Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "system jezdny" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-10 z 13
Tytuł:
Monorail mobile platform
Jednoszynowa platforma mobilna
Autorzy:
Kozioł, S.
Samborski, T.
Zbrowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258004.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
sterowanie
crane rails
drive
control
driving system
position stabilizing
szyny suwnicowe
napęd
system jezdny
stabilizacja położenia
Opis:
This paper presents the construction of a remote-controlled monorail platform that, depending on the equipment, allows the inspection and maintenance work on various sizes of crane rails. A three-wheel driving system with magnetic drive wheels provides continuous contact of the platform with the upper surface of the raił head. A flexible roller guide system enables the elear positioning of the platform relative to the lateral surface of the head. The power source for the propulsion and devices placed on the platform are two batteries working alternately. The communication of the remote control system (wired or wireless) with the platform drive controller is through a multifunctional electrical connection. The compact design of the platform allows for efficient implementation of various kinds of work on the crane rails both on the ground and on high-rise structures.
W artykule przedstawiono budowę jednoszynowej, zdalnie sterowanej platformy pozwalającej na prowadzenie, w zależności od wyposażenia, prac inspekcyjnych i serwisowych różnej wielkości szyn suwnicowych. Trójkołowy system jezdny z napędowymi kołami magnetycznymi zapewnia stały kontakt platformy z górną powierzchnią główki szyny. Elastyczny system prowadnic rolkowych umożliwia jednoznaczne pozycjonowanie platformy względem powierzchni bocznej główki. Źródłem zasilania dla napędu jak również urządzeń umieszczanych na platformie są dwa pracujące naprzemiennie akumulatory. Komunikacja posadowionego na platformie systemu zdalnego sterowania (przewodowego lub bezprzewodowego) z kontrolerem napędu platformy odbywa się poprzez wielofunkcyjne złącze elektryczne. Zwarta konstrukcja platformy pozwala na efektywne wykorzystanie do realizacji różnego rodzaju prac na szynach suwnicowych zarówno naziemnych, jak i posadowionych na konstrukcjach wysokościowych.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2016, 4; 165-175
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An automated driving strategy generating method based on WGAIL–DDPG
Autorzy:
Zhang, Mingheng
Wan, Xing
Gang, Longhui
Lv, Xinfei
Wu, Zengwen
Liu, Zhaoyang
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2055167.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
automated driving system
deep learning
deep reinforcement learning
imitation learning
deep deterministic policy gradient
system jezdny
uczenie głębokie
uczenie przez naśladowanie
Opis:
Reliability, efficiency and generalization are basic evaluation criteria for a vehicle automated driving system. This paper proposes an automated driving decision-making method based on the Wasserstein generative adversarial imitation learning–deep deterministic policy gradient (WGAIL–DDPG(λ)). Here the exact reward function is designed based on the requirements of a vehicle’s driving performance, i.e., safety, dynamic and ride comfort performance. The model’s training efficiency is improved through the proposed imitation learning strategy, and a gain regulator is designed to smooth the transition from imitation to reinforcement phases. Test results show that the proposed decision-making model can generate actions quickly and accurately according to the surrounding environment. Meanwhile, the imitation learning strategy based on expert experience and the gain regulator can effectively improve the training efficiency for the reinforcement learning model. Additionally, an extended test also proves its good adaptability for different driving conditions.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2021, 31, 3; 461--470
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania samochodu z silnikiem JTS - systemem elektronicznego sterowania bezpośrednim wtryskiem benzyny
Vehicle research with JTS engine - electronic control system of gaslin direct injection
Autorzy:
Putz, Ł.
Jarmuda, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/376096.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
system bezpośredniego wtrysku benzyny
JTS
silnik 2.0 JTS
test jezdny
NEDC
Opis:
W artykule zaprezentowano szczegółową analizę systemu bezpośredniego wtrysku benzyny JTS (Jet Thrust Stoichiometric) stosowanego w autach marki Alfa Romeo. W pracy przedstawiono charakterystyczne elementy budowy z opisem ich wpływu na działanie tego typu silnika. Następnie przedstawiono wyniki badań mocy silnika, momentu obrotowego, emisji zanieczyszczeń oraz zużycia paliwa, przeprowadzonych na modelu Alfa Romeo 156 2.0 JTS oraz porównano z wynikami badań odpowiednika o wtrysku pośrednim Alfa Romeo 156 2.0 TS.
The paper presents a detailed analysis of the system of gasoline direct injection JTS (Jet Thrust Stoichiometric) used in Alfa Romeo cars. The article presents the characteristic elements of the construction of a description of their impact on the operation of this type of engines. Then presents the results of engine power, torque, emissions and fuel consumption, carried out on the Alfa Romeo 156 2.0 JTS, and compared with the results of the indirect injection counterpart to Alfa Romeo 156 2.0 TS.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2013, 75; 231-237
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Transportowy pojazd gąsienicowy o zwiększonym prześwicie
Transport vehicle caterpillar with higher ground-vehicle clearance
Autorzy:
Filipek, P.
Filipiuk, G.
Goławski, S.
Ptaszyński, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/312118.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
pojazd gąsienicowy
prześwit pojazdu
układ jezdny
vehicle caterpillar
vehicle clearance
traction system
Opis:
W artykule przedstawiono proces projektowania i budowy zdalnie sterowanego transportowego pojazdu gąsienicowego o zwiększonym prześwicie. Wykonano model 3D pojazdu oraz sporządzono obliczenia zapotrzebowania na siłę i moment napędowy. Zaprojektowany i wykonany został także układ elektroniczny i oprogramowanie sterowników. Wykonano rzeczywisty pojazd i przeprowadzono testy, które pojazd pozytywnie zaliczył.
The paper shows a process of designing and constructing a remotely controlled transport caterpillar vehicle with a higher ground-vehicle clearance. It also includes a 3D model of the vehicle and calculations of required force and momentum. Electronics and drivers' software were also designed and wrought. An actual vehicle was built and tested. The tests had a positive result.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 652-657, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie technik MBS do badań i symulacji pojazdów Personal Rapid Transit (PRT)
Application MBS Technique to tests and simulations of rapid transit vehicles
Autorzy:
Choromański, W.
Kowara, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387341.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
symulacja
układy wieloczłonowe
system PRT
układ napędowo-jezdny
CAD
vehicle
PRT
MBS
simulation
Opis:
W pracy przedstawiono trójwymiarowy model symulacyjny pojazdu systemu PRT (Personal Rapid Transit), ze szczególnym uwzględnieniem struktury układu napędowo-jezdnego. Model zbudowano w systemie Adams, służącym do symulacji układów wieloczłonowych (Multibody Systems). Przedstawiono strukturę kinematyczną układu napędowojezdnego w oparciu o zgłoszenie patentowe na wynalazek, którego współtwórcami są autorzy tego referatu. Pojazd modelowany jest w sposób uproszczony z zachowaniem parametrów masowych i bezwładnościowych modelu CAD, wykonanego uprzednio w systemie Catia V5. Model uwzględnia zagadnienia uderzenia, tarcia i poślizgu towarzyszące kontaktowi zarówno kół jezdnych z szynami jak i rolek prowadzących pojazd w torze. Dokonano badań mających na celu analizę wrażliwości wybranych cech dynamicznych na zmiany parametrów.
The paper are focused on issue concerning the dynamics of PRT vehicles. The MBS method is applied for analysis of the vehicle. The selected results are presented.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2009, 3, 1; 30-32
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie kolumnowej struktury szynowego układu jezdnego na przykładzie maszyny roboczej typu „MERLO”
Modelling the column structure of the rail running gear system on the example of a working machine of type „MERLO”
Autorzy:
Medwid, Marian
Cichy, Rafał
Jakuszko, Wojciech
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/34581074.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:
szynowy układ jezdny
struktura kolumnowa
maszyna robocza
sterowanie hydrauliczne
rail running gear system
columnar structure
working machine
hydraulic control
Opis:
W artykule przedstawiono rezultaty prac koncepcyjnych prowadzonych w Instytucie nad przystosowaniem wielofunkcyjnej maszyny budowlanej do jazdy po torach kolejowych. Zaprezentowano kilka wariantów koncepcji innowacyjnego, kolumnowego, szynowego układu jezdnego, oraz schematy hydraulicznego sterowania szynowego układu jezdnego z wykorzystaniem hydrauliki siłowej zabudowanej w maszynie budowlanej. Przedstawiono przykład zabudowy wybranego wariantu szynowego układu jezdnego oraz urządzeń pociągowo – zderznych pozwalających na wykorzystanie maszyny jako pojazdu trakcyjnego do przetaczania wagonów.
This article presents the results of conceptional works conducted at the Institute on adaptation of the multifunctional building machine for running on the railway tracks. Several variants of the concept of innovation, column, rail running gear system and the schemes of hydraulic control of the rail running gear system with using the force hydraulics built in the working machine are presented. An example of building of the selected rail running gear system variant and the buffing and draw gears enabling the machine to be used as a traction vehicle for wagon shunting are also given.
Źródło:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2014, 1; 16-23
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Właściwości fizyczne piasku gliniastego w strefach pola o zróżnicowanej intensywności oddziaływania układów jezdnych agregatów polowych
Physical properties of loamy sand in field zones of various intensity of impact of vehicles driving systems
Autorzy:
Jurga, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/336130.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
maszyna rolnicza
agregat
układ jezdny
gleba
właściwości fizyczne
piasek gliniasty
agricultural machine
vehicles' driving system
soil
loamy sand
physical properties
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki badań wybranych właściwości fizycznych piasku gliniastego mocnego, na którym uprawiano jęczmień ozimy w technologii ścieżek przejazdowych. Oznaczenia wykonywano oddzielnie dla warstwy ornej i podornej, w strefach pola o różnej intensywności oddziaływania układów jezdnych agregatów maszynowych na glebę, tj. na uwrociach, ścieżkach technologicznych oraz pomiędzy sąsiednimi ścieżkami technologicznymi. Na podstawie przeprowadzonych badań stwierdzono, że gleba znajdująca się w strefie ścieżek przejazdowych oraz uwroci uległa dużej degradacji, przejawiającej się niekorzystnymi zmianami gęstości objętościowej, porowatości całkowitej, wilgotności, zwięzłości i wytrzymałości na ścinanie.
There were presented the results of investigations of chosen physical proprieties of loamy sand on which winter barley was cultivated in technology of transit paths. Measurements were made separately for both topsail and subsoil layers within the zones of various intensity of affecting soil by driving road systems of combined machines i.e. at headlands, technological paths, as well as between adjacent technological paths. On the ground of conducted investigations it was stated that the soil being in zone of the transit paths as well as of the headland underwent the large degradation appearing with unfavourable changes of volumetric density, total porosity, moisture, compactness and shearing resistance.
Źródło:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2005, 50, 4; 20-25
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulating researches of power transmission system with torque converter in selected drive cycles
Badania symulacyjne układu napędowego z przekładnią hydrokinetyczną w wybranych cyklach jezdnych
Autorzy:
Woźniak, M.
Pawelski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1365000.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:
przekładnia hydrokinetyczna
sterownik silnika
test jezdny UITP
układ napędowy
drive cycle UITP
engine control unit (ECU)
power transmission system
torque converter
Opis:
In the paper it has been presented model of power train system for vehicle with diesel engine and automatic gearbox with hydraulic converter. Simulation model has been realised in MatLab Simulink R2009a programme. There has been presented its main subsystems and control system conception that have deciding influence on the driving system operation. In the proposed simulation model position of accelerating pedal is interpreted as the information according driver will of the assumed vehicle speed and way of its realisation (dynamic, economic drive), that is selection of the drive strategy. Existing ecological requirements it is the EURO 3,4,5 standards requires that proper strategies were realised ecologically. The decision of selecting the gear ratio and engine is undertaken in the master controller, beyond the driver, finally enabling the economic and ecological or dynamic operation of the total powertrain. In the final part of the paper there have been analysed results of simulation tests.
W pracy zaprezentowano model układu napędowego pojazdu z silnikiem o ZS i przekładnią automatyczną wyposażoną w przekładnię hydrokinetyczną. Model symulacyjny wykonany został przy użyciu programu MatLab Simulink R2009a. Przedstawiono jego główne podsystemy oraz koncepcję układu sterowania mające decydujący wpływ na prace układu napędowego. W zaproponowanym modelu symulacyjnym położenie pedału przyśpieszenia jest informacją o woli kierowcy, o zadanej prędkości pojazdu i sposobie jej osiągnięcia (jazda dynamiczna, ekonomiczna), czyli wyborze strategii jazdy. Obecne uwarunkowania ekologiczne tj. normy EURO 3,4,5, wymagają by odpowiadające im strategie jazdy były realizowane ekologiczne. Decyzja o wyborze przełożenia i stopniu obciążenia silnika jest podejmowana w sterowniku nadrzędnym, poza kierowcą, pozwalając ostatecznie na ekonomiczną, ekologiczną lub dynamiczną prace całego układu napędowego. W końcowej części pracy zostały poddane analizie wyniki badań symulacyjnych.
Źródło:
Archiwum Motoryzacji; 2011, 2; 97-108
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:
Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Indexes of performance of combustion engines in hybrid vehicles during the UDC test
Użytkowe wskaźniki pracy silników spalinowych w pojazdach hybrydowych podczas testu UDC
Autorzy:
Cieślik, W.
Pielecha, J.
Szałek, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/973122.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
Tematy:
hybrid drive system
combustion engine
electric motor
UDC drive test
energy recovery
układ napędu hybrydowego
silnik spalinowy
silnik elektryczny
test jezdny UDC
odzyskiwanie energii
Opis:
An increased interest in hybrid drive systems allowing reduction of fuel consumption and emissions of harmful substances into the atmosphere, as well as their partial use as zero–emission vehicles promotes the development of these types of drive systems. The market analysis indicates an increased sale of hybrid drives in vehicles, and this means that actions taken towards of reduction of fuel consumption are still valid. The aim of this article is to indicate the indexes of performance of combustion engines in hybrid vehicles during a part of the type-approval driving test. The article analyses Toyota hybrid vehicles with particular attention paid to the parameters of the hybrid drive system and the influence of the charge level of battery on the share of the combustion engine operation in the total time of the vehicle operation. The analysis was carried out for vehicles equipped with the Toyota Hybrid Synergy Drive system working with different types of high voltage battery.
Zwiększone zainteresowanie układami napędu hybrydowego, które pozwalają na zmniejszenie zużycia paliwa, emisji składników szkodliwych do atmosfery, a także częściowe ich wykorzystanie jako pojazdów zeroemisyjnych skłania do rozwoju tych jednostek. Analizy rynkowe wykazują zwiększenie sprzedaży tych układów napędowych w pojazdach, co oznacza aktualność działań podejmowanych w celu zmniejszenia zużycia paliwa. Założeniem artykułu jest wykazanie użytkowych wskaźników pracy silnika spalinowego w pojazdach hybrydowych podczas części homologacyjnego testu jezdnego. Dokonano analizy pojazdów hybrydowych firmy Toyota ze szczególnym uwzględnieniem parametrów układu napędu hybrydowego oraz wpływu stopnia naładowania akumulatorów na udział silnika spalinowego w ogólnym czasie pracy pojazdu. Analizy przeprowadzono dla pojazdów wyposażonych w system napędowy Toyota Hybrid Synergy Drive współpracujący z różnymi rodzajami akumulatorów wysokonapięciowych.
Źródło:
Combustion Engines; 2015, 54, 1; 11-25
2300-9896
2658-1442
Pojawia się w:
Combustion Engines
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania układu jezdnego przedprototypu pojazdu gąsienicowego
Running gear tests of crawler type vehicle preprototype
Autorzy:
Dubowski, A. P.
Zembrowski, K.
Karbowski, R.
Spychała, W.
Rakowicz, A.
Weymann, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/312446.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
pojazd gąsienicowy
układ jezdny
model wirtualny
badania symulacyjne
gąsienice
wahacze
naciski
ochrona środowiska
vehicle crawler
chassis system
virtual model
simulation tests
track
rocking arm
load
environmental protection
Opis:
W ramach projektu rozwojowego WND-POIG.01.03.01-00-164/09 opracowano modele wirtualne oraz zbudowano model rzeczywisty przedprototypu pływającego pojazdu gąsienicowego (PPG) przystosowanego do poruszania się po terenach wodno-błotnych. Wyniki badań modeli wirtualnych, między innymi układu jezdnego przedprototypu PPG, posłużą do opracowania nowych modułów gąsienicowych oraz innych podzespołów dla prototypu pojazdu członowego, który będzie przystosowany do koszenia traw, trzcin, zbierania i ładowania ściętej biomasy oraz jej tymczasowego składowania lub wywozu z terenu chronionego np. Parku Narodowego lub obszaru Natura 2000. Nowe pojazdy powinny zastąpić ratraki, których gąsienice powodują zniszczenia chronionego terenu a ich stan techniczny stanowi zagrożenie dla środowiska przyrodniczego.
In the framework of the project development of the WND-POIG. 01.03.01-00-164/09 developed virtual models and built a real model of amphibian crawler type preprototype of the vehicle, equipped to work in wetlands. Results of research tests of these models will serve to develop new track modules and other parts for a prototype vehicle unit which will be adapted to mowing the grass, reed, biomass collection from ground , transportation of biomass to temporary storages outside of protected areas of national parks or areas Natura 2000. New vehicles should replace ratraks (used in snow grooming), which tracks cause destruction of protected land and their technical condition represents a danger for the environment.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2012, 13, 10; 241-244
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-10 z 13

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies