Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "system nawigacji satelitarnej" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Wyznaczanie terenowej zdolności rozdzielczej zobrazowań pozyskiwanych za pomocą kadrowych kamer cyfrowych w ramach Traktatu Open Skies
Autorzy:
Walczykowski, Piotr.
Orych, Agata.
Jenerowicz, Agnieszka.
Kawka, Katarzyna.
Powiązania:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej 2010, nr 2, s. 163-178
Data publikacji:
2010
Tematy:
System nawigacji satelitarnej
GPS
Kamery lotnicze stosowanie
Opis:
Rys.
Bibliogr.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Dokładność pomiaru RTN odbiornikiem Septentrio Altus Nr2
Accuracy of RTN measurement in various measurement conditions
Autorzy:
Oleniacz, G.
Skrzypczak, I.
Świętoń, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/372543.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
GPS
GLONASS
GNSS
Septentrio
system nawigacji satelitarnej
dokładność pomiaru
Opis:
Przeprowadzona seria testów odbiornika GNSS Septentrio Altus NR2 umożliwiła określenie rzeczywistych dokładności pomiaru RTN. Wielokrotnie powtarzane pomiary pozwoliły na oszacowanie dokładności w zależności od wykorzystanego systemu nawigacji satelitarnej (wyłącznie GPS oraz połączone GPS i GLONASS), czasu pomiaru na stanowisku oraz warunków panujących na stanowisku związanych z przesłonięciem horyzontu przez przeszkody terenowe (zarośla). Rezultaty badań wskazują na brak zależności pomiędzy zastosowaną technologią pomiaru a uzyskiwanymi dokładnościami oraz istotny wpływ warunków panujących na stanowisku na wyniki pomiarów.
Series of GNSS receiver tests allowed to determine real accuracy of RTN measurements. Repeated measurements allowed to estimate accuracy in function of used navigation satellite system, duration of measurements and field conditions on measurement site which are related to horizon visibility by obstacles (bushes). Research results indicate no dependency between the technology used and the measurement accuracies obtained and significant impact of the conditions on set-up on the measurement's results.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Inżynieria Środowiska / Uniwersytet Zielonogórski; 2017, 166 (46); 16-24
1895-7323
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Inżynieria Środowiska / Uniwersytet Zielonogórski
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dokładność serwisu EGNOS w kontekście obsługi operacji lotniskowych
Autorzy:
Felski, Andrzej (1952- ).
Banaszek, Krzysztof.
Woźniak, Tomasz.
Zakrzewski, Piotr (1958- ).
Powiązania:
Zeszyty Naukowe / Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte 2011, nr 1(184), s. 31-44
Data publikacji:
2011
Tematy:
System nawigacji satelitarnej stosowanie
EGNOS (system) obsługa i eksploatacja
GPS
Opis:
Rys., tab.
Bibliogr.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Testing real-time GNSS data streams for supplying the GOP Data Center
Autorzy:
Douša, J.
Bartošová, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/225092.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
system nawigacji satelitarnej
nawigacja satelitarna
GNSS
satellite navigation system
satellite navigation
Źródło:
Reports on Geodesy; 2008, z. 1/84; 35-40
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dokładność wyznaczania współrzędnych prostokątnych dowiązywanych punktów za pomocą odbiornika "Garmin GPS 12"
Autorzy:
Rzemykowski, Marian.
Powiązania:
Zeszyty Naukowe Wyższa Szkoła Oficerska im. gen. Józefa Bema, 2000, nr 17/18, s. 144-160
Data publikacji:
2000
Tematy:
Tabele nastaw (wojsk.)
Zabezpieczenie topogeodezyjne urządzenia opis i użytkowanie
System nawigacji satelitarnej
Opis:
Rys., tab.; Bibliogr.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
The positioning performance of low-cost GNSS receivers in the Precise Point Positioning method
Autorzy:
Karabulut, Mustafa Fahri
Aykut, Nedim Onur
Akpınar, Burak
Topal, Güldane Oku
Çakmak, Zübeyir Bilal
Doran, Bilge
Dinar, Ahmet Anıl
Yiğit, Cemal Özer
Bezcioğlu, Mert
Zafer, Anıl
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/43852810.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
odbiornik GNSS
pozycjonowanie satelitarne
system nawigacji satelitarnej
low-cost
GNSS
PPP
OEM receiver
Opis:
Satellite-based positioning, which started being developed in the mid-1960s for military purposes, is now used in almost every area. For the studies single and/or double frequency receivers are used. The cost of a receiver and antenna couple that have capable of high coordinate accuracies ranges from $3000 to $15000. With the production of Original Equipment Manufacturer (OEM) receivers, the cost of satellite-based location determination decreases to approximately one in 10 for the civilian user compared to the operations performed with geodetic receivers and antennas. However, although these receivers collect data in multi-Global Navigation Satellite System (GNSS) and frequencies, the accuracy of the coordinate values estimated is not as high as geodetic receivers and antennas. Therefore, it is necessary to carry out an accuracy study to obtain information about which studies can be used in. In this study, measurements were made at the UZEL point located on the roof of the Yıldız Technical University Geomatics Engineering Department by using the ZED-F9P-02B OEM multi GNSS receiver and ANN-MB L1/L2 multi-band GNSS patch antenna. The performance of the test results has been examined by comparing the results from CSRS(Canadian Spatial Reference System)-PPP with the coordinates of the UZEL point. As a result of the comparison, the difference between the coordinate determined with collected 3.5 hr data and the coordinates of the UZEL point has been determined as – 1.4 cm, 2.8 cm, and 9.3 cm in the East, North, and Height directions, respectively.
Źródło:
Advances in Geodesy and Geoinformation; 2022, 71, 2; art. no. e29, 2022
2720-7242
Pojawia się w:
Advances in Geodesy and Geoinformation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The implementation of the EGNOS system to APV
Autorzy:
Fellner, A.
Banaszek, K.
Trómiński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/225090.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
system nawigacji satelitarnej
nawigacja satelitarna
ruch lotniczy
satellite navigation system
satellite navigation
air traffic
Źródło:
Reports on Geodesy; 2008, z. 1/84; 31-34
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Installed base of GNSS devices and total revenue of GNSS device sales in different modes of transport
Autorzy:
Januszewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393834.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
satellite navigation system
GNSS
GNSS devices
mode of transport
system nawigacji satelitarnej
urządzenia GNSS
rodzaj transportu
Opis:
Since many years the most frequently method used for position fix in transport are global satellite navigation systems (SNS) as GPS and GLONASS and Satellite Based Augmentation System as EGNOS, GAGAN, MSAS and WAAS. Next global SNS (Galileo and BeiDou) and SBAS (SDCM) and KAAS) are under construction. The generic name given to all these mentioned above systems is Global Navigation Satellite System (GNSS). Since 2010 GNSS Market Report, edited by the European GNSS Agency (GSA), takes a comprehensive look at the global GNSS market providing detailed analysis per market segment (currently 9 segments) and application type (currently depending on segment 4, 8, 11 or 13). In order to show the different distributions of these two parameters in different continents the world was divided into six regions (European Union, Russia and Europe without European Union, North America, Asia‒Pacific, Middle East and Africa, South America and Caribbean). The distributions of installed base of GNSS device and total revenue of GNSS devices sales by region and application in selected years for all four modes of transport (area, maritime, rail and road) are presented. In these analysis new and emerging GNSS trends by all these modes and the population numbers in each region was taken into account also.
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2018, 11, 3; 19-23
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozwój satelitarnej radionawigacji lotniczej
Autorzy:
Radomska, Aleksandra.
Powiązania:
Przegląd Sił Zbrojnych 2020, nr 1, s. 60-72
Data publikacji:
2020
Tematy:
Przestrzeń kosmiczna
Radionawigacja lotnicza
System nawigacji satelitarnej
Prognostyka wojskowa
Postęp techniczny
Artykuł z czasopisma wojskowego
Opis:
Artykuł dotyczy satelitarnej radionawigacji lotniczej. Przedstawiono historię, systemy radionawigacji lotniczej i kierunki jej rozwoju. Omówiono użytkowanie systemów nawigacji satelitarnej w poszczególnych fazach lotu i jej wpływ na bezpieczeństwo lotnicze.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Monitorowanie stanu geometrycznego przepraw mostowych z wykorzystaniem systemu nawigacji satelitarnej
Condition monitoring geometric bridges using satellite navigation system
Autorzy:
Wrona, M.
Piotrowska, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/313932.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
system nawigacji satelitarnej
nawigacja satelitarna
pomiar geodezyjny
przeprawa mostowa
satellite navigation system
geodetic measurement
crossing bridge
Opis:
Artykuł opisuje problematykę geodezyjnych pomiarów konstrukcji mostowych. Ze względu na coraz większą skalę wznoszonych obiektów istnieje potrzeba dostarczania coraz lepszych narzędzi pozwalających na wiarygodną kontrolę odkształceń i przemieszczeń konstrukcji. Jest to niezbędne dla zweryfikowania faktycznego stanu technicznego obiektu oraz zapewnienia najwyższego stopnia bezpieczeństwa. Oprócz opisu licznych instalacji monitoringu geodezyjnego na świecie, autorzy przedstawili przykłady pierwszych w Polsce testów pomiarowych na obiektach mostowych. Opisano próby wykorzystania wysokoczęstotliwościowych pomiarów GNSS w badaniu dynamiki konstrukcji Mostu Siekierkowskiego w Warszawie.
The article describes issues of bridge construction measurements using new survey methods. Increasing scale of emergent constructions needs better measurement tools for reliable control of deformations and movements of the object. It is essential to verify condition of the construction and provide the highest level of safety. Authors characterize sample monitoring installations and first in Poland measurement tests on bridges. Integrated measurements techniques were used on Siekierkowski Bridge in Warsaw using high rate GNSS data for measurements dynamics of the construction.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 493-496
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Testing and measuring GNSS parameters
Autorzy:
Novak, A.
Novak Sedlackova, A.
Nemec, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/249926.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
globalny system nawigacji satelitarnej
GNSS
procedury lotów
parametry lotu
Global Navigation Satellite System
flight procedures
flight parameters
Opis:
This paper describes the consistent preview of the testing and measuring GNSS parameters. The Measuring and testing GNSS requires three essential components: aircraft with flight crews, procedures or navigation aid requiring validation, and a Flight Inspection System (FIS). A Global Navigation Satellite System (GNSS), as a source of position information available worldwide is considered as a key enabler to future navigation.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2013, 10; 1225-1232, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Quality of satellite communication in selected mobile Android smartphones
Dokładność komunikacji satelitarnej w wybranych mobilnych smartfonach Android
Autorzy:
Falkowski-Gilski, Przemysław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2070258.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
mobile application
mobile communication
satellite communication
satellite navigation system
aplikacja mobilna
komunikacja mobilna
komunikacja satelitarna
system nawigacji satelitarnej
Opis:
Today, thanks to mobile devices, satellite communication is available to anyone and everywhere. Gaining information on one’s position using GNSS (Global Navigation Satellite Systems), particularly in unknown urban environments, had become an everyday activity. With the widespread of mobile devices, particularly smartphones, each person can obtain information considering his or her location anytime and everywhere. This paper is focused on a study, considering the quality of satellite communication in case of selected mobile terminals. It describes a measurement campaign carried out in varying urban environments, including a set of Android-powered smartphones coming from different manufacturers. Based on this, respective conclusions and remarks are given, which can aid consumers as well as device manufacturers and application developers.
Obecnie, dzięki urządzeniom mobilnym, komunikacja satelitarna jest dostępna dla każdego niezależnie od położenia. Pozyskiwanie informacji o własnej pozycji z wykorzystaniem systemów GNSS (Global Navigation Satellite Systems), szczególnie w nieznanych środowiskach miejskich, stało się codzienną aktywnością. Wraz z wszechobecnością urządzeń mobilnych, w szczególności smartfonów, każda osoba może pozyskać informacje dotyczące jego lub jej położenia zawsze i wszędzie. Praca ta skupia się na badaniu, dotyczącym jakości komunikacji satelitarnej w przypadku wybranych terminali mobilnych. Opisuje kampanię pomiarową przeprowadzoną w zmiennym środowisku miejskim, z wykorzystaniem zestawu smartfonów pracujących pod kontrolą systemu Android pochodzących od różnych dostawców. Na podstawie tego wyciągnięto wnioski i wskazówki, które mogą wspomóc zarówno konsumentów jak i producentów sprzętu i programistów aplikacji.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2021, 11, 4; 32--37
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An optimal innovation based adaptive estimation Kalman filter for accurate positioning in a vehicular ad-hoc network
Autorzy:
Sumithra, S.
Vadivel, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1838188.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
Kalman filter
dead reckoning
DR
global positioning system
GPS
simulation of urban mobility
SUMO
filtr Kalmana
system nawigacji satelitarnej
Opis:
The vehicular ad-hoc network (VANET) is subject to various attacks because of its dynamic nature and ephemeral character. In VANET, vehicles communicate with each other for safety awareness. The positioning of an unknown vehicle is one of the critical factors to determine the vehicle’s trustworthiness. Although some positioning techniques have achieved a high accuracy level in VANET, they suffer from dynamic noise in real-world environments. This drawback leads to inaccuracy and unreliability during vehicle positioning. In this paper, an optimal innovation based adaptive estimation Kalman filter (OIAE-KF) is proposed. This algorithm offers an alternative solution for the basic Kalman filter and the innovation based adaptive estimation Kalman filter (IAE-KF). The proposed algorithm makes use of fusion of the global navigation satellite system (GNSS) and the inertial measurement unit (IMU) to improve its performance. The OIAE-KF works based on the innovation sequence and involves three steps such as establishing the innovation sequence, applying the innovation property, checking the optimality of the Kalman filter and, finally, estimating process noise (Q) and measurement noise (R). An optimal swapping method is introduced for optimality check. The efficiency of the proposed OIAE-KF method is proved by comparing the predictions of the existing methods such as the IAE-KF. The results show that the OIAE-KF performs better than the existing techniques. It improves the accuracy and consistency in VANET positioning.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2021, 31, 1; 45-57
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Możliwości wykorzystania technik satelitarnych w produkcji rolniczej
Possibilities of the use of modern satellite techniques in agriculture
Autorzy:
Ciećko, Adam
Brodziński, Zbigniew
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2232285.pdf
Data publikacji:
2010-07-28
Wydawca:
Centrum Doradztwa Rolniczego w Brwinowie. Oddział w Poznaniu
Tematy:
nowoczesne techniki satelitarne
GNSS (Globalny System Nawigacji Satelitarnej)
rolnictwo precyzyjne
modern satellite techniques
GNSS (Global Navigation Satellite System)
precision agriculture
Opis:
W artykule przedstawiono możliwości wykorzystania nowoczesnych technik satelitarnych w produkcji rolniczej. Wśród kluczowych elementów precyzyjnego rolnictwa zidentyfikowano: – informację o pozycji obiektów (maszyn, pojazdów, zwierząt i in.), – pomiar powierzchni działek rolnych, – system jazdy równoległej to system nawigacji ciągników i maszyn rolniczych, który zapewnia uzyskanie równoległych torów jazdy, – mapy zasobności i zmienności glebowej przedstawiające przestrzenne rozmieszczenie czynników wpływających na urodzajność gleby, – mapy aplikacyjne umożliwiające stosowanie technologii zmiennego dawkowania.
Paper presents new possibilities of the use of modern satellite techniques in agriculture. Several key elements of precision agriculture was deffned and described: – information about position of objects (machines, vehicles, animals, etc.), – parcel area measurement, – parallel driving system as a navigation tool for tractors and agriculture machines, – soil maps showing distribution of soil types and/or soil properties (physical, chemical, biological, and fertility properties), – application maps which practically allow to use variable rate application (VRA) technology.
Źródło:
Zagadnienia Doradztwa Rolniczego; 2010, 60, 1-2; 113-121
1232-3578
2719-8901
Pojawia się w:
Zagadnienia Doradztwa Rolniczego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Benchmarking for robust positioning in e-safty applications on road networks
Sygnał referencyjny w zastosowaniu do e-safety w sieciach drogowych
Autorzy:
Pawelski, Z.
Pałczyński, T.
Pfister, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/244840.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
system nawigacji satelitarnej
pozycjonowanie inercyjne
aparatura badawcza do określania pozycji pojazdu
inteligentne systemy transportowe
Global Positioning System
inertial positioning
vehicle position testing equipment
intelligent transport systems
Opis:
At this paper there were described properties of powertrain with diesel engine and CVT transmission. At this system, engine load is not directly proportional to acceleration pedal position. Position of this pedal is only interpreted, as the driver will, about demanded vehicle speed, and the way of achievement of it (dynamic, economic drive) in other word strategy choose. Nowadays ecologic conditionings, it means EURO 3,4,5 standards, requires from drive strategies to be ecologic. Decision of shift value and engine load (proportional to fuel dose, 100% for maximal dose) is elaborated at primary controller, in spite of driver, enabling economic and ecologic powertrain work. CVT transmission introducing additional degree of freedom to powertrain facilitate above steering strategies realization. Presented system has possibility, within the framework of possessed degrees of freedom, the realization of the modes of economic drive or dynamic drive. Assuming given acceleration in vehicle impetus gaining cycle, system is in possession of only one degree of freedom (the point of the constant angular engine speed) limiting the performance of system in optimum areas (proportional participation of PHASE II in all vehicle impetus gaining cycle). Advantages resultant from the above mentioned control method are particularly visible in the vehicle impetus gaining cycle, to the speed of 15 m/s, characteristic for the municipal conditions. For proposed control variant with „test 150" one is observing the lowering of the fuel expenditure and lowering of toxic elements exhaust emissions. In the case of the emissions, decrease was at the level of 28% in comparison with the worst variant (regarding to this criteria)”test 315”; for cruise expenditure of fuel we obtain decrease about 17% for analogous tests.
W pracy zaprezentowano własności sterowania układu napędowego pojazdu z silnikiem o ZS i przekładnią bezstopniową CVT. W tym układzie, obciążenie silnika nie jest wprost proporcjonalne do położenia pedału przyspieszenia. Położenie pedału przyspieszenia jest interpretowane jako informacja o woli kierowcy, o zadanej prędkości pojazdu i sposobie jej osiągnięcia (jazda dynamiczna, ekonomiczna), czyli wyborze strategii jazdy. Obecne uwarunkowania ekologiczne tj. normy EURO 3,4,5, wymagają by odpowiadające im strategie jazdy były realizowane ekologiczne. Decyzja o wyborze przełożenia i stopniu obciążenia silnika (proporcjonalnym do wielkości dawki oleju napędowego, 100% dla dawki maksymalnej) jest podejmowana w sterowniku nadrzędnym, poza kierowcą, pozwalając ostatecznie na ekonomiczną i ekologiczną pracę całego układu napędowego. Przekładnia CVT wprowadzając do układu napędowego dodatkowy stopień swobody ułatwia realizację w/w strategii sterowania. Prezentowany układ ma możliwość, w ramach posiadanych stopni swobody, realizacji trybów jazdy ekonomicznej czy dynamicznej (tabela 2 próba 150 i 315). Przyjmując zadane przyspieszenie w cyklu rozpędzania pojazdu, układ posiada tylko jeden stopień swobody (punkt stałej prędkości kątowej silnika) ograniczający pracę układu w obszarach optymalnych. (udział procentowy FAZY II w całym cyklu rozpędzania). Korzyści wynikające z powyższego sposobu sterowania są szczególnie widoczne w fazie rozpędzania pojazdu, do prędkości 15 m/s, charakterystycznej dla warunków miejskich. Dla proponowanego wariantu sterowania z „próbą 150" obserwuje się obniżenie zużycia paliwa a także toksycznych składników spalin. W przypadku emisji spadek ten wyniósł 28% w porównaniu do najgorszej pod względem tego kryterium wariantu tj. „próby 315"; dla przebiegowego zużycia paliwa uzyskujemy zmniejszenie o 17% dla analogicznych prób.
Źródło:
Journal of KONES; 2008, 15, 4; 455-463
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies