szczegółowo przedstawiających problematykę kartograficzną w kontekście rozwoju tzw. mobilnego GIS oraz mobilnej kartografii, budowy i użytkowania geoportali intenetowych, a także produkcji map na podstawie baz danych geograficznych.
    The article attempts to present the changing faces of contemporary cartography caused by development of information technology, popularization of new information media and growing accessibility of larger geographic information datasets. It also signals some issues of modeling and visualization of spatial data, which are only partially solved, usually for practical reasons and within closed research and implementation teams of commercial companies. Until today these issues have not been presented methodically, the current cartographic methodology has not been developed and amended. The article also introduces more detailed issues of the development of mobile GIS, mobile cartography, construction and usage of Internet geoportals and map production basing on geographical databases.
    Źródło:
    Polski Przegląd Kartograficzny; 2008, T. 40, nr 1, 1; 21-27
    0324-8321
    Pojawia się w:
    Polski Przegląd Kartograficzny
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Data extraction from an electronic S-57 standard chart for navigational decision systems
    Ekstrakcja danych z mapy elektronicznej w standardzie S-57 na potrzeby nawigacyjnych systemów decyzyjnych
    Autorzy:
    Mąka, J.
    Magaj, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/359647.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    mapa elektroniczna
    nawigacyjny system wspomagania decyzji
    dyskretyzacja obszaru
    electronic chart
    navigational decision support system
    area discretization
    Opis:
    The problem of using data from an electronic navigational chart meeting the S-57 standard for applications in the navigational decision support systems is dealt with. The authors consider problems of the selection and transformation of data used in the process of navigational situation analysis. The method of data acquisition and selection along with some methods of data presentation are described and compared. The operation of developed algorithms is discussed in relation to a selected fragment of an electronic chart. Advantages and disadvantages of various solutions are indicated.
    W artykule przedstawiono zagadnienie wykorzystania danych zawartych na elektronicznej mapie nawigacyjnej w standardzie S-57 dla potrzeb nawigacyjnych systemów decyzyjnych. Rozpatrzono problemy selekcji oraz transformacji danych wykorzystywanych w procesie analizy sytuacji nawigacyjnej. Przedstawiono metodę pozyskiwania i selekcji danych oraz wybrane metody ich prezentacji. Porównano prezentowane metody. Omówiono działanie opracowanych algorytmów na przykładzie wybranego fragmentu mapy elektronicznej. Przedstawiono wady i zalety poszczególnych rozwiązań.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 30 (102); 83-87
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Navigational decision support system as an element of intelligent transport systems
    Nawigacyjny system wspomagania decyzji jako element inteligentnych systemów transportowych
    Autorzy:
    Pietrzykowski, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/360083.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    bezpieczeństwo żeglugi
    inteligentne systemy transportowe
    nawigacyjny system wspomagania decyzji
    navigation safety
    intelligent transport systems
    navigational decision support system
    Opis:
    A rapid development of information technologies opens increasingly wider opportunities for enhanced performance of all modes of transport, including carriage by sea. Such chances are offered by new and existing intelligent transport systems. The idea of creating a maritime intelligent transport system is convergent with the conception of e-navigation developed in recent years on the IMO forum. Navigational information systems, one component of the maritime intelligent transport system, support the process of ship conduct. We should expect that developments of these systems will be going towards decision support systems – intelligent navigational advisory systems. Apart from information functions, the tasks of these systems include hazard identification in ship movement (e.g. collision situations), warning against hazards and automatic generation of solutions (recommended manoeuvres). This article characterizes tasks of the maritime intelligent transport system and the place and functions of navigational decision support systems.
    Szybki rozwój technologii informacyjnych stwarza coraz większe możliwości poprawy funkcjonowania wszystkich rodzajów transportu, w tym transportu morskiego. Takie możliwości postrzega się w budowie i rozwijaniu inteligentnych systemów transportowych. Koncepcja budowy morskiego inteligentnego systemu transportowego jest zbieżna z rozwijaną w ostatnich latach na forum IMO koncepcją e-nawigacji. Jednym z elementów morskiego inteligentnego systemu transportowego są nawigacyjne systemy informacyjne, wspomagające proces prowadzenia statku. Należy spodziewać się rozwoju tych systemów w kierunku systemów wspomagania decyzji – inteligentnych nawigacyjnych systemów doradczych. Zadaniem tych systemów jest, obok funkcji informacyjnych, identyfikacja zagrożeń w ruchu statku (np. sytuacji kolizyjnych), ostrzeganie o zagrożeniach oraz automatyczne generowanie rozwiązań (propozycje manewrów). W artykule scharakteryzowano zadania morskiego inteligentnego systemu transportowego oraz miejsce i funkcje nawigacyjnych systemów wspomagania decyzji, stanowiących jeden z jego elementów.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2011, 25 (97); 41-47
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Przetwarzanie sygnałów systemu galileo w odbiorniku radia programowalnego SDR
    Signal processing system galileo receiver software defined radio sdr
    Autorzy:
    Kowalik, R.
    Bieńczak, R.
    Komorek, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/314426.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    system Galileo
    technologia SDR (Software Defined Radio)
    GNSS (Globalny Nawigacyjny System Satelitarny)
    Galileo system
    software defined radio
    SDR
    global navigation satellite system (GNSS)
    Opis:
    W artykule przedstawiono analizę przetwarzania sygnałów systemu Galileo w odbiorniku radia programowalnego SDR. W tym celu na wstępie omówiono model matematyczny wszystkich sygnałów SIS wykorzystywanych przez system Galileo. W dalszej kolejności omówiono koncepcję ogólną odbiornika SDR z głównym naciskiem na przedstawienie modułu radiowego front-end. Ponad zaprezentowane wybrane symulacje przetwarzania sygnałów SIS. Na samym końcu zaprezentowano wnioski.
    The article presents an analysis of signal processing system Galileo receiver radio programmable SDR. For this purpose, first of all we describe the mathematical model all the signals of the SIS used in the Galileo system. Subsequently, we discussed the concept of a general SDR receiver with the main emphasis on the performance of the receiver front-end. More than presents selected simulation signal processing SIS. At the end of the conclusions presented.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1069-1074
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The recurrent algorithm for area discretization using the trapezoidal mesh method
    Rekurencyjny algorytm dyskretyzacji obszaru z wykorzystaniem siatki trapezowej
    Autorzy:
    Mąka, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/359558.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    mapa elektroniczna
    dyskretyzacja obszaru
    siatka trapezowa
    rekurencyjny algorytm dyskretyzujący
    nawigacyjny system wspomagania decyzji
    electronic chart
    area discretization
    trapezoidal mesh
    recurrent discretization algorithm
    navigational decision support system
    Opis:
    The problem considered in this article refers to such representation of data from an electronic navigational chart that fast and effective identification of areas meeting certain criteria, e.g. depths, will be possible. This is of importance in such processes as situation analysis and assessment or the determination of a safe trajectory of ship movement. The recurrent algorithm for area discretization herein presented makes use of the trapezoid mesh. Its properties and requirements, as well as the methodology of area discretization are presented. The results of an experiment based on that algorithm are described.
    Rozpatrywany w artykule problem dotyczy reprezentacji danych z nawigacyjnej mapy elektronicznej umożliwiających szybkie i skuteczne identyfikowanie obszarów spełniających określone kryteria, np. głębokości. Ma to istotne znaczenie między innymi w procesach analizy i oceny sytuacji czy wyznaczania bezpiecznej trajektorii ruchu statku. W artykule zaprezentowano rekurencyjny algorytm dyskretyzacji obszaru z wykorzystaniem siatki trapezowej. Przedstawiono jego właściwości oraz wymagania. Zaprezentowano metodykę postępowania w procesie dyskretyzacji obszaru. W oparciu o opracowany algorytm przeprowadzono eksperyment i przedstawiono wyniki.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 29 (101); 134-139
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Architektura MDGNSS : Przenośny Różnicowy Globalny Nawigacyjny System Satelitarny
    Architecture of MDGNSS : Mobile Differential Global Navigation Satellite System
    Autorzy:
    Dobryakova, L.
    Ochin, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/317068.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    pozycjonowanie
    dokładność pozycjonowania
    nawigacja
    GNSS
    MDNSS
    nawigacyjny system satelitarny
    transport bezzałogowy
    bezpieczeństwo transportu
    Global Navigation Satellite System
    positioning
    positioning accuracy
    navigation
    MDNS
    unmanned transport
    transport safety
    Opis:
    Pozycjonowanie GNSS i nawigacja mają znaczny wpływ na życie codzienne. Jednym z głównych problemów nawigacji współczesnej, zarówno systemów transportowych załogowych, jak i bezzałogowych jest problem bezpieczeństwa transportu. W celu zwiększania dokładności pozycjonowania transportu wykorzystuje się technologię DGNSS – Różnicowy GNSS, która opiera się na instalacji nieruchomej stacji bazowej przy użyciu znanej pozycji XY z dokładnością geodezyjną. W artykule tym rozpatrywane są zasady architektury MDGNSS – Przenośnego DGNSS, w którym stacja bazowa wykorzystuje konwencjonalny przenośny komputer, obliczający dokładną lokalizację XY poprzez analizę statystyczną wyników jej pozycjonowania w ciągu kilkudziesięciu minut.
    System The GNSS positioning and navigation have a significant impact on daily life. One of the main problems of modern navigation both manned and unmanned transport systems is a problem of transport safety. To improve the accuracy of positioning of transport used DGNSS technology – Differential GNSS, which is based on setting a fixed base station with a known geodetic position XY. In this article we consider the principles of MDGNSS architecture – Mobile Differential GNSS, in which a base station uses a conventional laptop, defining your location XY accurately, through statistical analysis of its positioning results for several tens of minutes.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 135-141
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ocena przydatności wskazań AIS i ARPA do planowania manewru antykolizyjnego
    Assessment of the usefulness of AIS and ARPA indications for planning collision avoiding manoeuvre
    Autorzy:
    Wawruch, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/311997.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    symulator radarowo-nawigacyjny NAVSIM 90
    AIS
    ARPA
    radar-navigational simulator NAVSIM 90
    AIS (Automatic Identification System)
    Opis:
    W artykule przedstawiono wyniki badań dokładnościowych wskazań przez ARPA i AIS wartości odległości największego zbliżenia (CPA) statku przeciwnego do statku własnego, zrealizowanych na symulatorze radarowo-nawigacyjnym NAVSIM 90. Pomiary przeprowadzono w celu sprawdzenia, czy na urządzeniu symulacyjnym przeznaczonym do szkolenia i egzaminowania pilotów i oficerów statków handlowych można odtworzyć błędy wskazań statkowego AIS wykryte w czasie badań w warunkach rzeczywistych opisanych w pozycji bibliograficznej przywołanej w artykule.
    The article presents results of the accuracy tests of indicated by AIS and ARPA closest point of approach (CPA) of the opposite vessel to the own ship, conducted on the radar-navigational simulator NAVSIM 90. The measurements were carried out to verify that the simulator designed for training and examination pilots and officers of merchant ships can reproduce errors of shipboard AIS detected during the researches carried out under real conditions described in the references cited in the article.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 1112-1115, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-31 z 31

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies