Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "system liniowy" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 100
Tytuł:
Eigenvalues assignment in descriptor linear systems by state and its derivative feedbacks
Autorzy:
Kaczorek, Tadeusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27311425.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
eigenvalue assignment
descriptor
linear system
state derivative
feedback
przypisanie wartości własnej
deskryptor
układ liniowy
pochodna stanu
informacja zwrotna
Opis:
The eigenvalues assignment problems for descriptor linear systems with state and its derivative feedbacks are considered herein. Necessary and sufficient conditions for the existence of solutions to the problems are established. The Euler and Tustin approximations of the continuous-time systems are analyzed. Procedures for computation of the feedbacks are given and illustrated by numerical examples.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2023, 71, 5; art. no. e145765
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fractional time-invariant compartmental linear systems
Autorzy:
Kaczorek, Tadeusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2201018.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
compartmental system
fractional system
linear system
eigenvalue assignment
układ kompartmentalny
układ ułamkowy
układ liniowy
przyporządkowanie wartości własnych
Opis:
Fractional time-invariant compartmental linear systems are introduced. Controllability and observability of these systems are analyzed. The eigenvalue assignment problem of compartmental linear systems is considered and illustrated with a numerical example.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2023, 33, 1; 97--102
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Kalman filter with intermittent observations and reconstruction of data losses
Autorzy:
Rhouma, Taouba
Keller, Jean-Yves
Abdelkrim, Mohamed Naceur
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2134055.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
Kalman filter
intermittent unknown inputs
linear system
intermittent observation
filtr Kalmana
układ liniowy
obserwacja okresowa
Opis:
This paper deals with the problem of joint state and unknown input estimation for stochastic discrete-time linear systems subject to intermittent unknown inputs on measurements. A Kalman filter approach is proposed for state prediction and intermittent unknown input reconstruction. The filter design is based on the minimization of the trace of the state estimation error covariance matrix under the constraint that the state prediction error is decoupled from active unknown inputs corrupting measurements at the current time. When the system is not strongly detectable, a sufficient stochastic stability condition on the mathematical expectation of the random state prediction errors covariance matrix is established in the case where the arrival binary sequences of unknown inputs follow independent random Bernoulli processes. When the intermittent unknown inputs on measurements represent intermittent observations, an illustrative example shows that the proposed filter corresponds to a Kalman filter with intermittent observations having the ability to generate a minimum variance unbiased prediction of measurement losses.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2022, 32, 2; 241--253
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Eigenvalues assignment in uncontrollable linear systems
Autorzy:
Kaczorek, Tadeusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2173717.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
controllability
eigenvalues
assignment
linear system
feedback
procedure component
sterowność
wartości własne
przypisanie
układ liniowy
informacja zwrotna
element procedury
Opis:
It is shown that in uncontrollable linear system x = Ax + Bu it is possible to assign arbitrarily the eigenvalues of the closed-loop system with state feedbacks u = Kx, K ∈ ℜn⨉m if rank [A B] = n. The design procedure consists in two steps. In the step 1 a nonsingular matrix M ∈ ℜn⨉m is chosen so that the pair (MA,MB) is controllable. In step 2 the feedback matrix K is chosen so that the closed-loop matrix Ac = A − BK has the desired eigenvalues. The procedure is illustrated by simple example.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 6; art. no. e141987
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On some ways to implement state-multiplicative fault detection in discrete-time linear systems
Autorzy:
Krokavec, Dušan
Filasová, Anna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2134045.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
linear discrete time system
state multiplicative fault
Luenberger observer
residual filter
linear matrix inequalities
liniowy układ dyskretny
obserwator Luenbergera
liniowe nierówności macierzowe
Opis:
New design conditions on the observer based residual filter design for the linear discrete-time linear systems with zoned system parameter faults are presented. With respect to time evolution of residual signals and with a guarantee of their robustness, the design task is stated in terms of linear matrix inequalities, while the recursive implementation of algorithms is motivated by the platform existence for real-time processing. A major objective is to analyze the configuration required and, in particular, a new characterization of the norm boundaries of the multiplicative zonal parametric faults to be projected onto the structure of the set of linear matrix inequalities.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2022, 32, 2; 229--240
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Some analysis problems of the linear systems
Wybrane zagadnienia analizy układów liniowych
Autorzy:
Kaczorek, Tadeusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2200275.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu
Tematy:
controllability
observability
canonical form
descriptor
linear system
sterowalność
obserwowalność
postać kanoniczna
układ deskryptorowy
układ liniowy
Opis:
New approaches to the transformations of the uncontrollable and unobservable matrices of linear systems to their canonical forms are proposed. It is shown that the uncontrollable pair (A,B) and unobservable pair (A,C) of linear systems can be transform to their controllable (̅ , ̅ ) and observable (̅ , ̅ ) canonical forms by suitable choice of nonsingular matrix M satisfying the condition [ ] = [̅ ̅ ] and [ ] = [̂ ̂ ], respectively. It is also shown that by suitable choice of the gain matrix K of the feedbacks of the derivative of the state vector it is possible to reduce the descriptor system to the standard one.
Zaproponowano nowe podejścia do transformacji niesterowalnych i nieobserwowalnych macierzy układów liniowych do ich postaci kanonicznych. Wykazano, że niesterowalna para (A,B) i nieobserwowalna para (A,C) układów liniowych może być przekształcona do ich postaci kanonicznych sterowalnych i obserwowalnych prze odpowiedni dobór nieosobliwej macierzy M spełniającej warunki [ ] = [̅ ̅ ] i [ ] = [̂ ̂ ]. Pokazano,żeprzezodpowiednidobórmacierzyKsprzężeniazwrotnego od pochodnej wektora stanu jest możliwa redukcja układu deskryptorowegodoukładustandardowego.
Źródło:
Journal of Automation, Electronics and Electrical Engineering; 2022, 4, 2; 7--12
2658-2058
2719-2954
Pojawia się w:
Journal of Automation, Electronics and Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie płyt systemowych typu Kopras oraz słupów z profili szerokostopowych do zabezpieczeń ścian tymczasowych wykopów liniowych związanych z wykonywaniem gazociągów
Application of Kopras type system plates and width-foot profiles for protecting walls of temporary linear excavations related to gas pipeline execution
Autorzy:
Kopras, Marek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2160681.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polski Związek Inżynierów i Techników Budownictwa
Tematy:
ściana oporowa
opinka
ścianka berlińska
obudowa systemowa
Kopras
wykop głęboki
wykop liniowy
gazociąg
przesklepienia gruntu
obliczenia
badanie polowe
stanowisko badawcze
retaining wall
lagging
soldier pile wall
Berlin wall
temporary shoring system
deep excavation
linear excavation
gas pipeline
soil arching
calculations
field test
test stand
Opis:
W artykule opisano znane i stosowane metody obliczania parcia gruntu na opinkę wraz z jej doborem. Ponadto poddano analizie zjawisko przesklepienia gruntu powstające za opinką opisywane szeroko w literaturze naukowej według metod proponowanych między innymi przez Perko, Vermeer, Li, Macnab, Hosseinian. Wyniki obliczeń parcia gruntu działającego na opinkę wykonanych wg różnych autorów porównano z przeprowadzonymi badaniami terenowymi na obiekcie w skali rzeczywistej przeprowadzonymi przez Koprasa.
The article describes well known and used methods of calculating the earth pressure acting on the lagging together with its selection. In addition the Article describes arching effects developed behind the lagging, widely described in the scientific literature, according to the methods proposed, among others, by Perko, Vermeer, Li, Macnab, Hosseinian. The calculation results of the earth pressure acting on the lagging according to various authors were compared with the field research carried out on the object on the real scale carried out by Kopras.
Źródło:
Przegląd Budowlany; 2022, 93, 7-8; 110--115
0033-2038
Pojawia się w:
Przegląd Budowlany
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of the Lagrange-Sylvester formula to computation of the solution to state equations of fractional linear systems
Autorzy:
Kaczorek, Tadeusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2086827.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
computation
solution
formula Lagrange-Sylvester
fractional
continuous-time
discrete-time
linear
system
obliczenia
rozwiązanie
formuła Lagrange-Sylvester
czas ciągły
czas dyskretny
liniowy
Opis:
The Lagrange-Sylvester formula is applied to the computation of the solutions of state equations of fractional continuous-time and discrete-time linear systems. The solutions are given as finite sums with their numbers of components equal to the degrees of the minimal characteristics polynomials of state matrices of the systems. Procedures for computations of the solutions are given and illustrated by numerical examples of continuous-time and discrete-time fractional linear systems.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 2; e136729, 1--5
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of the Lagrange-Sylvester formula to computation of the solution to state equations of fractional linear systems
Autorzy:
Kaczorek, Tadeusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2128136.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
computation
solution
formula Lagrange-Sylvester
fractional
continuous-time
discrete-time
linear
system
obliczenie
rozwiązanie
formuła Lagrange-Sylvester
czas ciągły
czas dyskretny
liniowy
Opis:
The Lagrange-Sylvester formula is applied to the computation of the solutions of state equations of fractional continuous-time and discrete-time linear systems. The solutions are given as finite sums with their numbers of components equal to the degrees of the minimal characteristics polynomials of state matrices of the systems. Procedures for computations of the solutions are given and illustrated by numerical examples of continuous-time and discrete-time fractional linear systems.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 2; e136729, 1--5
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Divisibility of the second-order minors of the nominators by minimal denominators of transfer matrices of cyclic fractional linear systems
Autorzy:
Kaczorek, Tadeusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2055172.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
divisibility
second order minor
transfer matrix
cyclic system
fractional system
linear system
podzielność
macierz transferu
układ cykliczny
układ ułamkowy
układ liniowy
Opis:
The divisibility of the second-order minors of the numerators of transfer matrices by their minimal denominators for cyclic fractional linear systems is analyzed. It is shown that all nonzero second-order minors of the numerators of the transfer matrices are divisible by their minimal denominators if and only if the system matrices of fractional standard and descriptor linear systems are cyclic. The theorems are illustrated by examples of fractional standard and descriptor linear systems.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2021, 31, 4; 627--633
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Extremal properties of linear dynamic systems controlled by Dirac’s impulse
Autorzy:
Białas, Stanisław
Górecki, Henryk
Zaczyk, Mieczysław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331114.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
extremal properties
Dirac's impulse
linear system
transfer function
właściwości ekstremalne
impuls Diraca
układ liniowy
funkcja przenoszenia
Opis:
The paper concerns the properties of linear dynamical systems described by linear differential equations, excited by the Dirac delta function. A differential equation of the form an x(n) (t) + ∙∙∙ a1 x’(t) + a0 x(t) = bm u (t) + ∙∙∙ + b1 u’(t) + b0 u(t) is considered with ai, bj >0. In the paper we assume that the polynomials Mn(s) = ansn + ∙∙∙ + a1s + a0 and Lm(s) = bmsm + ∙∙∙ + b1s + b0 partly interlace. The solution of the above equation is denoted by x(t, Lm, Mn). It is proved that the function x(t, Lm, Mn) is nonnegative for t ∊ (0, ∞) , and does not have more than one local extremum in the interval (0, ∞) (Theorems 1, 3 and 4). Besides, certain relationships are proved which occur between local extrema of the function x(t, Lm, Mn), depending on the degree of the polynomial Mn(s) or Lm(s) (Theorems 5 and 6).
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2020, 30, 1; 75-81
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fractional order tube model reference adaptive control for a class of fractional order linear systems
Autorzy:
Balaska, Hanane
Ladaci, Samir
Djouambi, Abdelbaki
Schulte, Horst
Bourouba, Bachir
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330930.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
fractional order system
linear system
model reference adaptive control
fractional adaptive control
performance tube
fractional order TMRAC
system ułamkowego rzędu
system liniowy
sterowanie adaptacyjne
Opis:
We introduce a novel fractional order adaptive control design based on the tube model reference adaptive control (TMRAC) scheme for a class of fractional order linear systems. By considering an adaptive state feedback control configuration, the main idea is to replace the classical reference model with a single predetermined trajectory by a fractional order performance tube guidance model allowing a set of admissible trajectories. Besides, an optimization problem is formulated to compute an on-line correction control signal within specified bounds in order to update the system performance while minimizing a control cost criterion. The asymptotic stability of the closed loop fractional order control system is demonstrated using an extension of the Lyapunov direct method. The dynamical performance of the fractional order tube model reference adaptive control (FOTMRAC) is compared with the standard fractional order model reference adaptive control (FOMRAC) strategy, and the simulation results show the effectiveness of the proposed control method.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2020, 30, 3; 501-515
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Event-based feedforward control of linear systems with input time-delay
Autorzy:
Rodríguez, Carlos
Aranda-Escolástico, Ernesto
Guinaldo, Maria
Guzmán, José Luis
Dormido, Sebastián
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330326.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
time delay system
linear system
process control
control system design
układ z opóźnieniem
układ liniowy
sterowanie procesem
układ regulacji
Opis:
This paper proposes a new method for the analysis of continuous and periodic event-based state-feedback plus static feedforward controllers that regulate linear time invariant systems with time delays. Measurable disturbances are used in both the control law and triggering condition to provide better disturbance attenuation. Asymptotic stability and L2-gain disturbance rejection problems are addressed by means of Lyapunov–Krasovskii functionals, leading to performance conditions that are expressed in terms of linear matrix inequalities. The proposed controller offers better disturbance rejection and a reduction in the number of transmissions with respect to other robust event-triggered controllers in the literature.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 3; 541-553
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
LMI-based robust control of uncertain nonlinear systems via polytopes of polynomials
Autorzy:
Sánchez, Marcelino
Bernal, Miguel
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330548.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
robust control
uncertain system
nonlinear system
linear parameter-varying systems
LMIs
sterowanie odporne
układ niepewny
układ nieliniowy
układ liniowy niestacjonarny
Opis:
This investigation is concerned with robust analysis and control of uncertain nonlinear systems with parametric uncertainties. In contrast to the methodologies from the field of linear parameter varying systems, which employ convex structures of the state space representation in order to perform analysis and design, the proposed approach makes use of a polytopic form of a generalisation of the characteristic polynomial, which proves to outperform former results on the subject. Moreover, the derived conditions have the advantage of being cast as linear matrix inequalities under mild assumptions.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 2; 275-283
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stanowisko laboratoryjne do badania elementów i układów regulacji automatycznej
Laboratory stand for testing the elements and automatic control systems
Autorzy:
Krzysztoszek, Konrad
Podsiadły, Dariusz
Kijewski, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/310041.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
automatyka
liniowy układ regulacji
wzmacniacz operacyjny
automation
linear control system
operational amplifier
Opis:
Artykuł jest prezentacją stanowiska laboratoryjnego umożliwiającego modelowanie i badanie własności dynamicznych, elementów i układów regulacji automatycznej. Stanowisko zostało wykonane przez studentów, jako praca dyplomowa, pod kierunkiem pracowników Katedry Automatyki i Inżynierii Pomiarowej, Wydziału Transportu, Elektrotechniki i Informatyki, Uniwersytetu Technologiczno-Humanistycznego w Radomiu. Jest wykorzystywane do zajęć laboratoryjnych z przedmiotu Podstawy Automatyki.
The paper presents a laboratory station enabling modelling and testing of linear regulation elements and systems. The station was built by students supervised by employees of the Department of Automatic Control and Measurement Engineering, of the Faculty of Transport, Electrical Engineering and Informatics of the UTH of Radom and is used during laboratory classes of the course in Automatics.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2019, 20, 12; 153-156
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 100

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies